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Vturn-36数控车床尾座故障诊断与维修
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作者 黄贤超 滕强 +1 位作者 董春强 曾力 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第11期122-123,共2页
通过对Vturn-36数控车床在使用过程中出现尾座拖动故障的维修,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了检修的具体步骤以及分析问题的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 Vturn-36数控车床 尾座 尾座拖动插销 定时器
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异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制 被引量：2
2
作者 刘昊 刘德元 +1 位作者 高庆 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期717-725,共9页
针对无人艇和尾座无人机组成的异构编队系统在外界扰动和参数不确定性影响下的协同控制问题开展研究.基于牵制控制思想,设计了一种异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在复杂干扰下全局闭环... 针对无人艇和尾座无人机组成的异构编队系统在外界扰动和参数不确定性影响下的协同控制问题开展研究.基于牵制控制思想,设计了一种异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在复杂干扰下全局闭环控制系统的鲁棒稳定性.通过仿真案例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 异构编队系统 无人艇 尾座无人机 牵制控制 鲁棒编队控制
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