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双膛石灰竖窑粉尘排放特性及控制技术研究
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作者 王跃 周浩宇 +4 位作者 刘前 万忠炎 潘绍兵 曾文波 李峰 《耐火与石灰》 2024年第2期22-26,共5页
分析了石灰双膛竖窑在泄压过程中的粉尘排放特性,初始冲击波压力过高导致烟气无法直连布袋除尘器,这是造成粉尘污染的主要原因。弄清了初始冲击波的形成、传播与演化行为特征,比对了延长直管长度、增加弯管数量、增加变径结构与泄压腔... 分析了石灰双膛竖窑在泄压过程中的粉尘排放特性,初始冲击波压力过高导致烟气无法直连布袋除尘器,这是造成粉尘污染的主要原因。弄清了初始冲击波的形成、传播与演化行为特征,比对了延长直管长度、增加弯管数量、增加变径结构与泄压腔体三种方式对冲击波压力的衰减效果,提出了一种基于压块泄压阀的柔性泄压直联布袋技术,将放散烟气初始冲击波压力由8 kPa降至1 kPa,达到烟气直连布袋、环境粉尘污染得到大幅改善的效果。同时,针对粉尘在阀体和管道中易沉降的难题,提出了一种基于3通内旋阀的扇形旋塞防沉降技术,解决了粉尘在阀体与管道系统内的沉降难题。 展开更多
关键词 双膛石灰竖窑 粉尘排放特性 粉尘控制 柔性泄压阀 扇形内旋阀
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动车试验线牵引供电TSC+TSR型三相平衡补偿装置控制系统研制 被引量:2
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作者 陈志博 蒋家久 +1 位作者 胡晓东 沈辉 《大功率变流技术》 2010年第6期46-50,共5页
动车试验线采用三相电源给单相负载供电,出现的不平衡状况可由平衡补偿装置进行补偿。针对动车试验线TSC+TSR型平衡补偿装置,设计了一套完整的控制系统。运用结果表明,该系统有着良好的调控补偿性能。
关键词 无功补偿 晶闸管投切电容器 晶闸管投切电抗器 不平衡控制系统
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客运专线CTCS-3级列控系统RBC-TSRS接口通信技术分析 被引量:1
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作者 高玉 王洪波 《自动化技术与应用》 2017年第4期51-54,共4页
无线闭塞中心(RBC)与临时限速服务器(TSRS)是CTCS-3级列车运行控制系统的重要组成部分,RBC通过信号安全数据网与TSRS接口,RBC能接受TSRS发送的初始化命令、临时限速命令等消息,并向TSRS发送临时限速状态、初始化状态等消息,RBC-TSRS之... 无线闭塞中心(RBC)与临时限速服务器(TSRS)是CTCS-3级列车运行控制系统的重要组成部分,RBC通过信号安全数据网与TSRS接口,RBC能接受TSRS发送的初始化命令、临时限速命令等消息,并向TSRS发送临时限速状态、初始化状态等消息,RBC-TSRS之间信息交互能满足CTCS-3级列控系统需求,确保运营安全。文章主要介绍了RBC结构、TSRS结构、RBC-TSRS接口安全通信体系结构,并对RBC-TSRS接口通信技术等进行了分析。 展开更多
关键词 客运专线 CTCS-3级列控系统 RBC-tsrS接口 通信技术
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基于证据理论的列控中心TSR处理功能安全性评估 被引量:1
4
作者 郭盛楠 武晓春 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期156-160,共5页
在列控中心安全性评估过程中,为解决由于专家之间评分存在差异而可能致使评估结果不精确的问题,提出证据理论和FMEA相结合的评估方法,并考虑到FMEA方法中3个风险因子发生度、严重度和检测度之间的权重。以列控中心的TSR处理功能为例,首... 在列控中心安全性评估过程中,为解决由于专家之间评分存在差异而可能致使评估结果不精确的问题,提出证据理论和FMEA相结合的评估方法,并考虑到FMEA方法中3个风险因子发生度、严重度和检测度之间的权重。以列控中心的TSR处理功能为例,首先建立风险因素集,结合对应的风险因子评分标准,每个专家对其风险因素的3个风险因子及各自的权重分别做出评价,视为一个证据;然后采用证据理论识别冲突证据,将可信度权重和专家自带权重二者等比例融合确定证据间的最终权重;最后以该权重来修正原有证据,从而解决不同专家评分存在差异的问题。对比传统FMEA方法,此方法计算得到的RPN评估结果更精确。 展开更多
关键词 列控中心 安全性评估 tsr处理功能 证据理论 FMEA
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一个实用的自释放内存TSR程序的设计要素 被引量:1
5
作者 姚志强 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期27-32,共6页
在实时系统中可利用驻留程序来监测网络主机的工作情况,一旦主机出现异常,则让有盘工作站及时接管主机的工作.着重分析了设计具有释放自身所占用的内存的监测驻留程序的要素.
关键词 驻留程序 控制块 内存分配 自释放 计算机网络
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Control of Doubly Fed Induction Generator Supplied via Matrix Converter for Wind Energy Conversion System
6
作者 Zakaria Kara Kamel Barra 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第3期98-112,共15页
The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix C... The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix Converter (MC) to transfer the slip energy of the rotor into the mains instead of using cascaded ac-dc-ac converter whilst the stator side is fixed to the grid. Operation at both sub-synchronous and super-synchronous regions is possible with the proposed drive system. The different level control strategies for maximum power point tracking and active-reactive power are discussed. Simulation results of the proposed doubly fed induction generator drive system show the good performance of the control system strategy for both transient and steadystate conditions. 展开更多
关键词 WECS DFIG TIP SPEED Ratio (tsr) PI control Matrix CONVERTER
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基于城际铁路CCS和高铁ATO系统TSRS的ATO技术探讨 被引量:1
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作者 韩涛 夏明 +4 位作者 侯晓伟 张波 刘彬 赖昊 张炳坤 《中国铁路》 2020年第8期111-116,共6页
列车自动驾驶(ATO)技术是提高运营效率的重要技术手段。2016年珠三角城际铁路首次实现CTCS-2级列控系统下的自动驾驶功能,2018年原中国铁路总公司组织实施京沈综合试验段高铁ATO列控系统试验,两者在不同级别列控系统下分别实现了自动驾... 列车自动驾驶(ATO)技术是提高运营效率的重要技术手段。2016年珠三角城际铁路首次实现CTCS-2级列控系统下的自动驾驶功能,2018年原中国铁路总公司组织实施京沈综合试验段高铁ATO列控系统试验,两者在不同级别列控系统下分别实现了自动驾驶。回顾城际铁路CTCS2+ATO技术体系中通信控制服务器的系统设计方案,比较分析高铁ATO系统临时限速服务器针对ATO功能实现方案的差异及背景原因,总结设备开发的思路变化及其带来的趋势影响,探讨高铁ATO技术的发展方向。 展开更多
关键词 高速铁路 城际铁路 列车自动驾驶(ATO) 通信控制服务器(CCS) 临时限速服务器(tsrS)
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空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法 被引量:5
8
作者 孟中杰 蔡佳 +1 位作者 胡仄虹 黄攀峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-46,共7页
针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证... 针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明:在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。 展开更多
关键词 空间绳系机器人 控制 视觉伺服 直线跟踪
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CTCS-3级列控系统临时限速建模与验证 被引量:13
9
作者 袁磊 王俊峰 +1 位作者 康仁伟 吕继东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期708-714,共7页
为了满足临时限速系统的实时性要求,采用时间自动机理论,对CTCS-3级列控系统临时限速工作流程分别建立了各设备的时间自动机子模型,进而构成临时限速系统的时间自动机网络模型,并基于临时限速系统技术规范的参数对模型进行赋值;采用BNF... 为了满足临时限速系统的实时性要求,采用时间自动机理论,对CTCS-3级列控系统临时限速工作流程分别建立了各设备的时间自动机子模型,进而构成临时限速系统的时间自动机网络模型,并基于临时限速系统技术规范的参数对模型进行赋值;采用BNF语法对临时限速系统待验证的属性进行了形式化描述,并应用UPPAAL验证工具对临时限速模型的安全性和受限活性进行仿真验证.验证结果表明:与现有临时限速系统的时间参数设置相比,修正后的时间参数设置避免了出现系统死锁现象;在不影响安全功能属性和受限活性的基础上,提高了临时限速系统的实时性,可在规范规定时间5 s内做出响应. 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 临时限速 时间自动机 UPPAAL 实时性
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空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计 被引量:10
10
作者 黄攀峰 胡永新 +2 位作者 王东科 孟中杰 刘正雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期538-547,共10页
针对空间绳系机器人(Tethered space robot,TSR)目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器人系统的模型不确定性问题,利用神经网络对不确定性进行估计补... 针对空间绳系机器人(Tethered space robot,TSR)目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器人系统的模型不确定性问题,利用神经网络对不确定性进行估计补偿,设计鲁棒项对空间系绳干扰和神经网络估计误差的影响进行抑制,在此基础上设计空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应稳定控制器,并进行稳定性证明.最后对设计的控制器进行仿真验证.作为对比,对无鲁棒项自适应的稳定控制器进行仿真.仿真结果表明,设计的基于阻抗控制的鲁棒自适应控制可以实现对空间绳系机器人目标抓捕过程中的稳定控制,与无鲁棒项自适应的稳定控制器仿真结果相比,本文采用的鲁棒自适应控制方法可以有效地对不确定性进行补偿,控制过程中超调量更小,收敛时间更短,并且控制精度更高. 展开更多
关键词 空间绳系机器人 目标捕获 阻抗控制 鲁棒自适应控制
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塔里木盆地塔中Ⅰ号断裂带西缘奥陶系油气成藏与主控因素研究 被引量:10
11
作者 武芳芳 朱光有 +4 位作者 张水昌 金强 韩剑发 陈志伟 孟书翠 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期339-348,共10页
塔中低凸起是塔里木盆地油气资源最丰富的地区之一,而塔中I号断裂带西缘也在多个层系中见到了不同程度的油气显示,并在上奥陶统良里塔格组获得了高产工业油气流,在下奥陶统鹰山组获得了低产油气流。本文通过油源对比、油气水物性对比、... 塔中低凸起是塔里木盆地油气资源最丰富的地区之一,而塔中I号断裂带西缘也在多个层系中见到了不同程度的油气显示,并在上奥陶统良里塔格组获得了高产工业油气流,在下奥陶统鹰山组获得了低产油气流。本文通过油源对比、油气水物性对比、包裹体均一温度分析等方法并结合前人的研究成果,探讨了塔中I号断裂带西缘塔中86井区—塔中45井区奥陶系的油气成藏过程,认为该区奥陶系有过三期油气充注,即晚加里东期、晚海西期和燕山期—喜马拉雅期。晚加里东期的油气来自于寒武系—下奥陶统烃源岩,晚海西期的油气来自于中—上奥陶统烃源岩,两期油气均自塔中88井沿碳酸盐岩岩溶储层侧向运移而来;燕山期—喜马拉雅期主要以天然气为主,成因复杂。另外,认为该区油气富集的主控因素主要有3点:多源多期油气充注、优质的碳酸盐岩岩溶储层及各种成藏要素的优质配置。 展开更多
关键词 油气成藏 主控因素 tsr(Thermochemical SULFATE reduction) 热液流体 塔中 塔里木盆地 新疆
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基于PC机的高速伺服注塑机转速控制的实现 被引量:2
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作者 何雪松 王旭永 冯正进 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期67-68,共2页
介绍了PC机下高速伺服注塑机转速控制的实现方法 ,具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现 ,用内存驻留获得高精度定时信号。实现了高速伺服注塑机的转速控制并成功应用于实际液晶显示器用带点阵背光源板产品的生产中。
关键词 注塑机 转速控制 PC机 tsr 工控机
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基于工控机的位置伺服同步系统的开发 被引量:2
13
作者 权建洲 赖向东 吴保芳 《机电工程》 CAS 2002年第4期7-9,共3页
针对数控技术中的同步控制要求 ,设计了一种基于PC工控机的位置伺服同步控制系统 ,并描述了其控制软件的设计方法及关键技术。
关键词 工控机 位置伺服同步系统 开发 数控机床 数控技术
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辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制 被引量:4
14
作者 黄攀峰 张帆 +1 位作者 刘彬彬 马骏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1362-1369,共8页
辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势。研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题。首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动... 辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势。研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题。首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp-自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析。 展开更多
关键词 空间绳系机器人编队 辐射开环 自旋转速 最优控制
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上都电厂串补输电系统次同步谐振解决方案研究 被引量:9
15
作者 李国宝 张明 +3 位作者 郭锡玖 李英伟 谢小荣 刘世宇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第5期75-78,共4页
在深入分析次同步谐振(SSR)阻尼特性和故障风险的基础上,针对上都电厂二期工程面临的潜在SSR问题,重点研究了附加励磁阻尼控制(SEDC)和扭应力继电器(TSR)相结合的解决方案,采用特征值分析和电磁暂态时域仿真方法验算了方案的有效性。结... 在深入分析次同步谐振(SSR)阻尼特性和故障风险的基础上,针对上都电厂二期工程面临的潜在SSR问题,重点研究了附加励磁阻尼控制(SEDC)和扭应力继电器(TSR)相结合的解决方案,采用特征值分析和电磁暂态时域仿真方法验算了方案的有效性。结果表明:SEDC能大幅度提高汽轮-发电机组3个扭振模态的阻尼,并在大多数运行方式下抑制可能引发的SSR,极少数运行方式下可通过TSR配合切机来解决SSR问题,以保证电网的稳定性和机组的安全性。采用SEDC控制与TSR保护相结合的方案解决上都电厂串补输电系统的SSR问题是切实、有效和经济的。 展开更多
关键词 次同步谐振 固定串联补偿 附加励磁阻尼控制 扭应力继电器
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基于PC工控机的位置伺服同步系统设计 被引量:2
16
作者 权建洲 赖向东 吴保芳 《空军雷达学院学报》 2002年第3期52-54,共3页
针对数控技术中的同步控制要求,设计了一种基于PC工控机的位置伺服同步控制系统.在简单介绍了该运动控制器硬件结构的基础上,描述了其控制软件的设计方法及关键技术.同时,运用长驻内存技术解决了由于“零漂”而引起的位置“漂移”.
关键词 基于PC 工控机 内存技术 位置伺服 运动控制器 零漂 设计 同步系统 硬件结构 漂移
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内部人控制与控制内部人
17
作者 李豫湘 武娟 杜莉 《商业研究》 北大核心 2004年第7期4-6,共3页
由产权、信息等原因带来的代理问题,即内部人控制是现代股份公司中亟待解决的问题之一。控制内部人问题不仅依靠优化股权结构,增加流通股;而且还需加强外部市场约束机制,完善公司激励机制;另外,采取价值评估指标来衡量内部人治理业绩也... 由产权、信息等原因带来的代理问题,即内部人控制是现代股份公司中亟待解决的问题之一。控制内部人问题不仅依靠优化股权结构,增加流通股;而且还需加强外部市场约束机制,完善公司激励机制;另外,采取价值评估指标来衡量内部人治理业绩也很重要。 展开更多
关键词 内部人控制 股份制 产权制度 中国 公司治理结构 激励机制 上市公司 股权结构 国有股 法人股
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ETCS行车许可与临时限速功能的研究
18
作者 张新明 卢佩玲 王海腾 《铁道通信信号》 2018年第2期1-5,共5页
为了提高列控系统的控车安全性,以ETCS为研究平台,对行车许可(MA)最大长度的合理取值及其对临时限速(TSR)设置功能的影响进行了分析,提出2种限速设置时机控制方案,分别适用于ETCS-1级和ETCS-2级线路,可自动规避由限速设置引发运营线路... 为了提高列控系统的控车安全性,以ETCS为研究平台,对行车许可(MA)最大长度的合理取值及其对临时限速(TSR)设置功能的影响进行了分析,提出2种限速设置时机控制方案,分别适用于ETCS-1级和ETCS-2级线路,可自动规避由限速设置引发运营线路上的列车意外制动风险,无需调度人员的人工干预。 展开更多
关键词 欧洲列车运行控制系统 行车许可 临时限速 设置时机控制
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键盘接口及键盘监控程序的设计 被引量:1
19
作者 陈方贵 邢远秀 +1 位作者 熊文龙 李卫红 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第6期950-952,共3页
针对目前实验箱系统中小键盘操作功能有限的缺陷 ,采用在单板机中移植小型操作系统 ,对82 5 5 A芯片加以控制 ,接受从标准键盘控制器输出的信号并进行处理 ,从而实现对标准键盘输入的控制 .通过对键盘监控程序的优化 。
关键词 I/O端口 键盘 监控
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基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证 被引量:1
20
作者 林增 王俊峰 王禹霖 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期41-46,共6页
高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网(CPN)对... 高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网(CPN)对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明:在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性. 展开更多
关键词 高速铁路 中国列车控制系统 CPN 数据融合 临时限速 安全性
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