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一种基于TOA的UWB直接-Taylor复合定位算法 被引量:9
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作者 蒋文美 王玫 《桂林电子工业学院学报》 2006年第1期1-5,共5页
通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断... 通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LO S)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于T ay lor序列展开法的收敛。仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLO S)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高。 展开更多
关键词 UWB(超宽带) toa(到达时间) NLOS(非视距传播) 直接-Taylor复合定位
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一种基于TOA和RSS混合的室内定位算法 被引量:6
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作者 杨超超 陈建辉 +1 位作者 刘德亮 方正 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期51-55,共5页
针对在室内复杂环境中采用单一参数比如信号到达时间(Time of Arrival,TOA)或接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)等定位精度低的问题,提出一种TOA/RSS混合定位算法。TOA定位精度高,但对信号带宽和信道条件比较敏感;而RSS对可... 针对在室内复杂环境中采用单一参数比如信号到达时间(Time of Arrival,TOA)或接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)等定位精度低的问题,提出一种TOA/RSS混合定位算法。TOA定位精度高,但对信号带宽和信道条件比较敏感;而RSS对可用带宽的敏感性较低,并且已包含室内环境信息,结合两种参数定位时的特点提出了TOA/RSS混合定位算法,通过约束条件和二步最小二乘法将定位区域进一步缩小,估计出移动终端的位置。仿真结果表明,在不提高算法复杂度的前提下,本文所提出的算法比单独使用TOA或者RSS定位具有更好的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 toa(到达时间) RSS(接收信号强度) 混合定位 最小二乘法 克拉美罗下界
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