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遥控机器人触觉显示器 被引量:2
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作者 谢凯年 罗忠 刘文江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期74-80,共7页
操作遥控机器人时,希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者.这就需要触觉显示部件.本文介绍了触觉显示部件的原理,发展和分类,描述了人类的触觉生理机制。
关键词 触觉显示 遥控机器人 触觉反馈 遥现
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基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述 被引量:9
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作者 陈英龙 宋甫俊 +2 位作者 张军豪 宋伟 弓永军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期831-842,共12页
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势.阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制... 共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势.阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题.针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习,具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 遥操作 共享控制 临场感技术 控制策略 共享因子 触觉反馈
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Evaluating effectiveness of four-parameter compound tactons for conveying urban navigation information
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作者 贾贞 李建清 肖勇 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第3期363-368,共6页
To guide pedestrians to navigate in a strange city and reduce the cognitive overload suffered when walking, thermal change direction, vibration stimulation direction, intensity variation and body location are employed... To guide pedestrians to navigate in a strange city and reduce the cognitive overload suffered when walking, thermal change direction, vibration stimulation direction, intensity variation and body location are employed to construct four-parameter compound tactons.They are mapped to four different types of navigation message: route attribute, intersection type, distance and heading direction. One psychological experiment was conducted. The derived confusion matrices were used to investigate recognition rates and information transfer for compound tactons,and non-parameter tests were employed to analyze the effect of each parameter on the number of correct responses.Experimental results show that the overall identification rate for four-parameter tactons is 88.72% by using different tactile parameters,and 19.64 icons can be identified reliably in all 32 tactile icons according to the information transfer value. Thermal changes can be an effective supplement to vibrotactile icons. This suggests that compound tactons will be a promising method of conveying complex information when navigating in a virtual or real urban environment. 展开更多
关键词 tactile icons navigation information thermal display vibrotactile feedback
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机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究
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作者 艾俊波 李科杰 张红芬 《传感器世界》 2000年第2期10-13,共4页
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供... 本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。 展开更多
关键词 临场感 触觉反馈 电触觉 机器人
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