基于亚龙YL-158GA1现代电气控制平台的立体仓库系统设计

在亚龙YL-158GA1现代电气控制系统上虚拟实现一套自动化立体仓库控制系统。以s7-300为主站,以太网连接2台s7-200为从站,通过TPC7062触摸屏组态来实现三层三区立体仓库系统的货物称重、货物传送、托盘传送、机械手搬运、码料操作等控制,通过模拟操作,实现了立体仓库入库、出库、盘点和发货等全自动控制。