基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析.

基于Truetime工具箱的网络控制系统的仿真研究

网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的定义,介绍了网络控制系统的研究现状,以及现有的网络控制系统的仿真软件,并重点介绍了Truetime工具箱。应用MATLAB和Truetime工具箱为基础,以一个三回路的网络控制系统为实例建立了Truetime仿真模型,通过仿真数据分析,验证了基于Truetime工具箱的网络控制系统模型的有效性。网络控制系统的推行,能够有效地减少人工错误,为用户节省大量时间。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例,本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Matlab的TrueTime工具箱,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统时延分析

首先给出了网络控制系统时延分析,然后介绍了基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具——TureTime1.5的安装及使用方法。以直流伺服电机为被控对象,采用PID控制器,构建一个网络控制系统时延仿真模型,讨论了Ether-net、CAN、Round Robin和Switched Ethernet四种网络模型条件下,网络时延和系统输出仿真结果。结果表明,此仿真平台有助于网络控制系统时延分析,也对进一步研究NCS时延补偿技术提供了有利的保障。

一种便携式机械设计工具箱的设计

随着社会的发展和智能制造技术的进步,无论是企业还是生产工人,对机械设计工具箱的要求越来越高。机械设计工具箱广泛地应用于机电类、机械类、汽车类、建筑类等专业中。针对目前机械设计工具箱结构简单、功能单一、工具难以找寻、容易发生碰撞导致损伤等缺点,本文将箱体、箱盖、滑轮、折叠支撑柱、拉杆、阻隔板、防水工具袋、电源、固定块、显示屏、缠绕柱、手提把等连接在一起,设计出一种新型的便携式机械设计工具箱,保证了机械设计工具的方便拿取,便于携带,提高了工作效率,极大地满足了企业和员工的需求,适合大批量生产、推广和应用。

基于“斑块-廊道-基质”和“源-流-汇”范式景观格局分析的景观生态学工具箱原理与应用

景观格局的定量分析是评价其对生态过程影响的先决条件,也是生态系统规划和管理的重要依据。当前的景观格局分析软件都仅提供基于“斑块-廊道-基质”景观分析范式的格局指数计算,不包含基于“源-流-汇”的范式的指数计算。这不仅无法适应景观生态学理论的发展,也无法满足大数据时代对计算场景和速率的需求。针对该问题,在研发基于“源-流-汇”的范式的指数算法的基础上,开发了景观生态学工具箱(Landscape Ecology Toolbox,LET)。不仅同时提供基于两种分析范式下的景观格局指数计算,也提供了图形用户界面和命令行两种运行方式。在对LET主要功能进行介绍的基础上,将LET同现有景观分析软件在操作逻辑、景观指数计算范围、特色功能等方面进行了详细的对比,最后对软件未来的发展方向进行了讨论。

灵活减负智能“急救工具箱”

看点 key feature 集成工具包INTEGRATED TOOLKIT无缝数据交接SEAMLESS DATA HANDOVER高效急救EFFICIENT FIRST AIDBene Heart DX为独特的高集成、小体积除颤监护仪。整个产品通过小巧的体积和轻便的形态,解决了长久以来院前急救面临的设备大而重,不易携带的痛点。同时独创的多临床工具整合集成的设计,将单功能急救设备升级成为“急救工具箱”,通过一个产品满足临床对于不同病人诊断的需求。在为患者提供可靠抢救的同时,让院前诊断更精准。

数学科学学院郭蔚团队开发首款国产通用型科学计算软件图像处理工具箱

科学计算软件是现代科学与工程技术中用于解决复杂数学或数据问题的核心基础软件,始于欧美国家,目前基本被国外厂商垄断.为解决国外科学计算软件禁用所致“卡脖子”问题,北京大学倡导并组织研发国产科学计算软件.2022年8月,具有自主知识产权的北太天元数值计算通用软件V2.0对外发布,初步实现了科学计算软件的基本功能,开始了市场化运营工作.

基于一种装配钳工工具箱的创新改进与应用

本文对装配钳工工种、基本操作技能以及常用工具做了详细阐述,分析了装配钳工工具特点,找出了其常用工具主要存放与保管方式,结合钳工基础实践性教学与技能大赛相关经历,发现了装配钳工用工具箱存在不足。针对其不足,对目前装配钳工实训用工具箱进行了创新、优化改进,设计了一种新型装配钳工工具箱,解决了实际应用中的工具容易遗失、不被使用者发现等难题,对装配钳工行业发展及教育教学创新发展提供一定现实参考价值。

标准化工具箱在电力节能技改管理中的设计与应用

在电力节能技改管理中设计标准化工具箱,能够对工作制度、工作原则、工作方法和工作表单进行全面覆盖,以便根据技改的全过程设置相应的工具箱套件,凸显技改的创新理念和协调特点,从而对技改管理实现有效的规划和激励,让技改管理模式更加合理、更加规范,有利于提高技改项目负责人的专业水平和创新意识,实现更加高效的流程管理,保证管理中各项文件的真实完备,同时也能够科学控制技改项目的成本费用,带来更多的技改项目创新成果,为电力节能应用创造良好的环境,以便顺利达成项目目标。本文立足于电力节能技改管理工作,探讨标准化工具箱的重要作用和主要内容,并对标准化工具箱的具体应用展开讨论,以供参考。

用好六个载体 落实“三前”理念 武汉税务打造化解矛盾争议“工具箱”

近年来,国家税务总局武汉市税务局紧扣总局“要进一步下功夫,建设好新时代‘枫桥式’税务所,把疑难事项、矛盾争议尽早尽快尽好消除,既为纳税人缴费人办实事办好事,又巩固优化税务部门为民服务的良好形象”的要求,聚焦高质量化解矛盾争议这个中心目标,打造以“先锋模范点、争议调处室、兜底服务岗、精准服务包、成长积分表、共治协作网”为核心的基层治理“工具箱”,构建武汉税务新时代“枫桥式”税务所建设“360”工作体系。

充实药品监管“工具箱” 打好用药安全“组合拳”

2023年以来,宁德市市场监管局积极探索机制创新,不断充实药品监管“工具箱”,提升药品安全综合治理水平和药品产业促进能力,以全省第7的药品业态主体体量,超额超标准完成药品抽检、不良反应监测、行刑衔接等任务,典型经验、工作成效多次获得国家药监局和福建省药监局表扬肯定。建立“事前研判”机制,提高药品抽检精准度。由于药品抽检涉及面广,企业经营品种多样化复杂化,问题发现难度较大。

HOTO工具箱系列设计,工具也要美美的

来源:https://www.red-dot.org/zh/project/hoto-toolbox-series-63470HOTO工具箱系列产品颜值在线、布局合理、携带方便。它极简优雅的外观设计,打破了人们心中对传统工具笨重、不美观的刻板印象,甚至让人丝毫看不出这是存放电动工具的产品。HOTO工具箱系列的外观以浅色为主,设计简约、线条柔和,边缘圆润。实用的提手和开合扣与整体设计融为一体,方便携带。极具设计美感的外观让它可与任何现代生活环境和谐地融为一体,无需像其他电动工具那样,只能放在储藏室或杂物间里。传统的工具箱一般都配有大量功能复杂的小工具,而HOTO系列则只提供了专为家庭使用而研发的四套工具,不同工具的组合使用可以满足用户的个性化需求。

用好工具箱 打好组合拳 山西汾阳助推杏花村汾酒专业镇建设的探索与实践

去年以来,山西省汾阳市市场监管局深入贯彻落实省委、省政府关于培育打造特色专业镇的决策部署,创新思路,靶向施策,用好市场监管职能“工具箱”,打好精准服务“组合拳”,变“坐堂问诊”为“上门行医”,聚焦杏花村汾酒专业镇高质量发展,结合企业需求清单,制定直通式服务,切实将企业需求化为服务动力和监管责任,为杏花村专业镇发展贡献市场监管力量。

牵住“牛鼻子” 用好“工具箱” 江苏淮安市市场监管局园区分局加强特种设备安全监管

近年来,江苏省淮安市市场监管局园区分局坚持统筹安全和发展,持续用好市场监管“工具箱”,走出一条“以安全促发展,以发展保安全”特色路径,助力工业园区向着“打造千亿级产业、争创国家级园区”的目标前进,夯实在重点产业、重大项目中的市场监管口碑。

矩阵实验室的仿真工具TrueTime设计

为了便于研究网络控制系统,使用了基于矩阵实验室的功能强大的TrueTime(TT)网络仿真工具箱.它包括网络和计算机两个接口模块,网络模块支持对六种网络的配置;计算机模块具有模拟/数字的转换器,实时内核,网络接口以及外部通道.研究了在矩阵实验室编译环境下利用TT工具箱进行网络控制仿真的方法和流程,主要包括TT工具箱的调用、初始化、编译、控制算法S函数的调用和网络配置方法等.最后给出了两个利用TT工具箱进行网络控制仿真的实例.通过TT进行网络控制仿真能够较好地再现网络控制系统的特征,具有结果可信程度高、易于实现等特点.

机械加工车间用组合工具箱设计

随着社会发展和生产进步,无论是企业还是生产工人,对工具箱的要求越来越高。设计不仅要满足企业标准化生产管理的高要求,同时,也要优化生产工人的使用体验。基于“以人为本”的设计理念,文章设计了一款机械加工车间用组合工具箱,改变传统工具箱设计,采用主、副两箱为一体的组合式工具箱结构设计,从功能上,既要能够存放机械生产常用的扳手、要削刀具、测量工具等生产工具,又要能够存放衣物、防护用品、洗漱用品、手机等生活用品;从结构上,将生产工具和生活用品分离,分区域存放,既保证了生产工具的拿取方便,又保证了生活用品的干净整洁;同时,还具有结构简单而紧凑、生产成本低、方便实用,既能满足操作者对工具箱和衣物箱两箱分离的需要,又能满足车间文明生产标准化管理的需要,极大地满足了企业和员工的需求,适合大批量生产、推广和应用。

从政策工具视角看节水政策工具现状与节水政策工具箱

节水政策工具是指执行节水政策的方式和方法。当节水政策制定之后,影响政策有效执行的一个关键因素,就是能否选择恰当的政策工具。文章基于公共管理中政策工具理论,分析了我国政策工具特点,提出了节水政策工具箱概念,明确了适用不同管理主体和用水特点的节水政策工具,包括管制类、财政类、市场类和社会类等。

基于TrueTime的无线网络功率控制系统

介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内,降低节点的发射功率,可实现对无线网络控制系统节点的功率控制。

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.