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A Method to Obtain the Moving Speed of Uncooperative Target Based on Only Two Measurements
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作者 Tao Yu 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2024年第1期1-9,共9页
The existing research results show that a fixed single station must conduct three consecutive frequency shift measurements and obtain the target’s moving speed by constructing two frequency difference equations. This... The existing research results show that a fixed single station must conduct three consecutive frequency shift measurements and obtain the target’s moving speed by constructing two frequency difference equations. This article proposes a new method that requires only two consecutive measurements. While using the azimuth measurement to obtain the angular difference between two radial distances, it also conducts two consecutive Doppler frequency shift measurements at the same target azimuth. On the basis of this measurement, a frequency difference equation is first constructed and solved jointly with the Doppler frequency shift equation. By eliminating the velocity variable and using the measured angular difference to obtain the target’s lead angle, the target’s velocity can be solved by using the Doppler frequency shift equation again. The new method avoids the condition that the target must move equidistantly, which not only provides an achievable method for engineering applications but also lays a good foundation for further exploring the use of steady-state signals to achieve passive positioning. 展开更多
关键词 Moving Speed Non-Cooperative target Doppler Frequency Shift Frequency Difference Equation azimuth Steady-State Signal Passive Location
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A target group tracking algorithm for wireless sensor networks using azimuthal angle of arrival information
2
作者 张淳 费树岷 周杏鹏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期1-10,共10页
In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it i... In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it is not worth consuming scarce resources of sensors in computing the trajectory of each single target. Hence, in this paper, the problem is modeled as tracking a geographical continuous region covered by all targets. A tracking algorithm is proposed to estimate the region covered by the target group in each sampling period. Based on the locations of sensors and the azimuthal angle of arrival (AOA) information, the estimated region covering all the group members is obtained. Algorithm analysis provides the fundamental limits to the accuracy of localizing a target group. Simulation results show that the proposed algorithm is superior to the existing hull algorithm due to the reduction in estimation error, which is between 10% and 40% of the hull algorithm, with a similar density of sensors. And when the density of sensors increases, the localization accuracy of the proposed algorithm improves dramatically. 展开更多
关键词 wireless sensor network target group TRACKING azimuthal angle estimation error
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Azimuthal Asymmetry of Pion-Meson Emission around the Projectile and Target Sides in Au+Au Collision at 1A GeV
3
作者 王婷婷 吕明 +3 位作者 马余刚 方德清 王闪闪 张国强 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期32-35,共4页
The ratio of the number of emitted pions from the target side to that from the projectile side at target rapidity within the reaction plane is investigated for the study of the pion dynamics with an isospin-dependent ... The ratio of the number of emitted pions from the target side to that from the projectile side at target rapidity within the reaction plane is investigated for the study of the pion dynamics with an isospin-dependent quantum molecular dynamic model. The results show that high-energy pions are emitted preferentially towards the target side and, therefore, they are freezed out at the early stage of the collision. By contrast, low-energy pions are emitted predominantly in the opposite direction, which means that they are emitted in a later stage. This argument is based on the shadowing effect caused by the interaction of pions with the spectator matter in peripheral collisions at target or projectile rapidities. This phenomenon disappears in the central collision or at midrapidity due to the weaker shadowing effect. The calculated ratios are also compared with the experimental data. 展开更多
关键词 azimuthal Asymmetry of Pion-Meson Emission around the Projectile and target Sides in Au+Au Collision at 1A GeV QMD
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基于信标导引的目标方位估计方法
4
作者 李欣然 李小民 +1 位作者 史岩 古书铭 《计算机测量与控制》 2024年第3期334-339,共6页
基于准确测量目标方位进而快速实施救援的需要,采用无线信标、电子磁罗盘和卫导组合技术,设计了一种集发射端信标信号全向发射、接收端信标信号定向接收、数字化声谱处理、干扰野值剔除、信标方位精确测量、信标距离概略估计等功能于一... 基于准确测量目标方位进而快速实施救援的需要,采用无线信标、电子磁罗盘和卫导组合技术,设计了一种集发射端信标信号全向发射、接收端信标信号定向接收、数字化声谱处理、干扰野值剔除、信标方位精确测量、信标距离概略估计等功能于一体的户外搜救导引系统;并研究分析了一种基于信标导引的目标方位估计方法,该方法通过接收远程、配属在合作目标端信标发射的声波脉冲信号并进行FFT变换,进而通过分析频谱的特征参数来对目标的方位进行准确测量,对目标的距离进行概略估计;测试结果表明该方法比较适合郊区和城市等户外环境中对合作目标进行快速探测搜救和远程监视的需要。 展开更多
关键词 无线信标 频谱变换 声谱分析 合作目标 方位估计
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基于改进UPF的低空小型飞行器跟踪方法
5
作者 张昱 韩连福 付长凤 《科技创新与应用》 2024年第7期17-20,共4页
在低空小型飞行器的单站纯角度目标定位问题中,受限于气象条件、操作水平等因素,对观测目标的测量精度有限。为提高目标跟踪性能、降低硬件要求,该文提出一种适用于三维目标的纯方位目标跟踪算法。针对UPF算法实时性较低的问题,采用超... 在低空小型飞行器的单站纯角度目标定位问题中,受限于气象条件、操作水平等因素,对观测目标的测量精度有限。为提高目标跟踪性能、降低硬件要求,该文提出一种适用于三维目标的纯方位目标跟踪算法。针对UPF算法实时性较低的问题,采用超球面分布的SSUT代替UPF中的UT,与UPF算法相比,SSUPF在保证定位精度的同时用时更少。为提高对三维目标跟踪精度,该文采用一种三阶段滤波算法,分别对目标方位角、俯仰角及距离进行滤波。实验表明该方法可降低方位角与俯仰角之间的耦合误差,提高对目标状态的估计精度,同时可大大降低目标跟踪所需的计算时间。 展开更多
关键词 纯方位角 UKF 粒子滤波 目标机动 高精度定位
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基于MIC的目标定位跟踪算法研究
6
作者 孙兆宇 廖相平 马鹏飞 《无线互联科技》 2024年第1期93-96,共4页
文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和... 文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行目标跟踪。仿真结果表明:不仅在水下,在空气中经过MIC算法后2种滤波算法均适用于运动目标实时跟踪,但UKF算法具有更好的跟踪效果。文章给出了在不同噪声水平下的跟踪误差曲线和跟踪轨迹图,以验证算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 纯方位 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
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基于方位角测量的地面运动目标定位与精度分析 被引量:1
7
作者 曹海源 黎伟 冯苏茂 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期105-110,共6页
基于方位角测量的定位跟踪系统隐蔽性好,是反侦察、反干扰和实施突袭的有效手段。针对地面观测站对地面运动目标的定位需求,建立目标匀速及匀加速直线运动模型,为减小测角误差的影响,依据最小二乘估计准则推导目标定位算法。分析影响定... 基于方位角测量的定位跟踪系统隐蔽性好,是反侦察、反干扰和实施突袭的有效手段。针对地面观测站对地面运动目标的定位需求,建立目标匀速及匀加速直线运动模型,为减小测角误差的影响,依据最小二乘估计准则推导目标定位算法。分析影响定位精度的主要因素,并从观测站数量、目标距离、角度测量误差等方面进行了仿真实验和数值分析,采用蒙特卡罗方法分析了定位误差的均值、标准差等指标。计算表明:在同等条件下,采用3~4个地面观测站即可获得较优的定位精度;定位误差及误差离散程度随着目标距离及角度测量误差的增大而变大。实验结果对于优化地面观测站参数配置、提高目标定位精度以及定量评估设备预期效果具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 定位跟踪 地面目标 精度分析 方位角测量
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星载方位多通道斜视SAR对运动目标成像方法
8
作者 王旭莹 张润宁 王志斌 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期16-24,共9页
由于受到斜视角和运动速度的影响,方位多通道合成孔径雷达(SAR)的方位模糊和速度模糊问题更加严重,从而影响斜视模式下运动目标的多通道重建与成像。为了解决该问题,文章提出了一种星载方位多通道斜视SAR运动目标成像方法。首先,分析并... 由于受到斜视角和运动速度的影响,方位多通道合成孔径雷达(SAR)的方位模糊和速度模糊问题更加严重,从而影响斜视模式下运动目标的多通道重建与成像。为了解决该问题,文章提出了一种星载方位多通道斜视SAR运动目标成像方法。首先,分析并建立斜视模式下运动目标精确回波模型,然后,基于谱估计及改进Radon变换实现运动目标无模糊径向速度估计,对目标二维频谱进行匹配滤波实现运动目标成像。最后,点目标仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 斜视成像 运动目标 径向速度估计
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空中目标夜间不同方位长波红外辐射特性分析
9
作者 邹前进 刘胜利 +4 位作者 刘小虎 陆静 陆洪涛 王东 陈育斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期64-68,共5页
针对试验和训练中靶机实装模拟、建模仿真需求,需在外场动态测试靶机飞行状态下红外辐射特性,该测量结果置信度较高。本文通过对红外成像测量设备定标,计算路径辐射和透过率,亮度反演的方法获得了靶机夜间不同方位辐射强度分布,测量误... 针对试验和训练中靶机实装模拟、建模仿真需求,需在外场动态测试靶机飞行状态下红外辐射特性,该测量结果置信度较高。本文通过对红外成像测量设备定标,计算路径辐射和透过率,亮度反演的方法获得了靶机夜间不同方位辐射强度分布,测量误差约为21.24%。分析测量结果,但当靶机相对测量设备绕飞时,靶机不同方位辐射强度基本一致;靶机在一定距离外无法探测长波尾焰辐射,在靶机模拟和建模中需合理考虑尾焰辐射。该距离下靶机目标/背景灰度对比度约为人眼响应阈值的2倍,人工侦察探测识别较为困难,在靶机外场模拟时需注意对比度对试验探测识别结果的影响。本文可为靶机特性建模、外场模拟应用和测量设备研制提供支撑。 展开更多
关键词 夜间长波红外辐射特性 不同方位 靶机 辐射强度分布
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日盲型紫外探测系统中目标定位的研究 被引量:5
10
作者 杨承 曾钦勇 +1 位作者 朱大勇 甘春泉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期140-142,146,共4页
为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处... 为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处取得了0.5°的方位角测量精度。结果表明,该定位算法是可行的。这一结果对进一步开展远距离实验、完善系统是有帮助的。 展开更多
关键词 成像系统 目标方位角测量 形心跟踪 日盲 紫外探测
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矢量传感器估计目标方位的误差的仿真研究 被引量:17
11
作者 刘伯胜 田宝晶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第5期491-494,517,共5页
应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°... 应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°和0.5dB时,方位估计误差大约为2°.对于运动目标,仅当长信号、高运动速度和近距离时,目标方位变化才是明显的.一般情况下,目标方位变化小于方位估计误差.当俯仰角小于20°和接收信号信噪比大于0时,俯仰角的影响是不明显的.关于接收信号信噪比,仅当它大于0时才能得到好的方位估值. 展开更多
关键词 矢量传感器 目标方位 误差
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光电成像探测中目标方位测量方法 被引量:4
12
作者 许敬 张合 +1 位作者 郑鹏飞 崔业兵 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期574-578,共5页
为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。... 为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。结合帧间差分法和KLT方法检测静止背景下和变化背景下的运动目标,并对目标特征点进行亚像素定位。试验和仿真结果分析表明,该方法能够有效提取目标的特征点,可对目标较为准确地定位,并通过单目视觉测量出目标方位信息,误差控制在±8%的范围内。 展开更多
关键词 光电成像探测 单目视觉 目标方位 亚像素定位
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日盲型紫外告警系统探测距离及方位角测量的研究 被引量:3
13
作者 杨承 曾钦勇 +1 位作者 朱大勇 甘春泉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期116-119,共4页
太阳光辐射中的0.24-0.28μm波段被大气中臭氧层强烈吸收,使该波段的紫外辐射难以到达近地表面,形成了日盲区.日盲型紫外告警系统因此具有简单的工作背景.分析了日盲型紫外告警系统的原理,以此为基础搭建了一套实验系统;从能量传递的角... 太阳光辐射中的0.24-0.28μm波段被大气中臭氧层强烈吸收,使该波段的紫外辐射难以到达近地表面,形成了日盲区.日盲型紫外告警系统因此具有简单的工作背景.分析了日盲型紫外告警系统的原理,以此为基础搭建了一套实验系统;从能量传递的角度出发,对系统最远探测距离的计算进行了推导,求得实验系统对典型目标探测距离可达5 km;以光学成像理论为基础,对目标方位角的测量算法进行了探讨,经实验验证,系统测量精度可达0.2°. 展开更多
关键词 日盲 紫外 告警 最远探测距离 目标方位角
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改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法 被引量:17
14
作者 杨鹏生 吴晓军 张玉梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期71-74,118,共5页
为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算... 为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试。结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定。 展开更多
关键词 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 方位角变化率
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利用导引头信息实现目标脱靶方位识别 被引量:7
15
作者 王正杰 童春霞 邹静涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期496-499,共4页
提出充分利用导引头提供的信息提高引战配合效率.研究了利用导引头天线测量的视线角速度在弹体的投影进行目标脱靶方向角识别的原理.通过对弹目交会段导弹与目标相对运动关系的分析,得出了识别目标脱靶方向角的数学表达式;针对一种导引... 提出充分利用导引头提供的信息提高引战配合效率.研究了利用导引头天线测量的视线角速度在弹体的投影进行目标脱靶方向角识别的原理.通过对弹目交会段导弹与目标相对运动关系的分析,得出了识别目标脱靶方向角的数学表达式;针对一种导引头结构设计了可以获得所需识别信息的工程实现方案;给出仿真算例分析脱靶方向角识别的精度.仿真结果表明,识别出的脱靶方向角的精度可以满足引战配合的要求. 展开更多
关键词 引信 导引头 一体化设计 脱靶方位
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基于CS和随机声呐阵列的水下目标方位估计 被引量:3
16
作者 张红梅 陈明杰 +1 位作者 刘洪丹 孙希威 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第6期588-595,共8页
针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声... 针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声呐结构。对以上设计的方位估计方法和声呐阵列信号进行了仿真。仿真结果表明,采用稀疏随机声呐阵列,并结合基于CS的目标方位估计方法,不仅能够在水下低信噪比的情况下准确分辨空间方位集中的多个目标,而且能够在目标源信号相干的情况进行准确的方位分辨。 展开更多
关键词 水下目标 方位估计 压缩感知 随机声呐阵列
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对SAR的方位向间歇采样转发干扰 被引量:21
17
作者 吴晓芳 柏仲干 +1 位作者 代大海 王雪松 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
立足于干扰机天线收发分时体制,研究了方位向间歇采样转发干扰方法。其核心思想是对SAR发射的脉冲串信号进行间歇采样和存储,再经一定处理后恢复为模拟信号在下一个或数个脉冲重复周期转发出去形成干扰,然后利用SAR方位向匹配滤波特性,... 立足于干扰机天线收发分时体制,研究了方位向间歇采样转发干扰方法。其核心思想是对SAR发射的脉冲串信号进行间歇采样和存储,再经一定处理后恢复为模拟信号在下一个或数个脉冲重复周期转发出去形成干扰,然后利用SAR方位向匹配滤波特性,就可以形成方位向多假目标欺骗的效果,避开了高速采样和同时收发高度隔离的难题。理论分析了方位向间歇采样转发干扰的原理和干扰效果,指出了间歇采样周期、占空比及干扰组数等关键参数对干扰效果的影响,通过仿真实验进行了验证。研究结果表明,方位向间歇采样转发干扰是种有效的、易于工程实现的干扰样式。 展开更多
关键词 SAR 转发干扰 方位向多假目标 间歇采样周期 占空比 干扰组数
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一种新的闭路制导导引方法 被引量:6
18
作者 王继平 王明海 杨建明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期58-61,78,共5页
闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角... 闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角为基准的新型闭路制导导引方法。通过仿真计算,证明该方法关机点附近导引稳定,导引引起的方法误差较小。 展开更多
关键词 闭路制导 需要速度 目标瞬时方位角 方法误差
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南海西部北部湾盆地大斜度长裸眼定向井钻井技术 被引量:12
19
作者 赵苏文 邵诗军 +3 位作者 段泽辉 陈江华 娄来柱 徐一龙 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期27-31,共5页
对于"三低"储层及"薄"储层,大井斜使油层段暴露面积增加,油井产量提高;对于海洋石油开发,由于海上生产平台的空间限制,在有限的空间,有限的井数下,要最大限度地实现开发整个区块,大斜度定向井是有效途径,但是大斜... 对于"三低"储层及"薄"储层,大井斜使油层段暴露面积增加,油井产量提高;对于海洋石油开发,由于海上生产平台的空间限制,在有限的空间,有限的井数下,要最大限度地实现开发整个区块,大斜度定向井是有效途径,但是大斜度长裸眼定向井本身存在着井眼清洁,井壁稳定,下套管固井等问题,往往会出现很多的井下复杂情况。文中结合南海西部北部湾盆地涠洲11-1N油田A8大斜度双靶点深定向井的各井段施工技术,各井段钻井液的技术要点及技术措施,探讨了井眼轨迹控制,钻具组合优选,压差卡钻处理,岩屑携带,井壁稳定,下套管固井等问题,并有针对性地提出了相应措施。A8井的作业实践对今后类似井的作业具有很好的指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 井斜 方位 靶点 裸眼段 工程设计 井眼轨迹 钻井液
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基于计算机视觉的目标方位测量方法 被引量:3
20
作者 孙少杰 杨晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期161-165,共5页
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Z... 以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 角点检测 亚像素定位 目标方位
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