传感器位置误差下外辐射源雷达三维定位代数解算法

机载外辐射源雷达系统中,部署在飞机上的观测站传感器位置无法精确获知,观测站位置误差将严重影响目标定位精度。对此,该文提出一种观测站位置误差下多基外辐射源雷达3维定位代数解算法。该算法首先利用辅助变量将非线性双基距离和差(BRD)观测方程进行线性化,构造伪线性目标估计模型。然后将观测站位置量测噪声的统计特性融入定位算法,提出一种改进两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现观测站位置误差下外辐射源雷达目标定位。最后推导了克拉美罗下界(CRLB)和算法的理论误差。仿真结果显示,在适中的BRD量测误差和观测站位置误差下,所提算法的目标定位性能能够达到CRLB。

基于单步加权最小二乘的战场集结定位算法

针对目前典型的非合作区域内,如空降兵战场集结情况下,快速、高精度、低成本定位难以同时满足的问题,基于无源时差定位技术,结合实际布站和连续定位等特点,提出了一种单步加权最小二乘算法。根据时差定位技术的特点,在区域网分布式无线通信过程中,记录通信方到达各个基站的时间戳,得到时差信息,首次定位时进行两步加权最小二乘,非首次定位时利用上一次定位结果先验信息作为本次定位输入,将两步加权最小二乘简化为单步加权最小二乘。结果表明,在固定布站和随机布站情况下,6站到8站是布站资源消耗和定位精度相结合下较优的布站选择,通过相较于其他算法,新算法在-10~-20 dB信噪比下,均有较好的定位精度。故所提算法在特殊场景下能够实现较为快速、准确的定位,在随机布站时也有较好的性能,为降低算法在实际应用过程中的复杂度提供了参考。