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基于协同遗传算法的TS-PID控制器参数整定
1
作者
许振凯
丁学明
+1 位作者
刘美美
吴镌
《信息技术》
2015年第9期16-19,23,共5页
针对复杂的非线性系统,传统的PID控制难以达到良好的效果,采用TS-PID模糊模型来构造非线性PID控制器,并提出基于协同遗传算法实现控制器参数的整定及优化。将协同进化、遗传算法相结合,采用多种群协同进化的策略,大大提高了算法的进化...
针对复杂的非线性系统,传统的PID控制难以达到良好的效果,采用TS-PID模糊模型来构造非线性PID控制器,并提出基于协同遗传算法实现控制器参数的整定及优化。将协同进化、遗传算法相结合,采用多种群协同进化的策略,大大提高了算法的进化效率和后期收敛速度。典型系统的仿真结果表明,该控制器一定程度上兼顾了系统的静态和动态的性能,且控制效果优于一般的非线性PID控制器。
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关键词
ts-pid模型
协同进化
遗传算法
非线性PID
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职称材料
题名
基于协同遗传算法的TS-PID控制器参数整定
1
作者
许振凯
丁学明
刘美美
吴镌
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《信息技术》
2015年第9期16-19,23,共5页
基金
上海市自然基金项目(10ZR1421200)
文摘
针对复杂的非线性系统,传统的PID控制难以达到良好的效果,采用TS-PID模糊模型来构造非线性PID控制器,并提出基于协同遗传算法实现控制器参数的整定及优化。将协同进化、遗传算法相结合,采用多种群协同进化的策略,大大提高了算法的进化效率和后期收敛速度。典型系统的仿真结果表明,该控制器一定程度上兼顾了系统的静态和动态的性能,且控制效果优于一般的非线性PID控制器。
关键词
ts-pid模型
协同进化
遗传算法
非线性PID
Keywords
ts-pid
model
cooperative evolution
genetic algorithm
nonlinear PID
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于协同遗传算法的TS-PID控制器参数整定
许振凯
丁学明
刘美美
吴镌
《信息技术》
2015
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