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基于改进TTR算法的重型车辆侧翻预警系统 被引量:54
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作者 朱天军 宗长富 +1 位作者 吴炳胜 孙振军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期88-94,共7页
重型车辆具有重心高,装载量大,高宽比相对乘用车较大等特点,导致其侧翻稳定极限较低,极易发生侧翻事故。建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进后的车辆模型进行... 重型车辆具有重心高,装载量大,高宽比相对乘用车较大等特点,导致其侧翻稳定极限较低,极易发生侧翻事故。建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进后的车辆模型进行在线侧翻危险预测及控制,实现车辆动态侧翻特性精确预测。在此基础上,将卡尔曼滤波技术融入到改进侧翻预测时间(Time to rollover,TTR)侧翻预警算法中,选取车辆的横向载荷转移率作为侧翻极限判据,根据当前车辆状态预测未来3 s车辆的侧翻危险程度,并实时计算TTR值,一旦TTR值满足侧翻条件,系统自动触发预警装置。利用侧翻预警系统车载试验平台,对侧翻预警控制系统进行验证。侧翻预警场地试验结果表明:所开发的重型车辆侧翻预警系统可以准确有效地进行车辆侧翻危险程度预警,达到预期的开发设计目标。 展开更多
关键词 重型车辆 侧翻预警系统 改进侧翻预测时间算法
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基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究 被引量:9
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作者 褚端峰 崔剑 +2 位作者 邓泽健 田飞 吴超仲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1557-1561,共5页
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车... 侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。 展开更多
关键词 侧翻预警 改进侧翻时限 车辆动力学 侧向极限加速度
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Constraints on the crustal structure beneath the Sinai subplate,SE Mediterranean,from analysis of local and regional travel times
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作者 Mohamed K.Salah 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2013年第2期213-222,共10页
The Sinai Peninsula has been recognized as a subplate of the African Plate located at the triple junction of the Gulf of Suez rift,the Dead Sea Transform fault,and the Red Sea rift.The upper and lower crustal structur... The Sinai Peninsula has been recognized as a subplate of the African Plate located at the triple junction of the Gulf of Suez rift,the Dead Sea Transform fault,and the Red Sea rift.The upper and lower crustal structures of this tectonically active,rapidly developing region are yet poorly understood because of many limitations.For this reason,a set of P- and S-wave travel times recorded at 14 seismic stations belonging to the Egyptian National Seismographic Network(ENSN) from 111 local and regional events are analyzed to investigate the crustal structures and the locations of the seismogenic zones beneath central and southern Sinai.Because the velocity model used for routine earthquake location by ENSN is one-dimensional,the travel-time residuals will show lateral heterogeneity of the velocity structures and unmodeled vertical structures.Seismic activity is strong along the eastern and southern borders of the study area but low to moderate along the northern boundary and the Gulf of Suez to the west.The crustal V_P/V_S ratio is 1.74 from shallow(depth≤10 km) earthquakes and 1.76 from deeper(depth 〉 10 km) crustal events.The majority of the regional and local travel-time residuals are positive relative to the Preliminary Reference Earth Model(PREM),implying that the seismic stations are located above widely distributed,tectonically-induced low-velocity zones.These low-velocity zones are mostly related to the local crustal faults affecting the sedimentary section and the basement complex as well as the rifting processes prevailing in the northern Red Sea region and the ascending of hot mantle materials along crustal fractures.The delineation of these low-velocity zones and the locations of big crustal earthquakes enable the identification of areas prone to intense seismotectonic activities,which should be excluded from major future development projects and large constructions in central and southern Sinai. 展开更多
关键词 Crustal structure Sinai Peninsula SE Mediterranean Seismicity Travel-time residuals(ttrs) Crustal V_P/V_S ratio
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深水顶张式生产立管的浪致疲劳研究 被引量:8
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作者 黄维平 孙传栋 +2 位作者 唐世振 刘超 曹静 《中国海洋平台》 2009年第3期26-30,共5页
利用综合有限元分析软件ABAQUS对深水顶张式生产立管(TTR)进行了非线性动力分析,得到其应力时程曲线。采用Miner线性累积损伤理论、S-N曲线和自编的雨流计数法程序对生产立管进行疲劳寿命分析。以一典型生产立管为例进行计算,结果表明... 利用综合有限元分析软件ABAQUS对深水顶张式生产立管(TTR)进行了非线性动力分析,得到其应力时程曲线。采用Miner线性累积损伤理论、S-N曲线和自编的雨流计数法程序对生产立管进行疲劳寿命分析。以一典型生产立管为例进行计算,结果表明浪致疲劳损伤在立管上部与浪向平行的直径位置较为严重。 展开更多
关键词 ttr 应力时程 疲劳寿命 浪致疲劳 雨流计数法
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运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究 被引量:4
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作者 金智林 张鸿生 马翠贞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期32-35,38,共5页
汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片... 汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。 展开更多
关键词 运动型多功能汽车 动态侧翻预警 侧翻预警时间 实验分析 主动安全性
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认知无线电网络中基于信道跳频序列的异步交汇算法研究 被引量:2
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作者 孔得凯 吴克宇 +1 位作者 韩方景 韩方剑 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期1872-1879,共8页
认知无线电技术被公认为是未来通信网络中解决频谱资源稀缺和提高频谱利用率的关键技术。认知无线电用户以频谱共享方式机会式地接入授权用户的频段。异步认知无线电网络中的认知无线电用户在相互通信之前,首先需要完成交汇(Rendezvous... 认知无线电技术被公认为是未来通信网络中解决频谱资源稀缺和提高频谱利用率的关键技术。认知无线电用户以频谱共享方式机会式地接入授权用户的频段。异步认知无线电网络中的认知无线电用户在相互通信之前,首先需要完成交汇(Rendezvous)和信道协商。对近几年来基于信道跳频序列的异步交汇算法进行了综述,对文献中提出的三类算法进行理论分析,并通过Matlab仿真验证这三类中的八个算法在ETTR、MTTR和公平性三方面的性能表现,对比分析了这八个算法的优缺点。 展开更多
关键词 认知无线电 交汇 信道跳频序列 ttr(time To Rendezvous) 公平性
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顶部张紧式立管干涉分析 被引量:3
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作者 康庄 张立 +1 位作者 刘禹维 何宁 《船舶工程》 北大核心 2015年第5期90-93,共4页
顶部张紧式立管(TTR)是油气开发必不可少的立管类型。文章研究了南海1500m水深半潜式干树深水平台TTR的概念设计,使用ORCAFLEX软件建立TTR的干涉分析非线性时域分析模型,基于Huse尾流模型,分析了浪流方向为0°、45°、90°... 顶部张紧式立管(TTR)是油气开发必不可少的立管类型。文章研究了南海1500m水深半潜式干树深水平台TTR的概念设计,使用ORCAFLEX软件建立TTR的干涉分析非线性时域分析模型,基于Huse尾流模型,分析了浪流方向为0°、45°、90°、135°和180°的100年一遇环境载荷下的立管间距。结果表明,浪流方向为0°时立管最小间距小于TTR最大外径之和,发生干涉,其他方向不发生干涉。TTR为阵列式设计的立管群,应当从多方面因素考虑以避免干涉发生的危险,合理安排立管间距、调整TTF等措施可以有效减小干涉发生的可能。 展开更多
关键词 顶部张紧式立管 ORCAFLEX 非线性 时域分析 干涉
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顶部张紧式立管强度设计分析 被引量:5
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作者 康庄 张立 +1 位作者 刘禹维 何宁 《船舶工程》 北大核心 2015年第3期74-77,86,共5页
顶部张紧式立管(TTR)是油气开发必不可少的立管类型。研究了南海1500m水深半潜式干树深水平台TTR的概念设计,提出新的管中管结构的等效方法。通过分析立管结构的受力控制方程,得到立管受力分析的主要影响参数,按照轴向刚度、抗弯刚度、... 顶部张紧式立管(TTR)是油气开发必不可少的立管类型。研究了南海1500m水深半潜式干树深水平台TTR的概念设计,提出新的管中管结构的等效方法。通过分析立管结构的受力控制方程,得到立管受力分析的主要影响参数,按照轴向刚度、抗弯刚度、立管湿重和液体湿重等效原则,实现立管力学性质的等效。使用Orca Flex软件非线性时域分析立管遭受的四种典型工况,分别获得张力和弯矩,依据管中管结构外管和内管的刚度在等效模型中占的比例进行分配,根据API规范确定管中管结构外管和内管的应力,得到TTR四种工况下的强度分析结果,认为在半潜平台下,TTR强度满足设计要求。 展开更多
关键词 顶部张紧式立管 立管结构 强度设计 等效 时域分析
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甲状腺素运载蛋白时间分辨免疫荧光试剂盒的制备和效能评价 被引量:2
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作者 陈翠翠 梁焕坤 +3 位作者 黎杰星 钟树海 李来庆 张立成 《中国临床新医学》 2020年第1期32-37,共6页
目的制备甲状腺素运载蛋白(transthyretin,TTR)的时间分辨免疫荧光(time-resolved fluoroimmunoassay,TRFIA)试剂盒并对其性能进行评价。方法将抗TTR的4H2单克隆抗体作为包被抗体包被至96孔板,用Eu^3+标记3E4单克隆抗体作为检测抗体,制... 目的制备甲状腺素运载蛋白(transthyretin,TTR)的时间分辨免疫荧光(time-resolved fluoroimmunoassay,TRFIA)试剂盒并对其性能进行评价。方法将抗TTR的4H2单克隆抗体作为包被抗体包被至96孔板,用Eu^3+标记3E4单克隆抗体作为检测抗体,制备双抗体夹心TRFIA试剂盒,应用该试剂盒对42例川崎病(Kawasaki disease,KD)患儿及13名健康儿童的血清进行检测,以稀释回收率、准确度、精密度、稳定性等指标对试剂盒的效能进行评价。结果该研究制备的TTR TRFIA试剂盒与Western blot法同时检测42份KD临床样本和13份健康样本,两方法的结果符合率为100%,特异性强。试剂盒的最低检出浓度为0.05μg/ml,稀释回收率为88.00%~111.00%,分析内精密度为8.01%~9.17%,分析间精密度为8.88%~11.82%。稳定性实验表明该试剂盒可在4℃稳定保存6个月,37℃稳定保存7 d。结论该研究制备的TTR TRFIA试剂盒具有准确性高、方便快捷等优点,适用于大批量临床KD血清样品的TTR检测,为快速区分丙种球蛋白敏感型和无反应型的KD患儿提供了方法。 展开更多
关键词 甲状腺素运载蛋白 川崎病 时间分辨免疫荧光分析
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單中心服用華法林患者抗凝治療範圍内時間及現狀分析
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作者 何兆滿 張兆嫻 +1 位作者 柯于梵 曾珞欣 《镜湖医学》 2021年第2期21-25,共5页
目的分析本院接受口服華法林抗凝治療患者的治療範圍内時間(Time in Therapeutic Range,TTR)及抗凝現況,為華法林抗凝臨床應用管理提供參考。方法通過收集由2016年6月~2020年12月(共4.5年)在本院接受華法林抗凝治療的患者資料,納入符合... 目的分析本院接受口服華法林抗凝治療患者的治療範圍内時間(Time in Therapeutic Range,TTR)及抗凝現況,為華法林抗凝臨床應用管理提供參考。方法通過收集由2016年6月~2020年12月(共4.5年)在本院接受華法林抗凝治療的患者資料,納入符合研究標準及排除標準的患者後,根據患者臨床資料及國際化標準比值(International Normalized Ratio,INR)計算TTR,並對出血事件、栓塞事件、死亡事件等相關不良事件行回顧性分析。結果納入接受華法林抗凝治療患者共384人,經規範隨訪定期檢測INR的患者為122人,其中INR檢測密度達標者為90人,其平均TTR為54.09±21.56%;抗凝治療品質達標者佔40%。結論研究結果提示本院整體服用華法林患者INR定期隨訪質量並不理想,但在INR檢測密度理想情況下,其TTR平均水平接近達到滿意水平,臨床上可進一步加強對華法林抗凝的整體管理和規範化。 展开更多
关键词 華法林 國際標準化比值 治療範圍内時間
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城市交通中利用Gram-Charlier分布估计行程时间可靠性 被引量:4
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作者 侯立文 谭家美 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2009年第6期139-146,共8页
行程时间可靠性近年来成为交通领域重点关注的问题,但现有方法在反映当前行程时间的尖峰厚尾特征方面已表现出与实际情况的较大差异,因此本文针对这一弱点,结合数据收集的难易,设计了一种新颖的栅格行程时间预测方法,可以全面考虑车辆... 行程时间可靠性近年来成为交通领域重点关注的问题,但现有方法在反映当前行程时间的尖峰厚尾特征方面已表现出与实际情况的较大差异,因此本文针对这一弱点,结合数据收集的难易,设计了一种新颖的栅格行程时间预测方法,可以全面考虑车辆的行驶和等待时间,然后引入了可以反映更多行程时间信息的Gram-Charlier分布函数,作为行程时间可靠性的研究手段,同时对分布参数给出了两种计算方法。仿真结果表明,本文提出的方法能很好体现当前城市交通行程时间的易变性特点。 展开更多
关键词 行程时间预测 行程时间可靠性 Gram-Charlier分布 城市交通
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