基于ARM的高精度毫米波雷达测距传感器

针对其他非接触式雷达在复杂环境下抗干扰能力差及传统毫米波雷达结构复杂等问题,提出了一种基于FMCW的V波段高精度雷达传感器测距装置。该装置不同于传统毫米波雷达的波导及微波模块组合的设计思路,以高度集成的单片60 GHz毫米波雷达传感器芯片为核心对各子系统进行开发研究。RF子系统产生、发射V波段FMCW信号并在对回波信号进行放大、滤波及混频得到中频信号后,由DSP实时处理子系统处理得到距离,通过UART串口传输到上位机中进行显示,整个过程由ARM子系统全局控制。在微波暗室中的实验结果表明,对于近程单一静止目标,测距位移精度达到0.1 mm。该装置的研究对于推进近程高精度测距毫米波雷达的开发具有重要价值。