基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究

为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。

基于相位的ToF测距方法避免了背景光影响

最新的距离感测采用To F飞行时间（Time of Flight,简称To F）测距方法属于双向测距技术,主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离,如图1。To F测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。

ToF测距芯片达4m,从手机扩展到更多应用

激光测距已成为手机拍照的标配,手机3D测距是下一个测距的难点与应用方向.与此同时,非手机类测距应用也不断涌现.ST的4 m长距离测距传感器的推出,使室内无人机定高、刷脸开门等测距应用成为可能.ToF测距芯片增长快近日,意法半导体(ST)影像产品部技术市场经理张程怡来京,介绍了在2018年2月发布的第三代Fl ightSenseTM光学飞行时间(ToF)测距传感器VL53L1。

DepthSense背照式ToF测距传感器

索尼宣布面向市场正式推出背照式飞行时间（下称ToF）测距传感器，该传感器较前代产品测距性能进一步提高，同时体积减小，仅为1／2in．，并拥有VGA分辨率，索尼将从2018年4月开始出货样品。索尼将采用了测距技术的测距传感器统称为DepthSense系列，此次是首次将背照式ToF技术应用于DepthSense系列产品。

3D成像技术在智能手机交互设计中的应用研究

目前大部分智能手机在图像采集技术上依然停留在感光、像素等二维水平,但由于二维图像本身包含的信息有限,无法全面展现真实空间环境的位置关系及空间物体的深度信息,很大程度上阻碍了人类对客观世界的感知。利用移动智能终端内置摄像头、传感器件实现对真实环境光学信号的采集及物体运动过程的捕捉,借助与之匹配的操作软件进行数据分析运算,并结合实时获取的位置和方向等综合信息绘制真实世界的3D模型,使得物体的三维轮廓、物理特性将能被充分识别,最终实现在智能终端的显示。3D成像技术在实现对二维像素采集的同时完成了像素景深的叠加,实现了智能三维定位,有效推动了面部识别、机器视觉检测、大数据智能采集等技术的发展。

基于双目视觉与ToF结合的海洋吊装定位研究

在海洋环境进行吊装补给作业时,由于海浪及海风等外界环境的影响,导致被吊物与船舶之间产生难以预测的相对运动,需要补偿系统对于货物的位姿进行实时调整。研究一种基于双目视觉及ToF测距结合的方法对海洋吊装进行定位,以提升定位精度。将ToF相机的深度图与双目相机的视差图进行结合,通过深度补全、深度稠密重建求取结合视差。通过实验表明:该方法能够准确定位被吊物的空间位置,为海洋吊装精确作业提供检测方法,提升海洋吊装作业效率。

一种基于单个测距处理器的多方位测距方案

本文提出了一种基于单个TOF测距芯片的多发射多接收分时复用的多方位测距方案。利用MCU控制多路开关,依次分时打开测距通道进行测距,并由TOF测距芯片进行数据处理计算,得到各个通道所对应方位的测距信息。本方案可根据测距模块安装位置,探测多方位、广角度的距离信息,具有成本低,运算量小,测距模块易于复用拓展的特点。

露天矿山卡车防撞预警系统设计

针对露天矿山采用公路开拓方式存在的大型运输卡车体量巨大、司机视角差、易发生危险事故的问题,设计了基于飞行时差技术的露天矿山卡车防撞预警系统。该系统采用具有测距功能的WSN模块,通过无线测距方法和三角定位法确定大型车辆、辅助车辆和人员的位置,并进行方位显示和报警提示。测试结果表明,该系统测距距离不低于200m,误差不大于4m,能够满足防撞预警系统的要求,同时降低了系统成本和功耗。