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Target parameter estimation for OTFS-integrated radar and communications based on sparse reconstruction preprocessing
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作者 Zhenkai ZHANG Xiaoke SHANG Yue XIAO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第5期742-754,共13页
Orthogonal time-frequency space(OTFS)is a new modulation technique proposed in recent years for high Doppler wireless scenes.To solve the parameter estimation problem of the OTFS-integrated radar and communications sy... Orthogonal time-frequency space(OTFS)is a new modulation technique proposed in recent years for high Doppler wireless scenes.To solve the parameter estimation problem of the OTFS-integrated radar and communications system,we propose a parameter estimation method based on sparse reconstruction preprocessing to reduce the computational effort of the traditional weighted subspace fitting(WSF)algorithm.First,an OTFS-integrated echo signal model is constructed.Then,the echo signal is transformed to the time domain to separate the target angle from the range,and the range and angle of the detected target are coarsely estimated by using the sparse reconstruction algorithm.Finally,the WSF algorithm is used to refine the search with the coarse estimate at the center to obtain an accurate estimate.The simulations demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed parameterestimation algorithm. 展开更多
关键词 Integrated radar and communications system Orthogonal time-frequency space target parameter estimation Sparse reconstruction Weighted subspace fitting
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RepViTS-YOLOX:水下模糊及遮挡目标检测方法
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作者 陶洋 朱腾 +2 位作者 钟邦乾 周昆 周立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期200-208,共9页
针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial... 针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial and channel reconstruction convolution,SCConv)模块,增强网络对模糊目标的关注。改进特征融合网络,通过跨尺度连接和多尺度融合,加强不同层次特征间的信息交流,使模型更好理解遮挡目标特征。针对定位和分类任务对特征的不同需求,引入上下文解耦头(task-specific context decoupling head,TSCODE),对遮挡目标更精准地定位和分类。实验结果证明,RepViTS-YOLOX方法在RUOD数据集上取得了85.7%的检测效果,较YOLOX提高了3.8个百分点。检测结果显示,该方法可以有效改善水下模糊和遮挡目标的检测情况,提高水下目标检测精度。 展开更多
关键词 YOLOX 目标检测 结构重参数化 解耦检测头 注意力机制
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基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构
3
作者 邓宇彤 李峰 +5 位作者 周思齐 魏文雪 张松 杨扬 张强 李艳飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期498-507,共10页
随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂... 随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂环境下的数据。首先通过提取路缘石描述算子来确定边界线,然后生成点云数据的地理参考图像,提取出精细化的道路标识线。接着在平滑度约束下进行杆状地物检测,再通过分类算法区分路灯和行道树。最后,分析了道路模型三维重构所需的参数,并提出一种连续四边形重建方法,实现了对道路元素的三维重构。实验结果显示,该研究方法在道路点云数据目标提取的评价精度达到92%,验证了其有效性。 展开更多
关键词 点云 城市道路 目标提取 目标分类 三维重构 参数化
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一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
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作者 刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 《指挥控制与仿真》 2024年第5期62-68,共7页
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤... 针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动,通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定。最后将各子滤波器状态信息加权融合获取目标的状态,解决目标初始距离未知以及目标机动导致跟踪精度下降的问题。仿真结果显示,本文提出的算法的位置跟踪精度比传统方法有显著提高,能有效实现对机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测
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基于改进YOLOv5的两阶段抓取检测算法
5
作者 朱文磊 董淑宏 +2 位作者 张洪 于培师 徐稳 《机械制造与自动化》 2024年第5期218-223,共6页
针对复杂场景中机器人的无序抓取需要,提出一种两阶段的抓取检测算法。改进YOLOv5的网络模型,在多尺度特征融合上将浅层位置信息和深层语义信息进行注意力融合,提高多尺度目标的检测能力;将排斥因子引入损失函数中,提高了模型在遮挡环... 针对复杂场景中机器人的无序抓取需要,提出一种两阶段的抓取检测算法。改进YOLOv5的网络模型,在多尺度特征融合上将浅层位置信息和深层语义信息进行注意力融合,提高多尺度目标的检测能力;将排斥因子引入损失函数中,提高了模型在遮挡环境下的鲁棒性;在目标检测后对抓取目标边界框进行裁切处理,避免了抓取检测过程中其余目标的干扰;改进抓取检测算法,引入CSP结构和注意力机制,提高了模型的特征提取能力。在真实环境下针对随意摆放的多目标遮挡物体进行抓取实验,结果表明:机器人抓取成功率为95%。 展开更多
关键词 调压阀 目标检测算法 轻量化 重参数化 特征融合
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基于Zynq平台的图像目标检测系统
6
作者 王利翔 林珊玲 +1 位作者 林志贤 郭太良 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第1期147-152,共6页
针对图像目标检测任务中采用的深度学习网络复杂的计算和规模庞大的计算参数,导致基于ARM架构的嵌入式系统上,目标检测任务存在着高延时和处理速度慢的问题,文章提出并设计实现了一种新型完整嵌入式道路车辆检测方案。该方案在基于YOLOv... 针对图像目标检测任务中采用的深度学习网络复杂的计算和规模庞大的计算参数,导致基于ARM架构的嵌入式系统上,目标检测任务存在着高延时和处理速度慢的问题,文章提出并设计实现了一种新型完整嵌入式道路车辆检测方案。该方案在基于YOLOv3-Tiny的特征提取网络中采用结构重参数化的方法提升模型检测精度,并通过Vitis-AI在Zynq嵌入式平台上部署DPUCZDX8G架构的加速核对卷积神经网络的并行加速,最后将改进的YOLOv3-Tiny网络模型经过量化、编译,以动态链接库的方式部署。实验结果表明,在VOC2007上测试最终实现均值平均精度(MAP)为0.597,实时处理速度为27.7 FPS,同时帧率功耗比为1.49,适合边缘计算设备的低功耗要求。 展开更多
关键词 目标检测 Vitis-AI 量化 结构重参数化 Zynq
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融合注意力机制和深度超参数化卷积的遥感影像桥梁目标检测算法 被引量:1
7
作者 余培东 《科学技术创新》 2023年第25期38-41,共4页
深度学习技术发展迅速,应用深度学习技术进行遥感影像快速自动化处理使得遥感技术现代化成为可能。针对现有目标检测算法对遥感影像桥梁目标检测精度较差的缺陷,本文以YOLOv4算法为基础,通过嵌入注意力机制模块以及替换传统卷积层为深... 深度学习技术发展迅速,应用深度学习技术进行遥感影像快速自动化处理使得遥感技术现代化成为可能。针对现有目标检测算法对遥感影像桥梁目标检测精度较差的缺陷,本文以YOLOv4算法为基础,通过嵌入注意力机制模块以及替换传统卷积层为深度超参数化卷积来加强算法的特征提取能力,从而提升算法检测精度,并设计实验进行对比验证。实验结果表明:本文提出的算法在不显著增加算法训练成本的前提下,使高分桥梁数据集的AP提高至80.4%,DOTA桥梁数据集的AP提高至67.2%,有效证明了本文改进算法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 遥感影像 桥梁目标检测 注意力机制 深度超参数化卷积
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非合作航天器逆深度参数化姿态估计 被引量:8
8
作者 刘宗明 曹姝清 +1 位作者 张宇 叶东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期451-459,共9页
为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位... 为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位角和深度信息,可以有效解决小视差情况下的单目视觉姿态估计。其次,建立了相机相对于非合作目标的运动模型和测量模型。最后,基于单点随机抽样和扩展卡尔曼滤波实现了相机和目标之间的相对运动姿态估计。实验结果表明:对于三轴稳定目标,接近过程中姿态测量精度约为0.5°;对于匀速慢旋目标,相对角度误差约为3.5%,平均角速度误差约为0.1°/s。可以满足工程上空间非合作目标相对姿态测量的使用需求。 展开更多
关键词 非合作目标 逆深度参数 姿态估计 EKF RANSAC
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虚拟目标轨迹参数化设计与可视化仿真 被引量:1
9
作者 张勇 王成刚 吴钦章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1637-1640,1646,共5页
结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿... 结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿真系统中,采用实时交互式设计方式,动态、直观的仿真出运动特征符合要求的目标轨迹,为测量系统图像仿真提供了理论数据和三维场景,是一种高效率的目标运动轨迹仿真手段。 展开更多
关键词 虚拟目标 轨迹仿真 参数化 可视化
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纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器 被引量:3
10
作者 陈辉 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期579-590,共12页
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤... 考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位
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一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法 被引量:6
11
作者 刘进忙 姬红兵 +1 位作者 樊振华 张张珣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2253-2257,共5页
红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接... 红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 红外单站 参数航迹滤波 纯方位
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基于参数化时频分析的进动锥裙目标瞬时微多普勒频率提取方法 被引量:14
12
作者 肖金国 杜兰 +2 位作者 韩勋 曹文杰 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期90-96,共7页
微动目标散射点的微多普勒对目标运动、结构参数的估计具有重要意义。该文针对表面光滑的锥裙目标,首先依据进动锥裙目标的等效散射点模型,推导出散射点的理论微多普勒曲线表达式。结合进动调制的锥裙目标微多普勒曲线为多阶正弦级数叠... 微动目标散射点的微多普勒对目标运动、结构参数的估计具有重要意义。该文针对表面光滑的锥裙目标,首先依据进动锥裙目标的等效散射点模型,推导出散射点的理论微多普勒曲线表达式。结合进动调制的锥裙目标微多普勒曲线为多阶正弦级数叠加的先验信息,提出一种基于参数化时频分析的进动锥裙目标微多普勒曲线提取方法。针对多分量信号组成的锥裙目标回波,该方法利用相干信号单距离多普勒干涉(CSRDI)方法估计锥旋频率,进而利用参数化时频分析估计散射点的微多普勒曲线,之后利用带阻滤波器分离估计得到的散射点回波信号。基于电磁仿真数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 锥裙目标 进动 微多普勒 参数化时频分析 相干信号单距离多普勒干涉方法
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基于样条模型的多传感器目标跟踪算法研究 被引量:2
13
作者 谢美华 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期291-295,共5页
研究武器试验中多传感器目标跟踪的数据融合问题。通过用样条函数表示目标轨迹参数,建立了问题的节省参数模型,并构造了快速的样条递推算法和参数估计算法。采用样条函数这种稀疏表示方法后,新方法能有效地减少待估参数的个数,提高参数... 研究武器试验中多传感器目标跟踪的数据融合问题。通过用样条函数表示目标轨迹参数,建立了问题的节省参数模型,并构造了快速的样条递推算法和参数估计算法。采用样条函数这种稀疏表示方法后,新方法能有效地减少待估参数的个数,提高参数估计精度,在减少计算量的同时降低处理系统的存储负担。仿真结果说明新算法能在很短的时间内完成数据融合,且得到的融合结果精度很高。 展开更多
关键词 数据融合 样条 参数化 多传感器 目标跟踪
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参数化稀疏表示的双基地ISAR机动目标成像方法 被引量:1
14
作者 陈文峰 陈阿磊 +2 位作者 郑岱堃 周畅 袁俊泉 《空军预警学院学报》 2020年第3期157-162,172,共7页
针对稀疏孔径条件下双基地逆合成孔径雷达(B-ISAR)机动目标成像困难的问题,提出基于参数化稀疏表示的B-ISAR机动目标成像方法.首先建立机动目标B-ISAR参数化稀疏表示模型,将成像稀疏解和稀疏基参数的求解转化为联合优化问题;然后提出矩... 针对稀疏孔径条件下双基地逆合成孔径雷达(B-ISAR)机动目标成像困难的问题,提出基于参数化稀疏表示的B-ISAR机动目标成像方法.首先建立机动目标B-ISAR参数化稀疏表示模型,将成像稀疏解和稀疏基参数的求解转化为联合优化问题;然后提出矩阵复数近似消息传递(MCAMP)算法更新成像稀疏解;最后利用遗传算法搜索最小熵更新稀疏基参数.仿真成像结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 双基地逆合成孔径雷达 机动目标 稀疏孔径 参数化稀疏表示 复数近似消息传递
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一种基于引力场线性化的制导方法 被引量:3
15
作者 朱战霞 金伟 韩沛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期181-186,共6页
文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基... 文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基于引力场线性化方法,将惯性系下航天器受摄运动方程转化为线性形式,推导出了以摄动引起的位置偏差为反馈量的闭环制导加速度的表达式。之后考虑非保守摄动力(也即大气阻力),通过引入补偿系数,并利用遗传算法对补偿系数进行优化,得到修正的闭环制导加速度表达式。文中所提的制导方法可用于各种空间轨道机动过程中摄动误差的修正,以交会为例进行了仿真,结果表明修正后的轨道能够很好地跟踪理想轨道,且交会精度高。 展开更多
关键词 制导律 引力场线性化 轨道机动
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基于深度学习的钉螺检测研究
16
作者 赵学军 杨威 《新一代信息技术》 2022年第3期7-9,共3页
血吸虫病曾是我国流行的主要传染病.该病具有分布广、流行严重、危害大的特点.经过多年防控已取得显著成效.现实环境的复杂多变导致宿主钉螺,目前仍以人为实地勘察为主,人工成本的上升与识别效率的低下,为深度学习的引入带来了契机.钉... 血吸虫病曾是我国流行的主要传染病.该病具有分布广、流行严重、危害大的特点.经过多年防控已取得显著成效.现实环境的复杂多变导致宿主钉螺,目前仍以人为实地勘察为主,人工成本的上升与识别效率的低下,为深度学习的引入带来了契机.钉螺作为小目标物体,本身存在着背景复杂、聚集、遮挡等问题.本文以PPYOLO作为基础结构,引用了PAN、Do-Conv、Ciou loss等结构,为模型引入了更好的特征表达能力.目前最高检测精度有47.5%,相对于之前有了2.8%的提升,漏检率和误检率分别下降14.3%、9.1%. 展开更多
关键词 钉螺 小目标 PPYOLO 参数化卷积层 路径聚合
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Target localization and parameters estimation by sonar system with explosions as underwater sound sources 被引量:4
17
作者 YAN Sheng WEI Xiaojun +2 位作者 HAO Chengpeng MA Hui YAN Shefeng 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2016年第4期416-430,共15页
Underwater target localization and parameters(azimuth and range) estimation by the method of utilizing explosions as underwater sound sources are described in this paper.The narrow beam reverberation model of the targ... Underwater target localization and parameters(azimuth and range) estimation by the method of utilizing explosions as underwater sound sources are described in this paper.The narrow beam reverberation model of the target echo signal is researched to estimate the target azimuth in reverberation background.Estimation errors of target azimuth and range are studied and proved to approximately meet Gauss distribution.Then the variance formula of target range error is deduced.Simulation experiments are applied to research the target range error and its standard deviation,and a series of measures to improve the estimation accuracy of target range are proposed.It is confirmed by the data processing results of simulations and lake experiments that the proposed method can accurately locate underwater target at a long distance on the condition of a certain underwater explosion range error. 展开更多
关键词 target localization and parameters estimation by sonar system with explosions as underwater sound sources
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基于相邻互相关函数-参数化中心频率-调频率分布-Keystone变换的无源雷达机动目标相参积累方法 被引量:5
18
作者 赵勇胜 胡德秀 +2 位作者 刘智鑫 赵拥军 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2358-2365,共8页
延长积累时间可以有效提高无源雷达的目标探测能力,但是对于高速机动目标,其速度、加速度、第二加速度等因素导致现有的检测算法在积累过程中发生距离徙动(RM)和多普勒频率徙动(DFM),使得目标检测性能恶化。该文针对无源雷达中变加速运... 延长积累时间可以有效提高无源雷达的目标探测能力,但是对于高速机动目标,其速度、加速度、第二加速度等因素导致现有的检测算法在积累过程中发生距离徙动(RM)和多普勒频率徙动(DFM),使得目标检测性能恶化。该文针对无源雷达中变加速运动目标的长时间相参积累问题,提出一种基于相邻互相关函数(ACCF)-参数化中心频率-调频率分布(PCFCRD)-Keystone变换(KT)的相参积累算法(ACCF-PCFCRD-KT)。首先给出无源雷达中变加速运动目标的回波模型,分析了目标速度、加速度和第二加速度对相参积累的影响。针对目标第二加速度引起的多普勒频率弯曲,采用ACCF降低了距离和多普勒频率徙动的阶数,而后利用PCFCRD估计出目标加速度和第二加速度参数,在补偿了目标加速度和第二加速度引起的2次和3次徙动后,利用KT校正目标速度引起的线性徙动,并实现目标回波的积累。仿真结果表明,该算法可有效补偿无源雷达中目标运动导致的RM和DFM,对变加速机动目标的积累效果显著优于现有算法。 展开更多
关键词 无源雷达 相参积累 机动目标 相邻互相关函数 参数化中心频率调频斜率分布 KEYSTONE变换
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Reconstruction of characteristic parameters of underwaterelastic composite tubular targets 被引量:1
19
作者 WANG Renqian and LI Yingchun (Department of Electronics, Peking University Beijing 100871)Received 《Chinese Journal of Acoustics》 1997年第2期152-161,共10页
By using a ray method, a physical model that the backscattering of a tube is simplilied into reflection of a plane wave on layered media is suggested and reconstruction formulas of the parameters of a metallic tube co... By using a ray method, a physical model that the backscattering of a tube is simplilied into reflection of a plane wave on layered media is suggested and reconstruction formulas of the parameters of a metallic tube covered with sound-absorbing materials under the conditions of high frequency, fard field and thin tube are given. The internal and external radii of an aluminium tube filled by water or air and thickness of the covered material are reconstructed by using computer simulation and experimellts. The theoretical tesults obtained by this method are supported by experiments. 展开更多
关键词 AM Reconstruction of characteristic parameters of underwaterelastic composite tubular targets
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参量CFAR技术的设计与实现 被引量:1
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作者 陈剑 方志宏 《现代电子》 2000年第3期46-51,共6页
分析了适用于瑞利分布、非瑞利分布、多目标环境及强点干扰时参量CFAR技术的基本原理,介绍了由此原理指导下研制成功的两块ASIC芯片的功能和关键的设计思想。
关键词 雷达 信号处理 恒虚警处理 检测 参量CFAR
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