文摘以人参愈伤组织为试材,采用单因子试验和L16(45)正交试验,对2,3,5-氯化三苯基四氮唑(2,3,5-Triphenyltetrazolium Chloride,TTC)-脱氢酶还原法测定人参细胞活力的条件进行优化。选取TTC浓度、p H值、反应温度、反应时间作为试验中的4个因子,以吸光光度值和酶活力值为考察指标,探讨TTC-脱氢酶还原法测定人参细胞活力的最佳条件。结果表明,反应温度对人参细胞活力影响达到极显著水平(P<0.01),反应时间对人参细胞活力影响达到显著水平(P<0.1),得出人参细胞活力测定的最佳条件为TTC溶液浓度0.4%、p H 7.5、反应温度25℃、反应时间18h。
文摘针对现有的自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统在弯道工况下存在误识别的情况,提出一种基于曲线坐标转换法的目标识别方法。通过传感器反映道路模型几何信息,利用曲线坐标转换法定位主车与目标车辆的位置,计算车辆之间的相对距离,采用逻辑门限制法确定危险目标车辆。针对基于安全距离模型或者碰撞时间(time to collision,TTC)算法的传统避撞算法无法兼顾制动过程中的安全性和舒适性问题,提出一种融合优化的Honda算法和TTC算法的纵向避撞控制策略。利用TTC算法作为前向碰撞预警策略,根据优化的Honda算法设计自动紧急制动策略。仿真结果表明,基于曲线坐标变换的方法能够精确计算主车与目标车辆之间的距离,准确且高效地识别危险目标车辆,基于安全距离算法和TTC算法协同控制的融合算法有效避免车辆纵向跟驰碰撞,兼顾了紧急制动过程的安全性和舒适性。