基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法

为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法。首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用改进密度分析的离群点去噪算法,该算法通过结合邻近点平均距离和邻域点数数量2个特征参数,对点云数据中的离群点噪声进行检测和去除;最后采用双边滤波算法对点云内部的小尺寸噪声进行检测和去除。以番茄植株进行相关试验,试验结果表明:与传统双边滤波算法比较,该文算法最大误差降低了11.2%,平均误差降低了23.2%;与拉普拉斯滤波算法比较,最大误差降低了20.6%,平均误差降低了39.2%,表明该文提出的算法在保持点云特征的情况下,能简单高效地去除植物三维点云数据中的不同尺度噪声。

基于TOF三维传感器的单视角重建

三维TOF测距成像对高速机动目标的测量、隐蔽物体探测、非视域目标成像探测具有重要的研究意义.基于TOF三维传感器,设计一种可剔除孤立散点的空间点滤波方法,运用优化的Delaunay三角剖分法实现目标物体单视角三维重建.

ToF系统设计:飞行时间景深测量摄像头的光学设计

光学器件在飞行时间(ToF)景深测量摄像头中起着关键作用,光学设计决定了最终系统的复杂性和可行性及其性能。3D ToF摄像头有一些独特的特性[1],因此其在光学方面有一些特殊要求。文章介绍景深测量光学系统架构,其由成像光学子组件、接收器上的ToF传感器和发射器上的照明模块组成,并讨论如何优化每个子模块以提高传感器和系统性能。

聚焦汽车、信息通信技术、工业设备和能源市场,TDK携最新传感器利器惊艳亮相——2019年TDK技术和产品新闻发布会采访纪要

2019年3月20日,一年一度的慕尼黑上海电子展(Electronica China)在上海新国际博览中心开幕。本届展会为期三天,着重展示在工业电子、汽车、消费电子、通信系统、物联网应用、医疗电子、军工、航空航天等行业应用的最新技术和解决方案。TDK株式会社携带其应用于各电子和电器行业的创新元件,解决方案以及系统应用参加展览,产品品牌包括TDK、EPCOS、TDK-Lambda、Micronas、InvenSense和Chirp。展出产品包括电容器、磁性元件、传感器、电子保护元件等等。