基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制

介绍了一种基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制。采用TS模糊模型与PID控制方法组合成一种模糊PID(TS-PID)复合控制方法,这种控制方法兼备模糊控制与PID控制优点,具有广泛的应用价值,通过活体动物实验获得了理想的结果。实验结果表明该仪器治疗温控精度达到±0.2℃。