基于DSP的TTCAN控制器设计

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统。其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制。当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟。该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分。

TTCAN在分布式客房控制系统中的应用

TTCAN总线协议是一种CAN总线高层协议,它将事件触发机制和实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足了对安全性、可靠性要求苛刻的分布式实时控制系统以及总线日益增长的信息负载的需求。通过对TTCAN协议的研究,采用TTCAN协议的时钟同步机制同步整个网络的时钟,实现了时间主控节点对从节点的有效调度,提高了分布式客房控制系统中各个模块之间通信的实时性和可靠性。TTCAN控制器以TI公司的TMS320LF2407A处理器为核心,实现高层协议算法。采用了Microchip公司的CAN控制器MCP2515实现底层协议。通过系统调试和实验,结果较好的验证了TTCAN协议在通信实时性和带宽利用率方面的优势,表明TTCAN时间触发通信方式和系统矩阵周期的调度在一定程度上减少了总线上消息间的冲突,证明基于时间触发的CAN总线协议具有很好的应用价值。