基于TMS320F28377D的复矢量电流控制器研究

牵引逆变器受开关频率的限制,电流控制器的带宽也随之受限,作为异步牵引电机矢量控制关键环节,电流控制器对系统的动态性能以及稳定性具有重要影响。矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合,并且耦合分量随着定子频率的增加不断增大,从而降低了电流控制器的性能。为了提高电机动态控制性能,实现解耦控制,基于TMS320F28377D提出了一种复矢量电流控制器,该方法可以满足控制算法和调制策略在一个CPU的两个核中独立运行,提高了程序运行的可靠性和高效性,采用虚拟电阻解决了不同调制方式下电流震荡问题,保证了电机运行的动态性能和稳定性,可有效改善解耦效果,仿真和实验结果表明了复矢量电流控制器的可行性和有效性。

一种交流伺服系统控制硬件电路设计

为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法。采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DF100AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路。该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性。

基于双核DSP稳定平台控制系统设计研究

为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。

基于双核CPU的永磁电机转子角度检测研究

永磁电机转子角度对其控制具有重要影响,目前永磁牵引电机广泛采用旋转变压器进行转子角度和速度信息的检测。基于TMS320F28377D双核CPU结合AD2S1210解码芯片构成转子位置检测系统,并采用角度分段补偿对其误差进行校正,从而为永磁电机控制算法提供了准确的转子角度信息。通过半实物仿真平台对不同转子频率下解码芯片输出的转子角度信息进行了验证。该检测方法具有精度高、抗干扰能力强的特点,满足牵引系统高可靠性和稳定性的要求,具有一定的工程意义。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。