基于LabVIEW的UWB定位系统的优化及应用

由于室内环境的复杂化及障碍物的增多导致了多径效应普遍发生,导致UWB定位的准确性,稳定性和连续性都有所下降。通过TWR测距的双边双向技术进行标签与基站的距离计算,并采用三边测量法进行坐标的位置计算,利用LabVIEW编程软件平台编写测距定位优化系统,对计算出来的坐标数据结果进行平均值计算,以达到所计算的坐标位置数据较原数据相比更加稳定且精确。并在具有四个UWB定位基站和多个标签的仓库环境中进行现场实验,检验优化后结果与实际值之间的误差度,验证了经过优化系统后标签坐标数据的稳定性。

基于无线网状网的定位方案

定位是无线网络中的应用。但是,无线网状网中节点的运动使定位变得困难。文章提出的方案利用了无线网状网的特性来降低节点运动造成的负面影响。位置估计方案分两步实现。首先,估计了目标节点的所在区域。然后,在所在的区域中对目标节点的位置进行估计。性能分析表明我们的算法在节点运动时有较高的精度,并且性能优于高级蒙特卡罗定位算法(EMCL)。