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Range anomaly suppression based on neighborhood pixels detection in ladar range images 被引量:2
1
作者 Mingbo Zhao Jun He +1 位作者 Zaiqi Lu Qiang Fu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期68-75,共8页
Research on the range anomaly suppression algorithm in laser radar (ladar) range images is significant in the application and development of ladar. But most of existing algorithms cannot protect the edge and linear ... Research on the range anomaly suppression algorithm in laser radar (ladar) range images is significant in the application and development of ladar. But most of existing algorithms cannot protect the edge and linear target well while suppressing the range anomaly. Aiming at this problem, the differences among the edge, linear target, and range anomaly are analyzed and a novel algo- rithm based on neighborhood pixels detection is proposed. Firstly, the range differences between current pixel and its neighborhood pixels are calculated. Then, the number of neighborhood pixels is detected by the range difference threshold. Finally, whether the current pixel is a range anomaly is distinguished by the neighbor- hood pixel number threshold. Experimental results show that the new algorithm not only has a better range anomaly suppression performance and higher efficiency, but also protects the edge and linear target preferably compared with other algorithms. 展开更多
关键词 image processing range anomaly suppression neigh-borhood p xe s detection linear target laser radar (ladar).
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Statistical Tests of Hypothesis Based Color Image Retrieval
2
作者 K. Seetharaman S. Selvaraj 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2016年第2期90-99,共10页
This paper proposes a novel method based on statistical tests of hypotheses, such as F-ratio and Welch’s t-tests. The input query image is examined whether it is a textured or structured. If it is structured, the sha... This paper proposes a novel method based on statistical tests of hypotheses, such as F-ratio and Welch’s t-tests. The input query image is examined whether it is a textured or structured. If it is structured, the shapes are segregated into various regions according to its nature;otherwise, it is treated as textured image and considered the entire image as it is for the experiment. The aforesaid tests are applied regions-wise. First, the F-ratio test is applied, if the images pass the test, then it is proceeded to test the spectrum of energy, i.e. means of the two images. If the images pass both tests, then it is concluded that the two images are the same or similar. Otherwise, they differ. Since the proposed system is distribution-based, it is invariant for rotation and scaling. Also, the system facilitates the user to fix the number of images to be retrieved, because the user can fix the level of significance according to their requirements. These are the main advantages of the proposed system. 展开更多
关键词 F-Ratio Test Welch’s Test Tests of Hypotheses Mean Average Precision target image Query image
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Treat-to-target in Crohn's disease:Will transmural healing become a therapeutic endpoint? 被引量:1
3
作者 Elena Daniela Serban 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2018年第12期501-513,共13页
Crohn's disease(CD) represents a chronic transmural inflammatory condition of the gastrointestinal tract, which usually leads to structural damage and signific-ant disability. Deep remission--defined by both clini... Crohn's disease(CD) represents a chronic transmural inflammatory condition of the gastrointestinal tract, which usually leads to structural damage and signific-ant disability. Deep remission--defined by both clinical and endoscopic remission, signifying mucosal healing-represents the current endpoint in the treat--to--target strategy, significantly improving patients' long--term outcomes. Transmural healing(TH) could be a more effe-ctive target, but this possibility remains unclear. This narrative review aims to critically review and summarize the available literature relating TH to long--term outcomes, being the first of its kind and to the best of the author's knowledge. A systematic literature search(from incep-tion to March 31 2018) was performed, using multiple databases, and identifying seven full--text manuscripts. In those studies, long--term favorable outcomes(≥ 52 wk) included sustained clinical remission, as well as fewer therapeutic changes, CD--related hospitalizations, and surgeries. Despite heterogeneous design and me-thodological limitations, six of the studies demonstrated that TH or intestinal healing(TH plus mucosal healing) were predictive for the aforementioned favorable out-comes. Therefore, TH may become a reasonable the-rapeutic target and be included in the concept of deep remission. Further prospective, well-designed, multicenter trials aiming to better define the role of TH in personalized therapy for CD and to determine the long-term influence of TH on bowel damage and disability are warranted. 展开更多
关键词 TREAT to target Cross sectional imaging Deep REMIssION Transmural HEALING Intestinal HEALING Long-term outcomes BOWEL damage Crohn’s disease
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基于Dempster-Shafer证据理论的数据融合技术研究 被引量:19
4
作者 倪国强 梁好臣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期603-609,共7页
系统地研究了 Dempster- Shafer(D- S)证据推理的数据融合技术 ,分析了传感器基本概率分配函数 (basic probability assignment- BPA)的构造方法 ,分别对双传感器随参数分布的几种情况进行了检测融合 ,利用红外场景生成器生成的 3~ 5μ... 系统地研究了 Dempster- Shafer(D- S)证据推理的数据融合技术 ,分析了传感器基本概率分配函数 (basic probability assignment- BPA)的构造方法 ,分别对双传感器随参数分布的几种情况进行了检测融合 ,利用红外场景生成器生成的 3~ 5μm和 8~ 1 2 μm双通道的红外背景及目标的序列图像 ,仿真了融合对探测操作特性 (receiver operatingcharacter- ROC)曲线的性能改进 ,对 AGEMA THV90 0型双通道红外热像仪的小目标图像也开展了实验处理 。 展开更多
关键词 数据融合 D-s证据推理 目标检测 红外图像 DEMPsTER-sHAFER证据理论 传感器
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基于D-S证据理论的多源遥感图像目标数据联合关联算法 被引量:11
5
作者 汤亚波 徐守时 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期466-471,共6页
以遥感图像目标识别结果为主,结合卡尔曼滤波器获得的目标运动状态估计结果,提出一种基于D-S证据理论的目标数据联合关联算法.蒙特卡罗模拟实验结果表明,该方法稳定性较强,适合于对海上船舶等遥感图像目标的持续跟踪.
关键词 多源遥感图像 移动目标跟踪 目标数据关联 卡尔曼滤波器 D-s证据理论
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机载光电传感器图像融合识别的D-S证据理论方法 被引量:3
6
作者 史志富 雷金利 韩梅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期973-977,共5页
针对机载光电传感器获得的图像信息的不确定性与模糊性,提出利用D-S证据理论对多图像传感器信息进行融合处理的方法。首先对各图像传感器获得的同一场景图像分别进行预处理,然后对预处理后的图像提取其矩特征,通过与目标图像数据库中图... 针对机载光电传感器获得的图像信息的不确定性与模糊性,提出利用D-S证据理论对多图像传感器信息进行融合处理的方法。首先对各图像传感器获得的同一场景图像分别进行预处理,然后对预处理后的图像提取其矩特征,通过与目标图像数据库中图像特征的对比分析,利用灰色系统理论方法获取各传感器的基本概率赋值,最后根据D-S证据理论的组合规则与决策规则获得多图像传感器的融合识别结果。仿真结果表明该方法能提高目标识别的准确度,降低传感器获取的信息的不确定性。 展开更多
关键词 图像融合 光电传感器 D-s证据理论 目标识别
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基于变邻域变步长LMS背景预测检测红外小目标 被引量:9
7
作者 吴一全 吴文怡 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期735-739,779,共6页
在分析强起伏背景信号的基础上,利用背景局部信号统计特征和目标运动特性,提出了一种基于变邻域变步长LMS自适应背景预测的红外弱小目标检测方法。首先将两类背景交界处像素的邻点按最大类间平均离差准则分成两类,和中心像素点相近的一... 在分析强起伏背景信号的基础上,利用背景局部信号统计特征和目标运动特性,提出了一种基于变邻域变步长LMS自适应背景预测的红外弱小目标检测方法。首先将两类背景交界处像素的邻点按最大类间平均离差准则分成两类,和中心像素点相近的一类构成预测邻域,而背景内部区域采用固定预测邻域;然后提出了一种改进的变步长LMS自适应算法,在所得预测域上进行背景预测,由实际值和预测值相减得到残差图像;最后采用二维Tsallis-Havrda-Charvat熵阈值选取方法对残差图像进行分割,并根据目标运动的连续性和一致性确认真实小目标。针对实际红外图像序列的实验结果表明:该算法能有效地抑制强起伏杂波,增强目标能量,降低虚警率,对强起伏背景下弱小目标具有很好的检测性能。 展开更多
关键词 红外弱小目标 变邻域背景预测 变步长LMs算法 二维Tsallis-Havrda-Charvat熵阈值分割
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基于D-S理论的目标识别 被引量:2
8
作者 曹鹏 唐晓兵 贺正洪 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期42-45,共4页
利用目标回波所提供的信息 ,在 D- S理论的基础上 ,综合利用各种目标识别方法进行目标识别 ,在很大程度上提高了目标识别率及识别结果的可信度 ,且有更好的目标分类效果。
关键词 雷达目标识别 雷达一维距离像 D-s理论
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生物素靶向显影探针Biotin-S-S-Rhodol对乳腺癌细胞的靶向显影作用
9
作者 吴碧娟 周杏子 +2 位作者 孙婧雯 谭翠雯 吴新荣 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期124-129,共6页
目的对新型生物素靶向显影探针(Biotin-S-S-Rhodol,3a)的靶向显影性能进行分析。方法采用紫外吸收光谱和荧光光谱分析谷胱甘肽(GSH)处理后3a的光谱特性;采用不同浓度GSH处理3a,荧光光谱分析3a对GSH的敏感性;采用流式细胞术和荧光倒置显... 目的对新型生物素靶向显影探针(Biotin-S-S-Rhodol,3a)的靶向显影性能进行分析。方法采用紫外吸收光谱和荧光光谱分析谷胱甘肽(GSH)处理后3a的光谱特性;采用不同浓度GSH处理3a,荧光光谱分析3a对GSH的敏感性;采用流式细胞术和荧光倒置显微镜观察生物素预处理前后MCF-7细胞、MDA-MB-231细胞和Hs 578Bst细胞对3a的摄取率和靶向显影性能;四甲基偶氮唑盐比色法(MTT)初步分析3a对MCF-7细胞、MDA-MB-231细胞和Hs 578Bst细胞的毒性。结果 3a的最强吸收峰在510 nm处,在544 nm处荧光发射信号最强;荧光光谱结果显示随着GSH浓度(0~6 mmol/L)处理浓度提高,544 nm波长处的荧光强度升高;MDA-MB-231、MCF-7细胞对3a的摄取率明显高于Hs 578Bst细胞;3a能实现乳腺癌细胞专一性成像,成像清晰;2~20μmol/L 3a对人正常乳腺细胞无明显毒性,可在一定程度上抑制MCF-7细胞和MDA-MB-231细胞存活。结论 3a能通过生物素介导专一靶向乳腺癌细胞,成像清晰,对正常乳腺细胞毒性极低,有一定的抑制乳腺癌细胞存活作用。 展开更多
关键词 Biotin-s-s-Rhodol 生物素 罗丹明 二硫键 靶向显影 乳腺癌
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基于B/S架构的图像处理深度学习平台设计 被引量:5
10
作者 闫宗一 任德均 +2 位作者 李鑫 任秋霖 曹林杰 《现代电子技术》 2022年第16期60-66,共7页
为了解决企业进行图像处理相关深度学习工程遇到的开发难度大、效率低的问题,文中设计一种基于B/S(Browser/Server)架构的深度学习平台。系统设计包括深度学习算法、数据管理和用户系统设计等,深度学习平台采用前后端分离的开发模式,基... 为了解决企业进行图像处理相关深度学习工程遇到的开发难度大、效率低的问题,文中设计一种基于B/S(Browser/Server)架构的深度学习平台。系统设计包括深度学习算法、数据管理和用户系统设计等,深度学习平台采用前后端分离的开发模式,基于Python语言和Django框架,Vue前端框架和MySQL数据库进行开发,集成基于Pytorch框架实现的深度学习算法。深度学习平台可实现由浏览器端发起,从获取图片数据到训练、发布模型的全流程定制开发和应用,并在开发流程中为用户提供操作指引和参数建议,使操作人员无需深度学习算法基础也可以轻松使用。将平台部署在企业服务器,经过实际应用表明,使用基于B/S架构的深度学习平台进行开发,相对传统的开发方式,能有效降低企业相关人员进行图像处理深度学习工程开发的难度,提高开发效率。 展开更多
关键词 深度学习平台 B/s架构 开发模式 系统设计 图像处理 目标检测 应用测试
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D-S证据理论在双波段红外图像目标检测中的应用 被引量:2
11
作者 胡士斌 杨卫平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期412-415,共4页
本文介绍了D-S证据理论的基本概念,提出了用双门限分割法分配基本置信度以及D-S证据理论用于双波段红外图像目标检测的方法,通过举例证明了该方法的有效性。
关键词 D-s证据理论 目标检测 双波段红外图像
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D-S理论多分类器融合的光学遥感图像多目标识别 被引量:19
12
作者 姬晓飞 石宇辰 +1 位作者 王昱 田晓欧 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期127-132,共6页
光学遥感图像的多目标检测与识别一直是图像处理与分析领域的热点研究问题。针对多特征单一分类器决策级融合不能很好的利用特征与分类器的适应性,导致识别的准确率很难进一步提高的问题,提出了基于D-S证据理论的多特征多分类器决策级... 光学遥感图像的多目标检测与识别一直是图像处理与分析领域的热点研究问题。针对多特征单一分类器决策级融合不能很好的利用特征与分类器的适应性,导致识别的准确率很难进一步提高的问题,提出了基于D-S证据理论的多特征多分类器决策级融合策略。首先提取了两种简单且具有平移、缩放不变性的特征;其次分别引入3种适应性较好的分类器进行分类;最后设计了两级的D-S证据理论的融合方案,并且在置信度函数计算的过程中引入表征分类器性能的混淆矩阵。该算法有效地解决了分类器输出的不确定性问题,进一步提高了光学遥感图像多目标分类识别的准确性。测试表明,对4种目标的识别率达到97.22%,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 光学遥感图像 决策级融合 线性融合 D-s证据理论 特征提取 多分类器 目标识别
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基于双邻域梯度的红外偏振弱小目标检测算法(特邀)
13
作者 杨争烨 王世勇 +2 位作者 辛剑桥 马一哲 吴滢跃 《光电技术应用》 2023年第5期37-41,49,共6页
偏振探测技术是一种场景多维光学信息获取技术,它能够应用于弱小目标探测任务中,可以克服传统光学探测技术难以在低照度场景、恶劣天候条件下探测的不足。但偏振图像中的目标尺寸小响应弱,而且背景杂波和图像噪声的分布特征不同于强度图... 偏振探测技术是一种场景多维光学信息获取技术,它能够应用于弱小目标探测任务中,可以克服传统光学探测技术难以在低照度场景、恶劣天候条件下探测的不足。但偏振图像中的目标尺寸小响应弱,而且背景杂波和图像噪声的分布特征不同于强度图像,是检测算法需要解决的问题。首先分析偏振成像原理,比较了偏振图像与传统强度图像的特点;然后对强度图像和偏振图像进行融合增强;最后根据局部对比度显著性理论,提出了基于双邻域梯度的偏振融合图像目标检测算法。实验结果表明,与传统算法相比,文中算法更充分利用了偏振图像特点,可以更有效实现弱小目标检测。 展开更多
关键词 红外弱小目标 偏振信息 图像融合 多尺度分解 双邻域梯度
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舰船目标海天线提取方法研究 被引量:27
14
作者 刘松涛 沈同圣 +1 位作者 韩艳丽 周晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期51-53,共3页
针对反舰红外成像导弹舰船目标的成像特点 ,提出使用邻域平均和对比度扩展相结合的方法进行预处理以抑制背景、增强目标 ,进而利用改进的直线拟合法进行海天线的提取。结果表明 ,该方法能够有效地确定舰船目标红外图像中的海天线区域 ,... 针对反舰红外成像导弹舰船目标的成像特点 ,提出使用邻域平均和对比度扩展相结合的方法进行预处理以抑制背景、增强目标 ,进而利用改进的直线拟合法进行海天线的提取。结果表明 ,该方法能够有效地确定舰船目标红外图像中的海天线区域 ,保证了目标分割的有效性和实时性。 展开更多
关键词 海天线 提取方法 舰船目标 红外图像 领域平均法 直线拟合法 目标增强处理
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空间4-邻域稀疏表示的高光谱图像目标检测 被引量:17
15
作者 赵春晖 李晓慧 朱海峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1171-1178,共8页
稀疏表示方法在高光谱图像目标检测中取得了较好的检测效果,但其只利用了图像的光谱信息,没有考虑空间信息.针对高光谱图像的空间相关性对目标检测算法的影响,提出了分别采用4-邻域平滑稀疏模型和4-邻域联合稀疏模型对高光谱图像进行目... 稀疏表示方法在高光谱图像目标检测中取得了较好的检测效果,但其只利用了图像的光谱信息,没有考虑空间信息.针对高光谱图像的空间相关性对目标检测算法的影响,提出了分别采用4-邻域平滑稀疏模型和4-邻域联合稀疏模型对高光谱图像进行目标检测的算法,将目标像素及其4-邻域像素的稀疏表示综合考虑,提高检测算法的效果和效率.使用3组高光谱图像数据进行了仿真实验,实验结果表明,所提出的2种方法分别在检测效果和计算效率上有一定程度的提高. 展开更多
关键词 高光谱图像 目标检测 稀疏表示 4-邻域
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一种新的空谱联合探测高光谱影像目标探测算法 被引量:8
16
作者 王彩玲 王洪伟 +3 位作者 胡炳樑 温佳 徐君 李湘眷 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1163-1169,共7页
高光谱遥感影像不但具有高分辨率的空间信息还包含连续的光谱信息,因此在目标探测领域具有独特的应用优势。传统的高光谱遥感影像目标探测侧重于光谱信息的应用,形成了确定性算法和统计学算法。确定性算法通过计算目标光谱与待检测光谱... 高光谱遥感影像不但具有高分辨率的空间信息还包含连续的光谱信息,因此在目标探测领域具有独特的应用优势。传统的高光谱遥感影像目标探测侧重于光谱信息的应用,形成了确定性算法和统计学算法。确定性算法通过计算目标光谱与待检测光谱之间的距离来查找目标,不能检测亚像素目标,而且容易受到噪声的影响;统计学目标检测计算背景统计特性,通过探测异常点来检测目标,可以检测亚像素目标和小目标,但容易受到目标尺寸的影响,不能很好的检测大目标。随着高光谱遥感影像的空间分辨率的增加,探测目标已有亚像素目标逐步转换为单像素及多像素目标,此时,在高光谱图像中,相同类别的地物在空间分布上呈现聚类特性,因此,在利用高光谱遥感影像进行目标探测时,需要将其空间信息融入算法中。将空间特征引入传统目标探测算法。提出了一种新的空谱结合的高光谱目标探测算法,将传统的基于统计的目标探测算子与空域邻域聚类算法相结合,首先利用目标探测算子将影像划分为潜在目标区域与背景区域;通过计算潜在目标区域的质心,以质心为中心进行邻域聚类,剔除潜在目标区域中的背景区域,通过迭代计算获取最终目标探测结果。传统的基于统计的目标探测算子,将整个探测区域定义为背景区域,实现对背景区域的统计特征提取,而该方法将背景区域与潜在目标区域分离,剔除了目标区域对背景区域的统计干扰。将本算子与传统的约束能量最小化算子和自适应余弦探测算子进行分析比较可知,该算子的大目标探测性能优于传统的统计算子。 展开更多
关键词 目标探测 空谱联合算子 高光谱影像处理 邻域聚类 统计学算子
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红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究 被引量:29
17
作者 周卫祥 孙德宝 彭嘉雄 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期57-60,共4页
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像... 就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明。 展开更多
关键词 目标检测 预处理算法 红外图像序列 运动目标
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红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究 被引量:17
18
作者 孙德宝 周卫祥 彭嘉雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第2期12-14,共3页
讨论了复杂背景下低信噪比的运动小目标的检测 ,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的效果 ,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离 ,然后采用邻域判决法实现运动目标的进一步分离 ,用图像流分析法... 讨论了复杂背景下低信噪比的运动小目标的检测 ,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的效果 ,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离 ,然后采用邻域判决法实现运动目标的进一步分离 ,用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明 :该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠地检测。 展开更多
关键词 运动目标检测 高通滤波 图像流 红外图像序列
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基于邻域向量主成分分析图像增强的弱小损伤目标检测方法 被引量:13
19
作者 王拯洲 李刚 +3 位作者 王伟 夏彦文 王力 谭萌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期69-80,共12页
提出了基于邻域向量主成分分析(NVPCA)图像增强的弱小损伤目标检测方法.该方法将损伤图像中的每个像素和它的8邻域像素看作一个列向量参加运算,由每个像素生成的所有列向量构建一个9维的数据立方体,通过PCA变换后中间像素和邻域像素之... 提出了基于邻域向量主成分分析(NVPCA)图像增强的弱小损伤目标检测方法.该方法将损伤图像中的每个像素和它的8邻域像素看作一个列向量参加运算,由每个像素生成的所有列向量构建一个9维的数据立方体,通过PCA变换后中间像素和邻域像素之间不相关,消除小目标和邻域像素之间的相关性,这样9维数据立方体的主要信息将集中在第一维,则变换后的第一维数据为NVPCA图像.另外,使用局域对比度法对NVPCA图像再一次进行处理后,获得了较好的图像增强效果.最后,使用区域增长法将损伤目标从背景中分离出来.实验结果表明,该方法能够检测损伤大小为1个像素和处于局部亮区的损伤目标,满足了在线光学元件损伤检测光学系统对于损伤目标精度的要求. 展开更多
关键词 邻域向量主成分分析 局域对比度方法 损伤目标检测 图像增强 区域生长法
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改进滤波算法在机器人视觉目标图像处理中的应用研究 被引量:4
20
作者 谭志飞 毛美姣 龚娟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第5期823-826,832,共5页
针对传统的机器人视觉目标图像处理中将边缘信息与噪声均作为噪声处理,从而使机器人无法精确完成图像识别的问题,提出采用一种改进中值滤波与改进邻域均值滤波相结合的滤波算法来移除噪声。首先采用改进的中值滤波算法,用滑动大窗口分... 针对传统的机器人视觉目标图像处理中将边缘信息与噪声均作为噪声处理,从而使机器人无法精确完成图像识别的问题,提出采用一种改进中值滤波与改进邻域均值滤波相结合的滤波算法来移除噪声。首先采用改进的中值滤波算法,用滑动大窗口分块处理来加快运行速度,并加入判断条件,区别边缘与噪声信息,避免边缘信息丢失,并去除噪声点;然后采用改进邻域均值滤波方法对图像边缘信息进行处理,从而保护好图像的边缘信息。仿真分析结果表明,该算法能较好地滤除噪声,明显优于经典的中值滤波与邻域均值滤波算法。 展开更多
关键词 机器人视觉目标 图像处理 改进中值滤波 改进邻域均值滤波
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