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基于改进A*算法的应急救援无人机路径规划
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作者 王其 王磊 +1 位作者 倪世松 陈明星 《计算机仿真》 2024年第6期84-88,353,共6页
针对救援无人机传统路径规划算法存在搜索扩展节点数多、搜索路径时间长、规划轨迹不平滑的缺点,提出了一种改进A*算法的应急救援无人机路径规划方法。采用对角线距离作为启发函数并进行指数加权,通过双向搜索策略进行搜索优化,对生成... 针对救援无人机传统路径规划算法存在搜索扩展节点数多、搜索路径时间长、规划轨迹不平滑的缺点,提出了一种改进A*算法的应急救援无人机路径规划方法。采用对角线距离作为启发函数并进行指数加权,通过双向搜索策略进行搜索优化,对生成的路径点使用贝塞尔曲线进行曲线拟合。实验中设计了多种非结构化地图,对Dijkstra算法、传统A*算法和改进A*算法在搜索扩展节点数、规划路径长度和搜索路径时间三方面进行对比。实验结果表明,设计的多种地图中改进A*算法在搜索扩展节点数较Dijkstra算法和传统A*算法分别至少降低了59.82%、39.40%,在搜索路径时间分别至少降低了57.38%、33.46%,规划后的路径经过贝塞尔曲线优化后满足无人机的实际飞行要求,可以实现高效率无人机应急救援。 展开更多
关键词 应急救援 指数加权 双向搜索 贝塞尔曲线
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适用于规划-运行两阶段的配电网可靠性等级划分及评估方法 被引量:2
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作者 李鹏 赵亚汝 +2 位作者 范须露 梁界飞 王加浩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2042-2051,I0018,共11页
新型电力系统的快速建设与发展对配电网的可靠性评估提出了更高的要求。综合考虑配电网中终端用户差异化的可靠性需求和电网规划、运行两阶段的不同特点,提出了配电网可靠性等级划分方法和适用于规划-运行两阶段的配电网可靠性评估方法... 新型电力系统的快速建设与发展对配电网的可靠性评估提出了更高的要求。综合考虑配电网中终端用户差异化的可靠性需求和电网规划、运行两阶段的不同特点,提出了配电网可靠性等级划分方法和适用于规划-运行两阶段的配电网可靠性评估方法。首先,考虑用电性质、用户侧负荷特性等多方面因素,计及可靠性电价的影响,从系统侧、用户侧和供用电交互侧出发,建立了配电网供电可靠性评估指标体系;然后考虑终端用户用电需求的差异性,进行了配电网可靠性等级的划分;在此基础上,基于终端用户的差异化可靠性需求,提出了适用于规划-运行两阶段的配电网可靠性评估方法。最后进行算例分析,验证了所提划分方法的合理性和评估方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性评估 终端用户差异化需求 规划-运行两阶段 可靠性等级划分 熵权-层次分析法
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基于多尺度分解的双曝光图像融合方法
3
作者 田浩南 张美君 卜和阳 《国外电子测量技术》 2024年第9期16-25,共10页
为了有效地提高可见光成像设备的动态范围,降低融合图像的质量对源图像数量的依赖,提出了一种基于多尺度分解的双曝光图像融合算法。该方法只需要一组欠曝光和过曝光图像作为源图像,通过曝光融合即可得到一幅包含丰富信息的图像。首先,... 为了有效地提高可见光成像设备的动态范围,降低融合图像的质量对源图像数量的依赖,提出了一种基于多尺度分解的双曝光图像融合算法。该方法只需要一组欠曝光和过曝光图像作为源图像,通过曝光融合即可得到一幅包含丰富信息的图像。首先,依据欠曝光图像和过曝光图像自身的特点,分别进行了自适应曝光调整,充分挖掘图像中潜在的细节信息。然后,提取图像序列的边缘强度、曝光适宜度和色彩饱和度作为评价指标,进而构建出融合权重图。最后,通过金字塔多尺度分解和加权融合得到融合图像。实验选取了15组图像序列,分别从主观和客观两个方面与4种具有代表性的算法进行了对比。实验结果表明,本文算法相比于其他算法,图像质量综合提升了4.9%,具有更强的细节信息保留能力。 展开更多
关键词 双曝光图像 多尺度分解 图像金字塔 加权融合
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智能仓货架返回位置分配动态优化策略研究
4
作者 李腾 张茹兰 孙艳 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第5期41-48,共8页
智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调... 智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调度模型。构建由三种位置分配策略形成的策略空间,将货架热度、货架间关联度和货架现存位置综合形成状态值,设计加权双Q学习算法,得到适应订单状态波动的货架位置分配动态优化策略。仿真实验表明:与返回原位置相比,动态策略在大订单波动环境下的效率提升约31.36%,能够在感知订单波动后及时调整策略,提高智能仓拣选效率。 展开更多
关键词 智能仓 货架返回位置分配 加权双Q学习 两阶段分配策略 动态优化
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未知信号传播速度的TDOA定位方法研究
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作者 薛燕 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期456-462,共7页
研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量... 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能。第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解。仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界。 展开更多
关键词 定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法
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基于两步迭代收缩法的多稀疏空间图像快速重构方法
6
作者 许学添 郑禹 《电子器件》 CAS 2024年第1期145-150,共6页
由于多稀疏空间图像重构时,像素范围选取过大、峰值信噪比低以及重构时间长,导致图像重构方法存在重构效果差的问题,提出基于两步迭代收缩法的多稀疏空间图像快速重构方法。明确多稀疏空间图像重构存在的问题,在明确问题后,以迭代收缩... 由于多稀疏空间图像重构时,像素范围选取过大、峰值信噪比低以及重构时间长,导致图像重构方法存在重构效果差的问题,提出基于两步迭代收缩法的多稀疏空间图像快速重构方法。明确多稀疏空间图像重构存在的问题,在明确问题后,以迭代收缩阈值算法为基础,引入迭代加权收缩算法,结合每一轮迭代结果作为初值,完成图像重构的两步迭代收缩法设计,实现多稀疏空间图像快速重构。实验结果表明:应用该方法后的重构多稀疏空间图像峰值信噪比达到37.9 dB以上,图像重构时间仅为16.0 ms,图像结构相似性达到了0.98以上,并且重构多稀疏空间图像的效果更好,经过实验分析证实了所提方法具备可行性。 展开更多
关键词 多稀疏空间图像 图像重构 两步迭代收缩法 迭代加权收缩算法 迭代收缩阈值算法
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基于集合经验模态分解和多目标遗传算法的火-多储系统调频功率双层优化 被引量:4
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作者 李翠萍 司文博 +2 位作者 李军徽 严干贵 贾晨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2017-2032,共16页
针对分布于区域电网不同网络节点的多座储能电站参与电网调频功率调度问题,该文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和多目标遗传算法(MOGA)的火-多储系统调频功率双层优化策略。该策略包含火-储调频功率优化层和多储能电站调频功率优化... 针对分布于区域电网不同网络节点的多座储能电站参与电网调频功率调度问题,该文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和多目标遗传算法(MOGA)的火-多储系统调频功率双层优化策略。该策略包含火-储调频功率优化层和多储能电站调频功率优化层:上层计及火-储调配资源各自优势及剩余调频能力,构建火-储调频功率优化分配模型,完成火-储调频功率的分配;下层引入关于调频成本和荷电状态(SOC)的自适应权重系数,以调频成本最低和SOC均衡为优化目标,完成调频功率在多储能电站之间的分配。仿真结果表明,所提策略可以提升区域电网调频效果并降低调频成本,均衡控制多个储能电站的调频成本和SOC,可以防止经济性较好的储能电站长期处于SOC越限边缘状态,提升储能电站参与调频的积极性和可持续性。 展开更多
关键词 多火电储能系统 二次调频 双层优化控制 多目标遗传算法(MOGA) 自适 应权重系数
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高维Hardy算子及其交换子的双权不等式
8
作者 王瑶瑶 吕玫钏 李文明 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期539-546,共8页
设P为Rn上的Hardy算子,Q为P的对偶算子.该文得出了P,Q以及与CMO函数构成的交换子的双权不等式.
关键词 HARDY算子 交换子 CMO 双权不等式
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基于多子空间加权移动窗主成分分析的全厂流程早期故障检测
9
作者 宋易盟 宋冰 +1 位作者 侍洪波 康永波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2076-2083,共8页
早期故障的特征不明显,在全厂流程中比常规故障难检测.为了提高全厂流程中早期故障的检测率和灵敏度,将检测视角由全局转移至局部,提出基于多子空间加权移动窗主成分分析(PCA)的早期故障检测方法.使用结合过程知识和数据驱动的双层子空... 早期故障的特征不明显,在全厂流程中比常规故障难检测.为了提高全厂流程中早期故障的检测率和灵敏度,将检测视角由全局转移至局部,提出基于多子空间加权移动窗主成分分析(PCA)的早期故障检测方法.使用结合过程知识和数据驱动的双层子空间划分方法,将过程变量划分到不同子空间中.使用加权的移动窗口增大早期故障的偏移量,将局部离群因子(LOF)算法引入PCA,以便进一步关注数据的局部特征,在每个子空间中建立故障检测模型.通过贝叶斯推理融合法对各子空间的监测结果进行信息融合,获得分布式监测结果.通过工业实例验证所提方法的性能.结果表明,所提方法在全厂流程中有效提升了早期故障检测的准确率和灵敏度. 展开更多
关键词 全厂流程 早期故障检测 两层子空间划分 加权移动窗口 局部离群因子 贝叶斯推理融合
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The t-wise intersection of relative two-weight codes
10
作者 LIU ZiHui 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第8期1765-1770,共6页
The t-wise intersection of constant-weight codes are computed.Based on the above result,the t-wise intersection of relative two-weight codes are determined by using the finite geometric structure of relative two-weigh... The t-wise intersection of constant-weight codes are computed.Based on the above result,the t-wise intersection of relative two-weight codes are determined by using the finite geometric structure of relative two-weight codes. 展开更多
关键词 relative two-weight code t-wise intersecting constant-weight code projective subspace value function
原文传递
Two-weight Norm Inequalities for Local Fractional Integrals on Gaussian Measure Spaces
11
作者 Bo Ning DI Qian Jun HE Dun Yan YAN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2022年第7期1203-1228,共26页
In this paper,the authors establish the two-weight boundedness of the local fractional maximal operators and local fractional integrals on Gaussian measure spaces associated with the local weights.More precisely,the a... In this paper,the authors establish the two-weight boundedness of the local fractional maximal operators and local fractional integrals on Gaussian measure spaces associated with the local weights.More precisely,the authors first obtain the two-weight weak-type estimate for the locala fractional maximal operators of orderαfrom L^(p)(v)to L^(q,∞)(u)with 1≤p≤q<∞under a condition of(u,v)∈∪b>a A_(p,q,a)^(b') ,and then obtain the two-weight weak-type estimate for the local fractional integrals.In addition,the authors obtain the two-weight strong-type boundedness of the local fractional maximal operators under a condition of(u,v)∈M_(p,q,a)^(6a+9√da^2) and the two-weight strong-type boundedness of the local fractional integrals.These estimates are established by the radialization method and dyadic approach. 展开更多
关键词 Local fractional integral local fractional maximal operator two-weight inequality Gaussian measure space
原文传递
基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法
12
作者 邓杏松 亓亮 +3 位作者 朱元江 杨帆 蒋智辰 刘志永 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2592-2599,共8页
对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。 展开更多
关键词 到达时差 两步加权最小二乘 泰勒级数展开 伪线性方程
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基于CFAR-CNN的轻量级海上目标检测
13
作者 刘世琦 匡华星 杨昊成 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第3期312-320,共9页
针对海防雷达分辨率低、实时性要求高及传统CFAR算法难以满足日益精细的现代化战争需求的问题。本文将传统的CA-CFAR算法融入到计算机视觉的两阶段目标检测框架中,形成了一种轻量、高效的雷达实时目标检测算法。首先使用低门限CFAR(Lo-C... 针对海防雷达分辨率低、实时性要求高及传统CFAR算法难以满足日益精细的现代化战争需求的问题。本文将传统的CA-CFAR算法融入到计算机视觉的两阶段目标检测框架中,形成了一种轻量、高效的雷达实时目标检测算法。首先使用低门限CFAR(Lo-CFAR)来判断诸多潜在目标的真实位置或虚警位置。然后,根据点迹位置信息和雷达回波距离-方位图做数据切片。最后,采用高性能分类器对数据切片进行训练。实测数值实验表明:与传统CFAR,Faster R-CNN算法相比,所提方法在提高检测概率、抑制虚警和轻量时效性方面有显著优势。 展开更多
关键词 雷达目标检测 二阶段 轻量化 神经网络 数据切片
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TWO-WEIGHT IMBEDDING THEOREMS IN THE SPACE OF DIFFERENTIAL FORMS
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作者 Tong Yuxia Gao Hongya Gu Jiantao 《Annals of Differential Equations》 2007年第3期342-351,共10页
We prove two-Ar^λ(Ω)-weighted imbedding theorems for differential forms. These results can be used to study the weighted norms of the homotopy operator T from the Banach space LV(D, ∧^l) to the Sobolev space W^... We prove two-Ar^λ(Ω)-weighted imbedding theorems for differential forms. These results can be used to study the weighted norms of the homotopy operator T from the Banach space LV(D, ∧^l) to the Sobolev space W^1,p(D, ∧^l-1), l = 0, 1,..., n, and to establish the weighted L^p-estimates for differential forms. Finally, we give some applications of the above results to quasiregular mappings. 展开更多
关键词 A-harmonic equation two-weight imbedding theorems quasiregular mapping
原文传递
基于组合赋权-二维云模型的铁路线路方案优选研究
15
作者 赵长石 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期29-36,共8页
针对线路方案比选时评价指标体系单一赋权方法的局限性,以及决策过程中多从工程建设结果单方面考虑的问题,提出基于组合赋权-二维云模型的线路方案评价方法。依托沈白铁路通化段线路方案比选实例,以技术可行和生态平衡为导向,选取线路... 针对线路方案比选时评价指标体系单一赋权方法的局限性,以及决策过程中多从工程建设结果单方面考虑的问题,提出基于组合赋权-二维云模型的线路方案评价方法。依托沈白铁路通化段线路方案比选实例,以技术可行和生态平衡为导向,选取线路设计、自然人文景观破坏、水土资源环境污染、施工难度及安全4个方面的17个影响线路走向因素,构建线路方案评价指标体系,后运用改进层次分析法与熵权法组合赋权确定指标权重,并以工程建设结果与工后恢复成本作为二维云的2组基础变量,运用MATLAB正向云发生器输出评价云图,确定不同线路方案的隶属等级。结果表明:经新宾、通港方案隶属评价等级介于良好和优秀之间,更贴近良好(Ⅱ级);经新宾、通化县西和经桓仁北、通化县西方案,隶属评价等级介于一般和良好之间,更贴近一般(Ⅲ级);推荐经新宾、通港方案为铁路建设方案,与工程实际选择一致。 展开更多
关键词 铁路选线 组合赋权 二维云模型 线路方案评价 隶属等级
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基于TWR的WLS和KF融合室内定位方法
16
作者 刘姝廷 张媛媛 +1 位作者 张贺 娄浩云 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第6期8-12,共5页
超宽带(ultra wide band,UWB)传感器室内定位常通过双向测距法(two-way ranging,TWR)测得基站到待测标签距离,采用三边定位法进行室内定位,但因存在非视距误差等因素影响导致定位精度低且发散,为此本文提出采用加权最小二乘法(weighted ... 超宽带(ultra wide band,UWB)传感器室内定位常通过双向测距法(two-way ranging,TWR)测得基站到待测标签距离,采用三边定位法进行室内定位,但因存在非视距误差等因素影响导致定位精度低且发散,为此本文提出采用加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)训练数据集,将其定位结果与卡尔曼滤波相结合进行室内定位。仿真实验结果表明,该方法能够解决经典定位造成较大误差的缺点,定位更快速. 展开更多
关键词 超宽带 双向测距法 加权最小二乘算法 卡尔曼滤波算法
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轮毂电机轴承故障的MIWF-2DCNN诊断方法
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作者 戈淳 宋子为 +2 位作者 商嘉桐 薛红涛 王天鸶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期127-135,共9页
为了有效监测复杂工况下分布式驱动电动汽车用轮毂电机的运行状态,提高其轴承故障的识别准确率,提出一种基于多信息加权融合和二维卷积神经网络(MIWF-2DCNN)的故障诊断方法。首先,将轮毂电机轴承的多方位振动监测信号分别进行二维数据... 为了有效监测复杂工况下分布式驱动电动汽车用轮毂电机的运行状态,提高其轴承故障的识别准确率,提出一种基于多信息加权融合和二维卷积神经网络(MIWF-2DCNN)的故障诊断方法。首先,将轮毂电机轴承的多方位振动监测信号分别进行二维数据重构和时频变换,逐一转化成灰度图后按照方位顺序堆叠成时域灰度图集和时频域灰度图集,作为故障诊断模型的输入;其次,将高效通道注意力机制(ECANet)的网络结构进行改进,提出了改进高效通道注意力机制(iECANet),其核心思想是在全局平均池化(GAP)基础上添加上全局最大池化(GMP)分支,基于有效信息的贡献度更新各分支的权重系数,进而提取时域和时频域的故障特征,实现了多信息加权融合;再次,利用GMP简化传统二维卷积神经网络(2DCNN)模型的一层全连接层,实现了网络轻量化。最后,基于轮毂电机不同工况下实验数据,进行同一工况下对应验证、不同工况下交叉验证及消融实验验证。结果表明所提的MIWF-2DCNN模型能够有效提取轮毂电机轴承故障特征,在复杂环境和多变工况下故障识别率保持在95%以上,整体优于传统的LeNet-5、1DCNN模型。 展开更多
关键词 轮毂电机 二维卷积神经网络 多信息加权融合 故障诊断 通道注意力
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精英反向学习及柯西扰动引导的瞪羚优化算法
18
作者 班云飞 张达敏 +1 位作者 左锋琴 沈倩雯 《国外电子测量技术》 2024年第7期1-13,共13页
针对瞪羚优化算法收敛精度低和易陷入局部最优的问题,提出一种精英反向学习及柯西扰动引导的瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm,IGOA)。首先,对瞪羚个体利用精英反向学习策略进行初始化,提升初始解的质量并增加种... 针对瞪羚优化算法收敛精度低和易陷入局部最优的问题,提出一种精英反向学习及柯西扰动引导的瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm,IGOA)。首先,对瞪羚个体利用精英反向学习策略进行初始化,提升初始解的质量并增加种群多样性;其次,在算法迭代初期,利用二阶段非线性惯性权重引导种群的位置更新方式,提高算法的精度并均衡算法的全局搜索和局部搜索;最后,将存活率引导的柯西扰动策略引入勘探阶段种群的位置更新公式中,提升算法跳出局部最优的能力。利用12个基准测试函数和Wilcoxon秩和检验在8个对比算法上进行实验检测,结果表明改进算法寻优精度更高、收敛速度更快且具有跳出局部最优的能力。在齿轮系和三杆桁架设计两个实际工程问题上验证了IGOA的实用性和有效性。 展开更多
关键词 瞪羚优化算法 精英反向学习 二阶段非线性惯性权重 柯西扰动 工程问题
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秦封泥所见音乐机构“左乐”考论
19
作者 王丁诺 《艺术探索》 CSSCI 2024年第4期118-123,共6页
《岳麓书院秦简》释读工作的展开为研究探讨秦音乐机构“左乐”提供了可靠依据。综合“左乐雍钟”和“左乐寺瑟”两枚秦职官封泥,可推断“左乐”所辖职官专司对乐器进行维护与调节,“左乐”应是带有辅助性质的音乐机构。早期出土但用途... 《岳麓书院秦简》释读工作的展开为研究探讨秦音乐机构“左乐”提供了可靠依据。综合“左乐雍钟”和“左乐寺瑟”两枚秦职官封泥,可推断“左乐”所辖职官专司对乐器进行维护与调节,“左乐”应是带有辅助性质的音乐机构。早期出土但用途不明的陕西华县秦“两诏铜权”为“左乐雍钟”使用的调音用具。汉代以降,统治者出于制礼作乐的需要对“左乐”进行了省并,这使得“左乐”阙于史载。 展开更多
关键词 左乐 左乐雍钟 左乐寺瑟 两诏铜权 音律
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基于二级模糊综合权重的矿井机电设备安全隐患排查方法
20
作者 栾永琪 张蕾 《现代制造技术与装备》 2024年第5期168-170,186,共4页
常规的矿井机电设备安全隐患排查方法主要依赖于Borda序值法对主要危险元素进行分级处理,易受设备运行关联信息的影响,导致部分隐患排查结果异常。因此,基于模糊二级模糊综合权重,设计一种全新的矿井机电设备安全隐患排查方法。先利用... 常规的矿井机电设备安全隐患排查方法主要依赖于Borda序值法对主要危险元素进行分级处理,易受设备运行关联信息的影响,导致部分隐患排查结果异常。因此,基于模糊二级模糊综合权重,设计一种全新的矿井机电设备安全隐患排查方法。先利用二级模糊综合权重评估矿井机电设备的运行状态,然后设计一个针对性的安全隐患排查算法。实验结果表明,设计的矿井机电设备安全隐患排查方法能够准确识别不同类型的设备隐患,应用效果显著,可提升矿井探采的安全性,降低机电设备的维护难度。 展开更多
关键词 二级模糊综合权重 矿井 机电设备 安全隐患 排查方法
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