基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制

针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小.测试结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性.

基于TMS320F28016的OV2640摄像采集设计

文章介绍利用TMS320F28016通过ecap捕捉单元、I2C接口、IO口模拟采集模组OV2640数据,并通过SCI串口通信将采集数据发送到显示单元。可支持不同格式的像素输出。

TMS320F28016的I^2C接口设计

详细介绍了DSP芯片TMS320F28016的I2C模块的特点,以及实时时钟ISL12026的功能特点。依据I2C的通信协议规范,给出了TMS320F28016和ISL12026之间的硬件电路连接和软件设计。相比于TMS320F2812的模拟I2C,提升了数据传输的效率,减少了CPU的占用时间。

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。