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一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现
1
作者
万寒月
陈潇然
+1 位作者
王昭
葛晨阳
《信息技术与信息化》
2022年第5期62-65,共4页
低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息。以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度。然后利用De...
低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息。以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度。然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值,从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图。实验结果表明,算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度。
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关键词
tof
深度
相机
tof深度图优化
双目相机
上采样
DELAUNAY三角剖分
下载PDF
职称材料
题名
一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现
1
作者
万寒月
陈潇然
王昭
葛晨阳
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
西安交通大学
出处
《信息技术与信息化》
2022年第5期62-65,共4页
文摘
低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息。以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度。然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值,从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图。实验结果表明,算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度。
关键词
tof
深度
相机
tof深度图优化
双目相机
上采样
DELAUNAY三角剖分
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现
万寒月
陈潇然
王昭
葛晨阳
《信息技术与信息化》
2022
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