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题名基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究
被引量:3
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作者
王一霖
万华森
曾鹏
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机构
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《软件导刊》
2018年第12期29-33,共5页
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文摘
自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。
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关键词
智能交通
自动驾驶
torcs仿真平台
转向控制方法
虚拟汽车模型
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Keywords
intelligent transportation
automatic driving
torcs simulation platform
steering control method
virtual vehicle model
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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