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基于模糊数学方法评价自动驾驶接管绩效
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作者 郑新夷 朱圆圆 +1 位作者 杨艳群 翁高悦 《心理技术与应用》 2024年第7期412-424,共13页
采用问卷和实验方法,并利用模糊数学方法探讨接管前置时间、驾驶信任、情绪唤醒以及性别因素对接管绩效的综合影响。结果发现:3s前置时间的接管绩效最佳,5s次之,8s最差;低驾驶信任度的驾驶员接管绩效优于高信任度的;男性驾驶员的接管绩... 采用问卷和实验方法,并利用模糊数学方法探讨接管前置时间、驾驶信任、情绪唤醒以及性别因素对接管绩效的综合影响。结果发现:3s前置时间的接管绩效最佳,5s次之,8s最差;低驾驶信任度的驾驶员接管绩效优于高信任度的;男性驾驶员的接管绩效优于女性,唤起中性情绪时驾驶员的接管绩效优于积极情绪时,并且交互作用显示,男性唤起积极情绪后接管绩效最差。主要结论是,驾驶员的情绪稳定有利于驾驶员在紧急情况下接管车辆。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶接管 接管绩效 模糊数学
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高速公路人机共驾接管反应时间估计方法
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作者 保丽霞 姜滟 +2 位作者 王丹 吴志周 高志波 《交通科学与工程》 2024年第5期120-126,共7页
为推进高速公路的智慧化建设,提升人机共驾的有效性和安全性,提出了一种高速公路人机共驾接管反应时间估计方法。以高速公路封闭道路直线段为驾驶模拟试验场景,选取驾驶行为特征变量,基于随机森林法对接管反应时间进行估计。研究结果表... 为推进高速公路的智慧化建设,提升人机共驾的有效性和安全性,提出了一种高速公路人机共驾接管反应时间估计方法。以高速公路封闭道路直线段为驾驶模拟试验场景,选取驾驶行为特征变量,基于随机森林法对接管反应时间进行估计。研究结果表明:所提出模型的平均绝对百分比误差在13.56%以内,与其他回归模型相比,该模型的误差波动幅度和离散程度均处于较优水平;对特征变量的重要性进行排序后发现,接管反应时间预算对接管反应时间预测模型的影响最大,其次为驾驶员熟练程度和周围有无车辆。研究成果可为智慧高速公路的发展和驾驶控制权接管策略的评价、设计和改进提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路 人机共驾 驾驶行为 接管反应时间
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再次统制:阎锡山对西北毛织厂的接管与复产(1945~1946)
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作者 高璐 聂红萍 《浙江纺织服装职业技术学院学报》 2024年第3期18-26,共9页
抗战胜利后,阎锡山政府抢先南京国民政府一步,迅速从日本手中接管了西北毛织厂,并留用了9名日籍职员和11名中国籍职员作为该厂的管理顾问和技术人才。接收之初,阎锡山提出了“先人后物”的策略,对厂内的人事、组织结构进行了安排与调整... 抗战胜利后,阎锡山政府抢先南京国民政府一步,迅速从日本手中接管了西北毛织厂,并留用了9名日籍职员和11名中国籍职员作为该厂的管理顾问和技术人才。接收之初,阎锡山提出了“先人后物”的策略,对厂内的人事、组织结构进行了安排与调整。除此之外,阎锡山还要求各厂快速复产,于是西北毛织厂通过改进技术和修购机器来解决原料和器材的问题,推动了生产能力的复原与提升。不到一年的时间,该厂的接管与复产工作顺利完成。 展开更多
关键词 西北毛织厂 接管 恢复生产 1945~1946年
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习近平总书记关于京津冀协同发展重要论述的演进历程、核心内容及实践路径
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作者 周密 黄甜 《理论与现代化》 2024年第5期20-30,共11页
党的二十届三中全会提出,完善实施区域协调发展战略机制。推动区域协调发展是新时代高质量发展的重要课题,京津冀协同发展是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的第一个区域重大战略,具有重要现实意义和深远历史意义。习近平总... 党的二十届三中全会提出,完善实施区域协调发展战略机制。推动区域协调发展是新时代高质量发展的重要课题,京津冀协同发展是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的第一个区域重大战略,具有重要现实意义和深远历史意义。习近平总书记关于京津冀协同发展重要论述的演进历程可分为凝聚共识阶段、共同秩序探索阶段、深度协同阶段与面向中国式现代化的改革深化阶段,不断将创新实践和创新理论相结合,形成了“一盘棋式的区域协调发展论”“区域经济高质量发展论”“疏解承接的双向推动论”“中国式现代化的区域示范论”等重要论述。京津冀协同发展对推动我国区域协调发展、协同机制创新和实现中国式现代化具有重要示范和引领作用。 展开更多
关键词 京津冀协同发展 高质量发展 功能疏解 中国式现代化
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智能船舶航行事故的刑法归责与教义展开
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作者 庞婧 《中国海商法研究》 CSSCI 2024年第1期39-49,共11页
尽管道路交通领域自动驾驶事故的刑法研究早已纳入学者的视野,但对于海陆空综合交通运输体系中以智能船舶为主体的航行事故可能引发的刑事责任问题一直缺乏必要的关注。智能船舶的逐级发展将导致船舶交通肇事刑事归责面临归责主体缺位... 尽管道路交通领域自动驾驶事故的刑法研究早已纳入学者的视野,但对于海陆空综合交通运输体系中以智能船舶为主体的航行事故可能引发的刑事责任问题一直缺乏必要的关注。智能船舶的逐级发展将导致船舶交通肇事刑事归责面临归责主体缺位、以船舶驾驶员为主体构建的避碰规范重新进行责任分配以及围绕以人为主体构建的过失犯罪理论体系的重构。控制支配位置、失效接管义务和人因干预范围是差异化操控模式下智能船舶刑事归责的技术基础。基于船舶智能系统自身不完全的控制能力以及经验积累产生的态势感知能力、决策能力决定了对其意思形成无法进行刑事非难。在具体的责任分配上,智能系统的生产者应当承担更多科技向善的注意义务;船端人员是自动化设备正常运营的监督者,自主程度较低的智能船舶仅允许其部分信赖自动化操作系统;在遥控与自控模式结合时,只有远程控制站的报警义务履行后,在船船员才具有接管船舶控制权的注意义务。 展开更多
关键词 智能船舶 航行事故 接管义务 信赖原则
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罗宗洛与光复初期台湾大学接收及改制困境 被引量:1
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作者 尤淑君 《台湾历史研究》 2023年第3期46-56,共11页
日本投降后,许多台湾地区民众积极支持国民政府接收台湾的工作。罗宗洛与杜聪明为首的台籍教授合作,扩大录用台籍精英,也留用部分日籍教员,将台北帝国大学改制为台湾大学。然而,台湾地区与中国内地仍是双轨体制,台币与法币价差甚大,国... 日本投降后,许多台湾地区民众积极支持国民政府接收台湾的工作。罗宗洛与杜聪明为首的台籍教授合作,扩大录用台籍精英,也留用部分日籍教员,将台北帝国大学改制为台湾大学。然而,台湾地区与中国内地仍是双轨体制,台币与法币价差甚大,国民政府无法拨款给中央驻台各级机构,暂由行政长官公署代垫,给台湾地区财政很大负担。台大校长罗宗洛多次请求行政长官陈仪垫付台大经费,但陈仪却想介入台大人事案,并欲自办省级独立学院,争取台湾地区高等教育的控制权,让罗宗洛相当不满。再加上双轨体制导致台大经费拮据,使台大医院的台籍医师未能及时补上编制,引发“罢诊风潮”,让罗宗洛决心辞职,也让许多台湾地区精英借题发挥,批评陈仪施政不公,抨击行政长官公署的经济统制政策,无形中埋下了二二八事变的火种。 展开更多
关键词 罗宗洛 陈仪 中国台湾大学 接收
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人机共驾模式下的接管义务及其刑事归责 被引量:2
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作者 蔡仙 《苏州大学学报(法学版)》 CSSCI 2023年第3期27-40,共14页
在人机共驾模式下,驾驶员对汽车的接管是驾驶过程中风险控制责任主体发生转移的关键时间点。明确人机共驾模式下接管义务的内涵、该义务产生的情形以及接管义务的实现机制,不仅有利于合理地设定接管过程中各参与主体的行为标准,也为接... 在人机共驾模式下,驾驶员对汽车的接管是驾驶过程中风险控制责任主体发生转移的关键时间点。明确人机共驾模式下接管义务的内涵、该义务产生的情形以及接管义务的实现机制,不仅有利于合理地设定接管过程中各参与主体的行为标准,也为接管失败所引发事故的刑事归责提供依据。应结合人因学原理对驾驶员的接管能力进行判断,并为适应该能力合理地设定其他参与主体的注意义务。在过失未履行接管义务而引发事故的场合,信赖原则仍然可以适用,而对驾驶员的刑事归责需要同时满足不作为犯和过失犯的条件。除此之外,也有必要对不同类型的过失竞合提出适当的归责方案。 展开更多
关键词 人机共驾 接管义务 过失竞合 刑事归责
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语音提示和错误类型对有条件自动驾驶接管的影响 被引量:1
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作者 黄羽翔 李琦玮 杨振 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第20期34-41,共8页
目的在有条件自动驾驶中,驾驶员会根据系统发出的接管提示而选择进入手动驾驶模式。由于技术限制,自动驾驶系统有时会发出错误的接管提示,这可能会影响驾驶员的人机信任及后续的接管决策。此外,不同类型的接管提示音类型也会影响驾驶者... 目的在有条件自动驾驶中,驾驶员会根据系统发出的接管提示而选择进入手动驾驶模式。由于技术限制,自动驾驶系统有时会发出错误的接管提示,这可能会影响驾驶员的人机信任及后续的接管决策。此外,不同类型的接管提示音类型也会影响驾驶者对接管的响应。因此,探究不同声音类型下接管提示错误类型对人机信任和接管绩效的潜在影响,对自动驾驶系统的接管提示设计具有重要意义。方法以行人预警为例,通过模拟驾驶实验,从绩效、主观评价两方面探究提示音类型(语音和耳标)和接管提示错误类型(漏报和虚报)对驾驶员人机信任和驾驶行为的影响。结论相较于语音提示,驾驶员在耳标提示下的接管反应时间更短,可用性和满意度更高。在经历漏报提示后,驾驶员的人机信任水平降低并对随后正确接管提示的反应变快。 展开更多
关键词 自动驾驶 接管提示 人机信任 系统错误
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石化设备小接管结构损伤模式分析及检测方案 被引量:1
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作者 唐飞阳亮 王波 张文泽 《化工机械》 CAS 2023年第3期297-302,325,共7页
通过对典型石化装置中的小接管结构进行损伤模式分析,总结了检验检测方案,为石化设备小接管提出相应的管理对策。
关键词 小接管 石化设备 结构损伤模式 检测方案
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晋察冀边区邮政局接管石家庄中华邮政局述论 被引量:1
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作者 牛建立 《石家庄学院学报》 CAS 2023年第1期15-19,共5页
1947年是解放战争的转折点,接管城市成为中国共产党和人民解放军的重要工作,但还没有形成系统的城市接管理论和政策。1947年11月,石家庄解放,晋察冀军区对入城部队提出“约法九章”,军邮局随解放军入城接管石家庄中华邮政局人员和财产,... 1947年是解放战争的转折点,接管城市成为中国共产党和人民解放军的重要工作,但还没有形成系统的城市接管理论和政策。1947年11月,石家庄解放,晋察冀军区对入城部队提出“约法九章”,军邮局随解放军入城接管石家庄中华邮政局人员和财产,随后移交给晋察冀边区邮政管理局接管。边区邮政管理局成立接管小组,重新设置邮局内部机构,恢复和发展邮政业务,慎重安置原职工,恢复和发展邮路,加强党团组织和工会建设,成功接管。接管石家庄中华邮政局,为以后接管其他城市邮政积累了经验和教训。 展开更多
关键词 晋察冀边区 邮政局 接管 石家庄中华邮政局
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携爱前行 协同共育——与中途接任班主任工作有关的教育叙事
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作者 辛万祥 《成才之路》 2023年第9期33-36,共4页
对于中小学班主任而言,中途接班可能会因学生“恋旧”心理、先入为主、习惯影响等,遭遇更大的工作挑战。文章记录作者高三中途接班,以爱为引领,家校协同,用短短一年将一个“后进班”带入“先进班”行列的过程,并重点指出携爱前行、协同... 对于中小学班主任而言,中途接班可能会因学生“恋旧”心理、先入为主、习惯影响等,遭遇更大的工作挑战。文章记录作者高三中途接班,以爱为引领,家校协同,用短短一年将一个“后进班”带入“先进班”行列的过程,并重点指出携爱前行、协同共育,是做好中途接班工作的有效经验;温情教育、融入为先,赏识教育、建立自信,树立威信、亲师信道,家校协同、合力共育,以文化育、凝成集体,建设团队、激活干部,夯实基础、提高成绩,是做好中途接班工作的有力举措。 展开更多
关键词 班主任 中途接班 爱的教育 协同共育
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苏里格地区天然气勘探新进展 被引量:55
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作者 杨华 刘新社 孟培龙 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期1-8,119,共8页
苏里格地区位于鄂尔多斯盆地西北部,勘探面积约4×104km2。该区地表条件复杂、地震信噪比低,储层岩性复杂、非均质性较强,气层有效厚度较薄、单井产量低,勘探难度较大。近年来,中国石油长庆油田公司通过深化地质综合研究及勘探技术... 苏里格地区位于鄂尔多斯盆地西北部,勘探面积约4×104km2。该区地表条件复杂、地震信噪比低,储层岩性复杂、非均质性较强,气层有效厚度较薄、单井产量低,勘探难度较大。近年来,中国石油长庆油田公司通过深化地质综合研究及勘探技术攻关,明确了苏里格气田有效储层分布和天然气富集规律,创新形成了地震有效储层预测、复杂气层测井评价、致密砂岩储层改造等先进适用的勘探技术。勘探目标从砂体预测转向有效储层与含气性预测,通过整体勘探,探明了我国第一个超万亿立方米储量的整装大气田,探明天然气地质储量规模达2.85×1012m3,同时在苏里格南部地区形成了新的资源接替区。预计2015年以前,苏里格地区的天然气储量规模可超过3.5×1012m3,天然气年产量将达到230×108m3。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 苏里格气田 天然气 勘探技术 勘探成果 资源接替区 储量和产量增加 中国石油 长庆油田公司
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高可用性软件的设计与实现 被引量:8
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作者 罗娟 曹阳 +1 位作者 郑刚 张俊新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期19-20,67,共3页
从高可用性系统的类型和功能出发,在分析系统失效因素和高可用系统结构的基础上,设计了一个高可用性的软件结构系统,它可以运行于主备、双机和多机3种工作模式,并以有限状态机的状态转移图,具体实现了链路管理和业务接管等关键技... 从高可用性系统的类型和功能出发,在分析系统失效因素和高可用系统结构的基础上,设计了一个高可用性的软件结构系统,它可以运行于主备、双机和多机3种工作模式,并以有限状态机的状态转移图,具体实现了链路管理和业务接管等关键技术,最后将所设计的软件应用到实际的系统之中,能够很好地满足需求。 展开更多
关键词 高可用性 业务接管 集群
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我国银行危机救助法律制度的缺陷及其改进 被引量:15
14
作者 徐孟洲 郑人玮 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2004年第2期76-80,共5页
银行危机救助法律制度是有效化解银行危机的一个重要保障机制 ,是金融安全法制的有机组成部分。本文分析了我国银行危机救助法律制度存在的问题 ,在借鉴国外相关立法与经验的基础上 ,提出了改进我国银行危机救助法律制度的措施 ,即改革... 银行危机救助法律制度是有效化解银行危机的一个重要保障机制 ,是金融安全法制的有机组成部分。本文分析了我国银行危机救助法律制度存在的问题 ,在借鉴国外相关立法与经验的基础上 ,提出了改进我国银行危机救助法律制度的措施 ,即改革中央银行最后贷款人制度、完善对危机银行的接管制度和尽快建立明确的存款保险制度。 展开更多
关键词 危机救助 最后贷款人制度 接管制度 存款保险制度
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供电企业电费收缴方式的成本效益分析 被引量:7
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作者 黄义文 吴亦竹 沈新平 《南方电网技术》 2009年第3期70-73,共4页
采用线性规划模型研究供电局在多种灵活、方便的缴费方式下的最佳成本效益问题。求解结果显示,大工业客户应首选银行托收;高风险客户应首选预购电;银行代扣和银行代收方式值得推广,且目前银行代扣和银行代收手续费定为0.6%或0.6%以下为宜。
关键词 电费收缴 线性规划模型 成本效益分析 供电企业
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土地征收法律制度的思考 被引量:6
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作者 潘嘉玮 傅建伟 《华南师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第1期20-27,共8页
土地资源的稀缺性及公共性,使土地所有权与土地征收有着不解之缘。土地征收是基于公共利益的需要,但又是对所有权的强制性剥夺。完善的土地征收法律制度既能保证土地利用的可持续发展、保障土地使用的公共利益需要,又能保障土地所有权... 土地资源的稀缺性及公共性,使土地所有权与土地征收有着不解之缘。土地征收是基于公共利益的需要,但又是对所有权的强制性剥夺。完善的土地征收法律制度既能保证土地利用的可持续发展、保障土地使用的公共利益需要,又能保障土地所有权人和使用权人的生存利益和其他合法权益。在土地征收与所有权观念演进分析的基础上,对完善我国土地征收法律制度提出较为全面的立法对策,包括:土地征收必须遵循的基本原则、土地征收的目的界定、土地征收程序的完善、土地征收公正补偿的标准等。 展开更多
关键词 土地征收 所有权 国家 农民
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有限元在双开孔应力分析中的应用 被引量:4
17
作者 左春梅 徐庆 董金善 《现代制造工程》 CSCD 2008年第2期97-98,110,共3页
以国外某大型冷却器外接管为例,对容器顶部原料进出口进行有限元分析。依据ASMEⅧ-Ⅱ《美国压力容器规范分析》进行应力强度评定。工程应用表明,采用有限元分析软件能很好地解决设备开大孔产生的应力问题,特别是当管口承受复杂外载荷情... 以国外某大型冷却器外接管为例,对容器顶部原料进出口进行有限元分析。依据ASMEⅧ-Ⅱ《美国压力容器规范分析》进行应力强度评定。工程应用表明,采用有限元分析软件能很好地解决设备开大孔产生的应力问题,特别是当管口承受复杂外载荷情况下的应力计算[3]。 展开更多
关键词 ANSYS 冷却器接管 应力分析 开孔补强
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从TCL、联想等并购案——谈我国企业跨国并购的风险及对策 被引量:8
18
作者 马鸿飞 李娟 《科技与管理》 CSSCI 2008年第2期26-28,共3页
结合TCL、联想、中海油等跨国并购案例,对我国企业在跨国并购中存在的问题进行了探讨,指出我国企业在海外并购中主要面临着政治、法律、融资及整合风险,并针对上述问题提出了风险防范对策。
关键词 跨国并购 风险 对策
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气浮-Fenton-水解-接触氧化处理STP废水工程实践 被引量:3
19
作者 樊健 顾文柳 +2 位作者 李兵 杨尧 姚琪 《工业水处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期95-97,共3页
通过工程实例探讨预处理工艺"气浮-Fenton-混凝沉淀"对于成分复杂、COD浓度高的STP树脂废水的重要性,并验证后续"水解-接触氧化-二沉"生化工艺对该废水处理的可行性。结果表明,该组合工艺处理效果良好,运行稳定可靠... 通过工程实例探讨预处理工艺"气浮-Fenton-混凝沉淀"对于成分复杂、COD浓度高的STP树脂废水的重要性,并验证后续"水解-接触氧化-二沉"生化工艺对该废水处理的可行性。结果表明,该组合工艺处理效果良好,运行稳定可靠,出水水质达到污水综合排放标准(GB 8978—1996)的三级标准,满足化工园区接管要求。 展开更多
关键词 STP树脂废水 气浮 FENTON 水解 接触氧化 接管
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股权结构对公司外部治理的影响分析 被引量:3
20
作者 刘星 薛宇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期112-115,共4页
公司控制权市场治理作为外部治理中最为重要的部分,其作用的发挥直接影响到公司治理的效果。控制权市场治理作用的发挥,主要以公司的控制权争夺为手段,直接体现为公司间接管活动的发生。从股权结构的角度入手,考察我国上市公司控制权市... 公司控制权市场治理作为外部治理中最为重要的部分,其作用的发挥直接影响到公司治理的效果。控制权市场治理作用的发挥,主要以公司的控制权争夺为手段,直接体现为公司间接管活动的发生。从股权结构的角度入手,考察我国上市公司控制权市场的现状,通过对公司间接管活动的分析,探讨了上市公司特殊的股权结构对控制权市场外部治理作用的影响,并指出为进一步完善我国公司外部治理机制就必须从股权结构入手进行改革。 展开更多
关键词 股权结构 外部治理 公司控制权市场 接管活动
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