基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。

EPICS环境下数字超声流量计网络接口设计与应用

针对钍基熔盐堆分布控制系统(Distributed Control System,DCS)中数字超声流量计的实验物理和工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)网络接入需求,本文提出了一种数字以太网接口设计方案,实现上位机操作员接口(Operator Interface,OPI)层面的流量数据实时监测。硬件使用DM9000以太网芯片,扩展连接到TMS320F28335为控制器的数字化超声流量计平台上。DCS软件设计以超声流量计作为客户端,与运行EPICS服务器程序的上位机构成客户端/服务器结构,自检结果表明,二者之间可进行可靠的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)通信。在流量标定平台上的实际测试进一步验证了超声流量计与上位机实时数据通信的可靠性,实现了EPICS环境下超声流量计的网络化功能。

用于液压试验系统PLC协处理器的设计

设计了一种用于以PLC为核心的自动控制系统的协处理器,以弥补传统PLC控制系统复杂运算能力偏弱的问题。系统以TMS320F28335芯片为运算和控制核心,以W5100芯片实现以太网通讯并使用服务器模式工作。协处理器从PLC接收给定速度值,并从变频器接收实际速度值以及其他相关参数,完成控制算法的运算并控制变频器进行调速,以提高调速精度。

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。