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基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计
被引量:
5
1
作者
陈薇
孙增圻
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期257-262,共6页
主要探讨一种新的系统方法———二型模糊系统在控制上的应用.文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法,然后集中推导TS模型下规则的输出形式,推广一型系统的特性,从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它...
主要探讨一种新的系统方法———二型模糊系统在控制上的应用.文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法,然后集中推导TS模型下规则的输出形式,推广一型系统的特性,从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它特性分析方法,并以小车倒立摆仿真验证.最后文章从整体上分析和比较了传统系统、一型模糊系统和二型模糊系统的主要特点和不同点.
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关键词
二型模糊系统
ts
模糊控制器
ts观测器
模糊控制
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职称材料
题名
基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计
被引量:
5
1
作者
陈薇
孙增圻
机构
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期257-262,共6页
基金
国家973计划资助项目(G2002cb312205)
国家自然科学基金资助项目(60174018)
国家自然科学基金重大研究计划专项基金资助项目(90205008)
文摘
主要探讨一种新的系统方法———二型模糊系统在控制上的应用.文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法,然后集中推导TS模型下规则的输出形式,推广一型系统的特性,从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它特性分析方法,并以小车倒立摆仿真验证.最后文章从整体上分析和比较了传统系统、一型模糊系统和二型模糊系统的主要特点和不同点.
关键词
二型模糊系统
ts
模糊控制器
ts观测器
模糊控制
Keywords
type-2 FLS
ts
fuzzy controller
ts
fuzzy observer
f uzzy control
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计
陈薇
孙增圻
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2005
5
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