基于TPN的柔性装配系统建模及其动态性能分析

以某真空开关厂的柔性装配系统为分析对象，建立了系统的延时Ｐｅｔｒｉ网（ＴＰＮ）模型，对系统的动态性能进行了仿真分析和定量计算，并对系统中的工位分配方案、操作与运输时间及作业控制策略等进行了优化．

基于TPN的协同设计过程时间推理及仿真

针对协同设计的时间复杂性,给出了基于时间Petri网(time Petri net,TPN)的协同设计过程模型的形式化定义,并给出了协同设计过程TPN模型的几种基本关系模型的等价约简及时间推理规则。在此基础上,利用Delphi开发了一个仿真系统,系统中可以建立协同设计过程的TPN模型;通过输入各设计活动的时间参数,可以快速地自动推出整个过程完成的最早时间、最迟时间。最后,以链式输送机驱动装置的协同设计过程为例,建立TPN模型进行了时间推理和仿真实验。实验结果为协同设计时间安排提供了参考依据。