基于TMS28035的MMC的控制系统设计与实验研究

对模块化多电平变流器MMC(modular multilevel converter)子模块电容电压测量方法进行了仿真和实验研究。1个桥臂只需1个电压传感器,对桥臂PWM调制单元的电容电压进行测量,对处于未调制时间段单元的电容电压用桥臂电流的积分运算得到。在兼顾开关损耗和电容电压均衡两个指标的基础上,综合利用2种子模块投切方式。基于TMS28035设计实验,验证了所提方法的可行性和有效性。

步进电动机快速平稳起动控制算法研究

通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法。采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间。实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。

基于TMS320F28035的微型光伏逆变切换系统

针对并网型分布式光伏发电系统需要与市电网络频繁切换的问题,以TMS320F28035为控制核心,设计了由DC-DC电路、DC-AC电路、隔离驱动电路、参数检测电路和无缝切换模块组成的微型光伏逆变切换系统;通过检测市电的电压、频率和相位等参数,采用DSP控制器产生PWM波控制逆变器输出特性与市电同步,在电压过零点时实现光伏发电系统与市电的无缝切换;实验结果表明,光伏逆变切换系统电路设计简洁实用,输出电压、频率和相位等参数跟踪准确,系统转换效率约为93.7%,可以在微型分布式光伏电站中推广应用。

基于TMS320F28035 CLA的IIR低通滤波器设计

在基于TI公司Piccolo系列DSP芯片的变频控制中,ADC采样的信号不可避免的要受到开关电源高频开关信号或者IGBT高频开关信号的影响,使采样得到的信号夹带有高频信号干扰,从而导致控制算法得到错误的信号,产生误动作,使控制效果下降甚至失效。在DSP芯片CPU中虽然可以设计滤波器,但是滤波器的运行会增加CPU开销,使CPU无暇处理其他诸如通信、诊断之类的系统任务。正是基于上述原因,在TMS320F28035芯片CLA硬件平台上设计出IIR低通滤波器,它能有效的滤除高频信号的干扰,解决三相变频控制信号受高频信号干扰的难题,提高控制系统的控制精度,同时减少CPU的开销。给出IIR低通滤波器的Matlab/Simulink仿真设计和在TMS320F28035芯片CLA上的软件设计。最后通过实验验证IIR低通滤波器设计的正确性。

基于旋转变压器及TMS320F28035的伺服系统位置检测

为检测伺服系统位置信息,以旋转变压器作为位置传感器,设计了基于芯片AU6802N1的位置检测电路并在此基础上提出了一种仅利用TMS320F28035对旋转变压器转子位置直接解算的方法。该方法综合运用正弦峰值采样、CLA浮点数计算、误差校正等手段。实验表明,该方法在位置解算的速度和精度上可与AU6802N1芯片相比,节约了系统成本,具有一定的实用性。

一款新型双向数字PWM整流器的设计

设计了一款具有高功率因数的数字整流设备,其中控制核心是具有高精度PWM模块的高性能DSC芯片TMS320F28035,控制方式采用内环电流环,外环电压环的双环控制。实验证明,该数字电源控制精度高,而且具有高功率因数,谐波污染小等特点,是一款高效的绿色电源。

基于TMS320F28035的小功率BLDCM速度控制系统

无刷直流电动机具有效率高、起动转矩大以及噪声低等特点,广泛应用于各种工业领域。为了获得较好的控制效果,设计了以TMS320F28035为核心的无刷直流电动机转速电流双闭环调速控制系统,介绍了该系统的硬件设计及控制策略,并比较了两种转速计算方法对调速效果的影响。实验结果表明,该系统运行稳定可靠,调速效果良好,并具有较强的抗负载扰动能力。

基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究

基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案,通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析,实验结果表明,该系统电流跟踪性能提升10%,稳态精度提升15%。

基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计

针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计。产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求。

交流伺服电机传动参数检测方法在故障检测中的应用

论文给出了一种间接检测交流伺服电机传动参数的方法,按照这一方法,只需检测交流伺服电机的定子电流,即可通过计算得到电机的转矩、转速和转角。该方法可用于伺服传动链的故障检测。

基于DSP的三相变频SPWM波形算法研究

本文介绍了一种高效的SPWM变频调速的控制新算法,通过DSP的运算实时改变PWM波占空比,通过逆变电路得到正弦变化的三相交流电,并应用于伺服控制系统中,该算法简洁高效,实用性强,能够很容易应用于工程实践中。

基于TMS320F28035+DRV8412两相混合式步进电机驱动电路设计

在两相混合式步进电机驱动电路中,为了简化电路、提高驱动能力,提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片,为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片,其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明,PWM波及其分频,都可以由DSP准确无误地产生,达到了预期的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。

基于TMS320F28035的电梯门机控制器设计

针对基于DSP的电梯门机控制系统,在充分分析电梯门机控制器功能需求的前提下,提出了以TI公司DSP芯片TMS320F28035为核心的电梯门机控制器设计方案,其中包括控制器硬件的模块化设计和软件设计。对所设计的控制器进行现场试验,结果表明,门机运行平稳,速度跟随性好,控制器能够很好地完成电梯门机运行过程中的控制任务。

一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,按照这一方法,实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位,以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式,能够完成对多台伺服电机的分时控。

基于TMS320F28035的数控Zeta变换器设计与实现

针对数字控制器复杂算法带来的信号纹波及噪声问题,为提高控制系统的快速性与稳定性,以TMS320F28035作为主控芯片,以IR2104为开关管驱动芯片辅助供电电路,完成Zeta变换器的主电路及数字控制系统的设计。设计充分发挥控制器计算速度快、计算延迟较低的优点,能够实现较为复杂的控制算法,应对负载的快速变化。通过实验表明,本系统输出电压稳定,输出电压纹波小,负载突变时能够快速恢复到设定的电压值。研究为数字开关电源提供了一种有效的技术方案。

基于CAN总线的智能家电控制系统

本文实现了基于TMS320F28035平台的CAN总线网络智能家电控制系统。首先从系统角度介绍了硬件构架和组网方法,此外还详细探讨了应用层通信协议设计和CAN模块配置使用等方面的问题,最后对本网络进行了测试。

基于TMS320F28035的微型电动伺服控制器设计

研究了一种微型电动伺服控制器设计方案,介绍了电动伺服控制器的组成原理、采用Piccolo微控制器TMS320F28035、C8051F506等实现电动伺服控制器设计方案以及实际工程应用情况.

一种基于F28035的数字伺服控制器最小系统的设计

针对结构空间有限的伺服系统,采用TMS320F28035为主控芯片,以最少的外围电路实现数字伺服器控制基本功能,并描述了离散化的模糊PID控制策略及软件在线更新流程,对小型化数字伺服控制器的设计具有一定的指导意义.

基于TMS320F28035的智能共享换电系统用双向DC-DC变换器研究

介绍了智能共享换电系统组成,采用非隔离型Boost/Buck拓扑结构为主电路拓扑,重点分析了主电路的工作原理。设计了基于TMS320F28035的控制系统硬件电路、控制系统软件,给出了基于数字化控制的双向DC-DC变换器的软件框图。