基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

介绍了一种基于TI公司的DSP芯片-TMS320LF24O7的交流永磁同步数字伺服控制系统。详细介绍了永磁同步电动机(PMSM)数学模型、矢量控制原理、控制系统硬件和软件设计,并且对样机进行实验,结果表明,该伺服系统相电流能够基本保持正弦形态,位置环响应速度较快,速度跟踪很稳定。