基于串口的TMS320F2812软件升级方法研究与实现

针对传统DSP应用程序烧写的缺陷,通过对DSP应用程序烧写原理的分析,设计了一种利用串口对应用程序进行升级的方法;首先阐述了在线升级方案的必要性、所依赖的硬件系统组成和在线升级方案的总体构架,然后分别对应用程序HEX数据文件的转换方法、HEX文件重新编码的Labview上位机软件设计方法和DSP嵌入式升级软件设计方法等进行了详细的描述,最后通过开环实验、FLASH数据对比实验及DSP控制系统功能验证实验,证明了基于串口的TMS320F2812软件升级方法的正确性和可行性,解决了DSP控制软件必须通过下载器进行烧写的缺点,提高了系统嵌入式软件升级的灵活性、可靠性,延长了产品寿命,该方法简单、实用,移植性强,为激光器控制系统及其它领域软件进行系统远程、无线升级奠定了基础。

高性能DSP芯片TMS320F2812在电机控制器中的应用

主要介绍了将TI公司的DSP芯片TMS320F2812应用于电机控制器的设计原理及实际应用中的软、硬件设计方法。给出了芯片TMS320F2812的主要性能及体系结构,讨论了电机控制器的引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、CPLD等外设电路的技术关键。说明了TMS320F2812在电机直接转矩控制系统中的应用方法。

新型电机控制芯片TMS320F2812

TMS320F2812是基于TIC×28内核的32位定点数字信号处理器。其优化的事件管理器、快速灵活的中断管理、多标准的通讯端口、高效率的C/C++编译程序、独特的"IQmath"程序库和专用程序包为电机调速系统提供了更加灵活、高效的控制方案。本文详细介绍了其芯片结构及功能特点。

基于TMS320F2812的悬臂梁振动半主动控制

基于压电元件的主动振动控制不仅需要复杂的信号处理系统,而且需要庞大的能量供给系统;被动控制中电感和电阻参数对环境变化适应能力差,而且低频控制时需要很大的电感,不容易实现。为了克服主被动控制存在的缺点,提出了一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制的新方法。利用TMS320F2812处理器,通过合理的开关控制算法,使埋入复合材料悬臂梁约束端的压电元件上的电压极性在适当的时候进行翻转,使其电压始终与应变反相,从而达到振动控制的效果。实验结果表明,该方法可以使悬臂梁一阶振动模态减小3.164 1 dB。

基于TMS320F2812的电机增量式PID控制系统

设计了一种兼有PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)和模拟量控制的直流电动机闭环控制系统。系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制器件,采用Solid Motion SAEG系列36SYK71直流伺服电机,运用增量式PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制算法,利用串口和PC机通信,通过DSP发送PWM波及控制信号给驱动电路来控制电机转动,实现了利用上位机对电机进行闭环控制和运动状态的实时显示。对系统进行了实验测试,结果表明引入增量式PID技术后其控制精度有了提高。

基于TMS320F2812的半导体激光器温度控制

介绍了一种基于数字信号处理器的半导体激光器PWM温度控制系统,给出了一种采用比较放大的热电制冷器驱动电路,能避免MOSFET桥的直通短路。在数字控制系统中,采用32位TMS320F2812芯片作为控制核心,通过其GPIOA0口从数字式温度传感器DS18B20中读取半导体激光器的工作温度,使用事件管理器输出的PWM信号来控制热电制冷器工作。针对半导体激光器对温度稳定性的要求,利用DSP强大的运算能力,采用参数自整定的模糊PID算法实现系统的温度控制。在实验室环境下,采用载波频率为50kHz的PWM控制,系统在2min内成功将半导体激光器的工作温度稳定在25.0±0.1℃,且超调量不大于0.5℃。实验结果证明:采用DSP技术,能更好地实现算法的控制效果,提高系统控制的精确度和稳定度;采用比较放大的TEC驱动电路,能有效解决传统驱动电路的"死区"问题。

基于TMS320F240芯片的光伏并网发电系统的控制方法

详细分析介绍了在基于DSP芯片TMS32 0F2 40的光伏并网发电系统中所应用的控制方法。关键是预测控制方法和PI控制方法的结合。该控制方法在实际使用中取得了良好的效果。

基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明:所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果。

基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器

本文介绍了一种基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器,利用该DSP芯片数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发和模糊PID控制等功能。试验结果表明,基于TMS320F2812的励磁控制器具有结构简单、可靠性高、性价比高、维护方便等特点,其主要性能指标均优于相应国标要求。

基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。文章结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正,有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能,基于该芯片的硬件系统很好的实现了控制方案,实验表明该控制系统精度高,实时性和动态响应都较好。

基于TMS320F2812的控制系统设计

DSP作为一种高速的数字信号处理器件,具有体积小、成本低、易于产品化、可靠性高、易扩展等优点,并且能方便地实现多机分布式并行处理,因此得以广泛应用于航空航天、工业控制、科学研究等诸多领域。以DSP为核心进行复杂计算和控制已成为电气设备工程师的首选,本文介绍了一种基于TI公司TMS320F2812芯片的控制系统,从软、硬件2个方面详细介绍了该系统的构成,控制软件采用了模块化的设计方法,大大增加了可读性和可移植性。实践证明,该系统能够很好地应用于电源、逆变器、电机等的控制。

基于TMS320F2812的控制系统设计

本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合。

基于TMS320F2812的步进电机细分控制系统设计

针对传统步进电机控制存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足,使用TI公司新推出的DSP芯片实现了步进电机的128细分控制。实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率应用需求。

基于TMS320F2812的逆变电源控制器的设计与研究

随着用电设备对高品质的电源和电能质量的需求日益增多,高性能逆变电源的研究越来越受到关注。首先介绍了逆变电源技术的发展现状,在介绍了TMS320F2812芯片的特性之后,详细分析了基于TMS320F2812逆变电源控制器的硬件和软件设计,并对仿真结果进行分析总结。结果表明,该逆变电源能够得到稳定的正弦波输出。

基于TMS320F2812的有源电力滤波器控制系统研究

设计基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。比较该控制系统与常用的基于TMS320LF2407的控制系统和双DSP控制系统的特点,实现基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的控制算法,并进行实验。理论分析和实验结果表明,该控制系统克服了TMS320LF2407控制系统与双DSP控制系统的不足,表现了良好的工作特性。

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制研究

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的研究,实现全数字化电流和速度双闭环控制系统。讨论了永磁同步电机矢量控制原理,给出了系统的整体方案和系统的MATLAB仿真结果。

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服控制系统设计

研究永磁同步直线电机在id=0动子磁场定向矢量控制策略下的三闭环伺服控制系统设计,对动子初始磁极位置采用逐渐逼近的方法进行检测,并搭建了软硬件系统,进行相应的实验,实验证明系统动子初始磁极对位准确,具有良好的动态性能和控制精度。