海洋平台TYK节点自动焊接技术可行性研究

海洋平台TYK节点焊接过程复杂,焊接时焊枪的位置和姿态要不断进行连续调整,国内外对海洋工程中大直径、大壁厚管道TYK节点自动焊接的研究仍是空白。为使研究便于开展,选取准508 mm×19 mm交准610 mm×25 mm钢管T形和Y形接头作为试验对象,通过Motoman UP20弧焊机器人进行模拟试验,与现行半自动CO2气体保护焊对比研究,对TYK节点自动焊接方案、可行性、效率等进行了评估和分析。试验结果对后续TYK节点自动焊接研究有非常重要借鉴意义。

金属粉芯焊丝在管材TYK节点焊接中的应用

多用途海工船通常设置有供直升机停降的专用平台,其平台的支撑结构出于美观及节省材料考虑一般选用管架结构设计。但管架结构存在焊接位置多变的TYK节点,在焊接方面存在诸多难点。通过技术调研,公司引进了金属粉芯焊丝并进行了CO2焊工艺试验,焊接评定验证了新工艺的可靠性,并在产品船上进行了应用,获得入级船级社(ABS)的认可。

海洋石油工程自动焊技术的现状与展望

焊接在海洋石油工程中的应用涉及预制、安装、维修等方面。海洋石油平台结构件TYK节点自动焊应该采用关节型机器人,目前因为坡口加工、组对等前期工序质量难以保障而尚未应用,但是,随着智能制造的推进,是有可能实现机器人焊接的。桩管焊接已经采用自动焊替换手工焊,并且开发了多种焊接工艺,大幅度降低了劳动强度、提高了生产效率。海底管道铺设自动焊接已经基本普及,主要发展趋势是采用Tandem双丝焊接技术大幅度提高焊接效率。对于水下结构物维修而言,水下干式高压焊是比较成熟的高质量焊接工艺,未来重要的发展方向是采用无潜水员的全自动作业系统进行深水作业。