3shape Trios 3口内扫描和传统硅橡胶在牙体缺损修复中的失败原因分析

目的分析并比较3shape Trios 3口内扫描和传统硅橡胶在牙体缺损修复中的失败原因,为临床取模以及口内扫描仪性能改善提供参考依据。方法回顾性分析2021年1月至2023年10月实施口腔固定修复治疗并返工的200例患者为研究对象,以取模方式将其分为口扫组(n=97)和硅橡胶组(n=103)。口扫组给予3shape Trios 3口内扫描,硅橡胶组给予传统硅橡胶。比较两组在牙体缺损修复中的失败原因。结果两组的牙体缺损修复失败分布情况比较,差异具有统计学意义(P<0.05);口扫组中,龈下缺损修复失败占比高于龈上(P<0.05)。两组的龈下缺损修复失败原因比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论相较于传统硅橡胶,3shape Trios 3口内扫描在龈上缺损修复中更有优势,但在龈下缺损修复中,硅橡胶应用效果更佳。

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。

3Shape Trios口内扫描与精细硅橡胶印模技术在临床瓷贴面修复中的应用比较

目的比较数字化口内扫描技术与传统硅橡胶精细印模技术在临床前牙瓷贴面修复中的差异。方法本研究选择西安交通大学口腔医院综合科进行前牙瓷贴面修复的患者共64例,其中试验组30例采用3shape trios口内扫描仪取数字化印模,对照组34例采用传统硅橡胶印模技术制取印模。修复体完成2周后对两组患者进行修复整体满意度调查,并在修复体完成后2月,按改良美国公共卫生署(USPHS)标准对两组修复体进行检查,对修复体固位、边缘密合度、颜色形态等进行评价。结果本试验中瓷贴面修复体共计152颗,其中72颗采用数字化扫描完成修复。经调查试验组患者满意度为94.4%,对照组患者满意度为88.7%。医生客观检查(USPHS)统计结果显示,试验组在边缘适合性、边缘染色、修复体外形及牙龈健康方面优于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 3Shape Trios直接口内数字化印模技术在前牙瓷贴面修复的临床应用中能够明显增加修复体边缘密合度,有利于牙周健康,并且该方法舒适度高更易被患者接受。

传统和3shape Trios口内印模技术制作全瓷高嵌体的临床效果比较

目的:评价并比较3shape Trios口内印模技术与传统硅橡胶印模技术在全瓷高嵌体修复中的临床效果。方法:将需行全瓷高嵌体修复的80颗患牙随机分为直接组和间接组(40颗/组)。直接组采用3shape Trios口内扫描仪采集数字化模型,间接组采用硅橡胶印模翻制石膏模型后,再从石膏模型上制取光学模型,分别记录取模时间、患者舒适度。修复体试戴时记录修复体调改时间,修复完成后2个月采用改良的美国公共卫生署(USPH S)标准对修复体进行评价。结果:直接组取模时间和修复体调改时间显著短于间接组(P<0.05);取模时患者舒适度显著优于间接组(P<0.05);制作的修复体边缘适合性及颜色显著优于间接组(P<0.05);两组间修复体外形和质地差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统硅橡胶印模相比较,3shape Trios口内印模技术在全瓷高嵌体临床应用中效果更佳,值得临床推广。

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。

采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能。针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统。该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Euro205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能。各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度。实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础。

基于TRIO和PLC双控制器的船舶焊接机器人运动控制系统设计

针对现阶段船舶制造业焊接工艺的自动化加工水平普遍不高、人工焊接成本较高、效率低下、质量参差不齐的现状,设计出一种基于嵌入式运动控制器TRIO和PLC的龙门架式八轴焊接机器人运动控制系统。通过控制器TRIO驱动机器人八轴联动,实现了大尺寸大曲率船体板材的自动化焊接,PLC保证了系统运行的正确逻辑、各种电气信号的控制和采集。两个控制器之间通过RS232自由口协议实现稳定双向串行通信。试验证明,该焊接运动控制系统大大提高了焊接效率和质量,降低了工人劳动强度,有较强的应用和推广价值。

基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究

研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。

基于LabWindows/CVI及Trio205X的造波机控制系统开发

介绍了造波机控制系统的开发过程,该控制系统以Labwindows/CVI为测控软件开发平台,以Trio控制器作为下位机。用Modbus通信协议作为两者之间数据交换的标准,达到了控制要求。

3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中的效果评价

目的:评价3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中的早期临床效果。方法:选择2016年10月-2017年10月在西安交通大学口腔医院综合科行E.max铸瓷高嵌体修复的37例患者为研究对象,参照标准程序制作全瓷高嵌体,并采用3Shape Trios口内扫描仪采集数字化模型。修复完成后1周患者复诊并填写修复体满意度调查表,修复完成后2个月采用改良的美国公共卫生署(USPHS)标准对修复体进行评价。结果:共制作E.max铸瓷高嵌体40个,患者总体满意度为94.6%,根据改良的USPHS标准,各检查项目均达到B类以上标准,其中87.5%的修复体所有检查结果均符合A类标准。结论:3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中可获得较好的早期临床效果,患者满意度高,值得临床推广。

基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建"PC+运动控制器"开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径。

3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷冠桥修复体的临床效果

目的 观察3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷冠桥修复体的临床效果。方法 选择2014年9月-2015年12月在我科就诊的患者52例,用3 Shape Trios口内扫描仪采集数字化模型并按照标准程序共CAD/CAM制作二氧化锆全瓷冠桥187个单位修复体,修复完成后患者填写满意度调查表。修复完成2个月时根据改良的USPHS标准对修复体进行评价。结果 共制作二氧化锆全瓷冠桥187个单位修复体,患者总体满意度为98%。结论 3 Shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作全瓷冠桥具有显著的临床效果，

非线性Trio-相干态的非经典特性

引入了非线性Trio-相干态,讨论了该量子态的完备性及其光子数统计分布和Cauchy-Schwarz不等式。结果表明,该量子态是超完备的,并且存在亚泊松统计分布和违背Cauchy-Schwarz不等式等非经典特性。

3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷贴面的临床效果

目的观察3 shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作前牙全瓷贴面进行修复的临床效果。方法选择42例患者使用3 shape Trios共修复前牙全瓷贴面176例。2个月后按照改良美国公共健康协会(USPHS)标准对修复体进行评价。结果 42例患者使用3 shape Trios共修复176颗前牙修复体,患者满意度为100%。结论 3 shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作的全瓷贴面能够满足临床上前牙美观修复和功能恢复。

抗果蝇Trio蛋白抗体的制备及鉴定

目的:制备兔抗果蝇Trio蛋白的抗体。方法:以RT-PCR扩增Trio的1 173 bp的基因片段并克隆入pET28a(+)和pGEX-4T-1(His)6C表达载体中,表达并纯化Trio-His、Trio-GST融合蛋白。用纯化的Trio-His融合蛋白免疫家兔产生抗Trio的抗体,用Trio-GST亲和层析法进行纯化并采用Western blot法检测抗体生物学活性。结果:表达的Trio-His蛋白以包涵体的形式存在,用His亲和层析法分离纯化后得到较纯的Trio-His融合蛋白,以纯化的Trio-His免疫家兔制备的兔抗Trio的抗体,经Western blot分析显示该抗体可与果蝇S2细胞Trio特异性结合。结论:获得具有良好特异性的兔抗Trio抗体,为进一步研究Trio的功能奠定了基础。

Trios扫描头灭菌方法探讨

探讨Trios扫描头的灭菌技巧,确定对Trios扫描头安全、有效、科学的灭菌方法。认为灭菌前在Trios扫描头表面覆盖医学纱布后进行抽真空压力蒸汽灭菌消毒能保护Trios扫描头光学反光镜,降低临床成本,提高工作效率。

TRIO的扩增和高表达与膀胱肿瘤细胞的快速增殖有关

目的TRIO基因位于染色体5p扩增区、编码1种在细胞周期调节中起主导作用的蛋白,本研究旨在了解TRIO的扩增和表达是否与膀胱肿瘤细胞的快速增殖有关。方法Ki67标记染色(Ki67LI)、荧光原位杂交(FISH)和定量PCR法(LightCyclerTMPCR)被用于研究。结果TRIO基因扩增与膀胱肿瘤细胞的快速生长相关(P<0.0001)。膀胱肿瘤分化越差、临床分期越高,Ki67LI与TRIO基因扩增数目均越高。含2317例组织微阵列FISH结果显现TRIO扩增仅见于1.8%早期膀胱肿瘤(pTa)(9例/499例),而在膀胱癌(pT1-4)高达12.8%(62例/485例)。定量PCR法进一步证实TRIO在显示5p扩增的膀胱癌组织高表达。结论TRIO扩增与膀胱肿瘤细胞的快速增殖有关,TRIO扩增和高表达可能在膀胱癌的发展过程中发挥重要作用。

鸟苷酸交换因子Trio通过调控神经嵴细胞迁徙影响颅颌面发育

目的:研究鸟苷酸交换因子Trio在胚胎发育过程中对神经嵴细胞的影响。方法:将trio反义寡核苷酸通过显微注射入斑马鱼胚胎内,抑制其trio功能;在斑马鱼胚胎发育96 h时使用体式显微镜观察神经嵴细胞衍生物下颌骨的发育情况,120h时通过阿尔辛蓝染色观察颅颌面部软骨的发育状况。利用转基因斑马鱼(sox10:EGFP)特异性标记神经嵴细胞,通过延时摄影观察trio敲低后对斑马鱼神经嵴细胞迁徙的影响。体外培养小鼠神经嵴细胞,转染慢病毒敲低Trio的表达,通过划痕实验观测Trio对神经嵴细胞迁徙的影响。结果:斑马鱼体内敲低trio后,下颌发育不足,麦克尔软骨位置靠后,同时神经嵴细胞的迁徙距离减小。在体外实验中,Trio敲低组神经嵴细胞迁移后划痕面积增大。结论:Trio可能通过调节神经嵴细胞的迁徙功能促进颅颌面部神经嵴衍生物的发育。

基于Trio的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中,采用面向对象的编程思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了数控系统的柔性和代码的可维护性。

Trio对破骨细胞的调控作用

目的:构建破骨细胞特异性Trio基因敲除小鼠模型,探究Trio在骨改建过程中对破骨细胞的影响。方法:应用creloxp系统培育破骨细胞特异性Trio基因敲除小鼠,Micro-CT扫描小鼠股骨,股骨组织切片采用HE染色、抗酒石酸酸性磷酸酶染色观察成骨细胞及破骨细胞数量。使用核因子(nuclear factor,NF)-κB受体活化因子配体及巨噬细胞集落刺激因子诱导小鼠骨髓细胞分化为破骨细胞,观测Trio对破骨细胞形成的影响。结果:Trio基因敲除小鼠的体型小,Micro-CT显示骨密度及相关参数升高。组织学染色表明基因敲除小鼠股骨的骨量增加,破骨细胞变少。体外实验中,Trio基因敲除小鼠骨髓细胞诱导分化的破骨细胞数量减少。结论:成功构建破骨细胞特异性Trio基因敲除小鼠模型,Trio敲除后,小鼠骨量增加,破骨细胞的分化受到抑制。