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Airborne Target State Estimator 被引量:1
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作者 Hao Jiankang Zhang Minglian & Wen Chuanyuan (Faculty 305 of Beijing University of Aeronautics & Astronautics Beijing, 100083, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第1期59-70,共12页
A Target State Estimator (TSE) for airborne radar system is proposed in this paper. It is very important for fire control system to obtain accurate estimation of the maneuvering target and the TSE becomes a key link i... A Target State Estimator (TSE) for airborne radar system is proposed in this paper. It is very important for fire control system to obtain accurate estimation of the maneuvering target and the TSE becomes a key link in the integrated Flight/Fire Control (IFFC) system. By adopting the Cartesian coordinates and pseudomeasurements ,the result ed TSE has it s advantages in computation.In addition, by employing accurate range and range-rate redundant filter, the range direction estimations obtained in Cartesian filter are greatly improved. The TSE shows its satisfaCtory performance in the Monte Carlo simulation of the IFFC system. 展开更多
关键词 Maneuvering target tracking target state estimator Kalman filter Integrated flight/fire control.
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Target layer state estimation in multi-layer complex dynamical networks considering nonlinear node dynamics
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作者 吴亚勇 王欣伟 蒋国平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期245-252,共8页
In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation ... In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation of target state variables in multi-layer complex dynamical networks with nonlinear node dynamics is studied.A suitable functional state observer is constructed with the limited measurement.The parameters of the designed functional observer are obtained from the algebraic method and the stability of the functional observer is proven by the Lyapunov theorem.Some necessary conditions that need to be satisfied for the design of the functional state observer are obtained.Different from previous studies, in the multi-layer complex dynamical network with nonlinear node dynamics, the proposed method can estimate the state of target variables on some layers directly instead of estimating all the individual states.Thus, it can greatly reduce the placement of observers and computational cost.Numerical simulations with the three-layer complex dynamical network composed of three-dimensional nonlinear dynamical nodes are developed to verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 multi-layer complex dynamical network nonlinear node dynamics target state estimation functional state observer
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A Method to Obtain the Moving Speed of Uncooperative Target Based on Only Two Measurements
3
作者 Tao Yu 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2024年第1期1-9,共9页
The existing research results show that a fixed single station must conduct three consecutive frequency shift measurements and obtain the target’s moving speed by constructing two frequency difference equations. This... The existing research results show that a fixed single station must conduct three consecutive frequency shift measurements and obtain the target’s moving speed by constructing two frequency difference equations. This article proposes a new method that requires only two consecutive measurements. While using the azimuth measurement to obtain the angular difference between two radial distances, it also conducts two consecutive Doppler frequency shift measurements at the same target azimuth. On the basis of this measurement, a frequency difference equation is first constructed and solved jointly with the Doppler frequency shift equation. By eliminating the velocity variable and using the measured angular difference to obtain the target’s lead angle, the target’s velocity can be solved by using the Doppler frequency shift equation again. The new method avoids the condition that the target must move equidistantly, which not only provides an achievable method for engineering applications but also lays a good foundation for further exploring the use of steady-state signals to achieve passive positioning. 展开更多
关键词 Moving Speed Non-Cooperative target Doppler Frequency Shift Frequency Difference Equation AZIMUTH Steady-state Signal Passive Location
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Target reliability index for serviceability limit state of single piles 被引量:3
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作者 边晓亚 郑俊杰 +1 位作者 徐志军 章荣军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期310-316,共7页
The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) o... The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) of piles. Based on a two-parameter,hyperbolic curve-fitting equation describing the load-settlement relation of piles, the SLS model factor is defined. Then, taking into account the uncertainties of load-settlement model, load and bearing capacity of piles, the formula for computing the SLS reliability index(βsls) is obtained using the mean value first order second moment(MVFOSM) method. Meanwhile, the limit state function for conducting the SLS reliability analysis by the Monte Carlo simulation(MCS) method is established. These two methods are finally applied to determine the SLS target reliability index. Herein, the limiting tolerable settlement(slt) is treated as a random variable. For illustration, four load test databases from South Africa are compiled again to conduct reliability analysis and present the recommended target reliability indices. The results indicate that the MVFOSM method overestimates βsls compared to that computed by the MCS method. Besides, both factor of safety(FS) and slt are key factors influencing βsls, so the combination of FS and βsls is welcome to be used for the SLS reliability analysis of piles when slt is determined. For smaller slt, pile types and soils conditions have significant influence on the SLS target reliability indices; for larger slt, slt is the major factor having influence on the SLS target reliability indices. This proves that slt is the most key parameter for the determination of the SLS target reliability index. 展开更多
关键词 single pile serviceability limit state target reliability index mean value first order second moment method Monte Carlo simulation
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甲状腺功能亢进症的态靶辨治策略 被引量:1
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作者 陈锐 孙阿茹 +2 位作者 程斯文 赵林华 仝小林 《长春中医药大学学报》 2024年第6期618-621,共4页
借鉴现代甲状腺功能亢进症的生理病理等医学认识,结合甲状腺功能亢进症的临床诊疗特征等,基于传统中医思维,以态靶辨治理论为指导,重新认识甲状腺功能亢进症,构建现代中医诊疗体系。根据甲亢(瘿气)的疾病发展演变态势,可概括为郁、火、... 借鉴现代甲状腺功能亢进症的生理病理等医学认识,结合甲状腺功能亢进症的临床诊疗特征等,基于传统中医思维,以态靶辨治理论为指导,重新认识甲状腺功能亢进症,构建现代中医诊疗体系。根据甲亢(瘿气)的疾病发展演变态势,可概括为郁、火、虚三个阶段,治疗以态靶结合,态下分证,随病机变化施以疏肝散郁,或清泄火热,或益气养阴等,重视靶方靶药与现代药理研究的结合应用,精准用药。 展开更多
关键词 甲状腺功能亢进症 态靶辨治 仝小林
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基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪 被引量:1
6
作者 胡国华 赵涓涓 郝耀军 《无线电工程》 2024年第6期1504-1511,共8页
为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观... 为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观测值,以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形成的候选图像模板确定目标状态向量;在PF器中加入额外的加权阶段,使得PF器可自适应地同步多模态数据流,以实现鲁棒的目标跟踪。仿真实验结果验证了所提方案能够有效地跟踪移动目标。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标跟踪 状态向量 粒子滤波 多模态数据 传播延迟
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基于态靶辨治理论诊疗慢性阻塞性肺疾病
7
作者 王敏 朱蔚 +3 位作者 王文洁 林轶群 田传玺 王蕾 《长春中医药大学学报》 2024年第5期495-498,共4页
慢性阻塞性肺疾病是常见的呼吸系统气道慢性病,严重影响患者的生活质量。传统的中医辨证论治体系存在对疾病的发生发展规律认识不足,对检查化验指标改善欠佳的问题。仝小林院士经过多年的临床实践,提出“态靶辨治”的现代中医诊疗体系,... 慢性阻塞性肺疾病是常见的呼吸系统气道慢性病,严重影响患者的生活质量。传统的中医辨证论治体系存在对疾病的发生发展规律认识不足,对检查化验指标改善欠佳的问题。仝小林院士经过多年的临床实践,提出“态靶辨治”的现代中医诊疗体系,并将其用于慢性疾病临床诊疗过程中。基于此,以“态靶辨治”理论为指导,结合临床经验与现代药理学研究成果,将慢性阻塞性肺疾病发病过程分为“痰、阻、瘀、衰”四态(四期),每态下进行分证,并结合治疗靶点,确定各阶段相应的靶方靶药,构建慢性阻塞性肺疾病的态靶辨治体系,为提高该病的中医治疗效果提供新的路径。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 态靶辨治 分期识态 靶方靶药
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肺癌态靶辨治体系的构建
8
作者 肖冲 吴昊 +2 位作者 何莉莎 李雪珂 由凤鸣 《吉林中医药》 2024年第10期1134-1137,共4页
“态靶辨证”是仝小林院士提出的中医临床辨治新方略,其内涵是在现代诊断基础上强调疾病的“分类-分期-分证”及“宏观调态与微观打靶相结合”的辨治模式。肺癌态靶辨治体系的构建,以态靶辨证理论为指导,从肺癌发生发展的时序性演进轨... “态靶辨证”是仝小林院士提出的中医临床辨治新方略,其内涵是在现代诊断基础上强调疾病的“分类-分期-分证”及“宏观调态与微观打靶相结合”的辨治模式。肺癌态靶辨治体系的构建,以态靶辨证理论为指导,从肺癌发生发展的时序性演进轨迹和宏微观变化特征出发,将肺癌发病过程分为“郁、痰、瘀、损”四态,并态下分证,结合临床经验与现代药理学研究成果,确定相应的靶方靶药,态靶同调,为肺癌的中医临床诊疗提供新思路。 展开更多
关键词 态靶辨治 肺癌 分期识态 靶方靶药
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针对性干预对肺癌化疗伴癌因性疲乏患者的影响
9
作者 曾小燕 刘清霞 周冬莲 《中国医学创新》 CAS 2024年第11期80-84,共5页
目的:探讨针对性干预对肺癌化疗伴癌因性疲乏患者的影响。方法:选择2021年3月—2023年3月江西省肿瘤医院胸内一病区接收的肺癌化疗伴癌因性疲乏患者80例作为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各40例。对照组给予常规干预... 目的:探讨针对性干预对肺癌化疗伴癌因性疲乏患者的影响。方法:选择2021年3月—2023年3月江西省肿瘤医院胸内一病区接收的肺癌化疗伴癌因性疲乏患者80例作为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各40例。对照组给予常规干预措施,观察组在对照组的基础上给予针对性干预,比较两组癌因性疲乏程度、心理状态、社会适应性、希望水平、睡眠质量、生存质量。结果:干预后观察组癌因性疲乏程度轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后观察组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后观察组社会适应性量表的心理弹性、心理能量、人际适应性、控制倾向维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组希望水平、生存质量评分均高于对照组,睡眠质量评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:对肺癌化疗伴癌因性疲乏患者实施针对性干预可进一步疏解负面情绪,改善癌因性疲乏症状,并增强患者的社会适应性,提高希望水平,恢复良好的睡眠质量和生存质量。 展开更多
关键词 肺癌 化疗 癌因性疲乏 针对性干预 心理状态 希望水平
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基于态靶辨治代谢疾病智能辅助诊疗系统的研究与设计
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作者 张红 倪皖东 +2 位作者 姜又琳 李享 刘堃靖 《中国数字医学》 2024年第5期8-13,27,共7页
目的:基于“态靶辨证”中医诊疗思维,利用人工智能技术为代谢病中医辅助诊疗提供智能化支持。方法:通过自然语言处理技术,对医学文献和专家经验进行信息抽取和实体识别,构建包含疾病状态、治疗靶点及相关辨证规则的术语知识库。在此基础... 目的:基于“态靶辨证”中医诊疗思维,利用人工智能技术为代谢病中医辅助诊疗提供智能化支持。方法:通过自然语言处理技术,对医学文献和专家经验进行信息抽取和实体识别,构建包含疾病状态、治疗靶点及相关辨证规则的术语知识库。在此基础上,利用图数据库和深度学习算法,构建态靶辨证知识图谱,表达不同疾病状态与治疗靶点之间的复杂关系。结果:通过模型训练和知识推理,结合病例的具体症状和体质,推荐相应的中医治疗方案,提高了代谢病辅助诊疗的准确性和效率。结论:本研究为中医辨证施治提供了新的方法和思路,不断迭代优化算法,拓展临床应用,推动中医药辅助诊疗的发展和完善,为中医药传承创新奠定良好的技术基础。 展开更多
关键词 人工智能 代谢性疾病 辅助诊疗 知识图谱 态靶辨治 模型训练
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从“态靶结合”探讨中风病的辨治策略
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作者 黄燕 王睿弘 《吉林中医药》 2024年第1期10-14,共5页
“态靶结合”辨治是将中医传统宏观理念与现代研究的微观标靶相结合的辨治模式,为中风病的临床治疗提供了新思路。中风病分为缺血中风和出血中风两大类型,根据病程发展的先后顺序,缺血中风可分为“郁”-“闭”-“虚”三个阶段,出血中风... “态靶结合”辨治是将中医传统宏观理念与现代研究的微观标靶相结合的辨治模式,为中风病的临床治疗提供了新思路。中风病分为缺血中风和出血中风两大类型,根据病程发展的先后顺序,缺血中风可分为“郁”-“闭”-“虚”三个阶段,出血中风可分为“亢”-“火”-“虚”三个阶段。在明确各阶段的“态”后可结合临床证候、中医证型、药理学研究成果找到“态靶同调”的方药,实现精准化治疗。 展开更多
关键词 态靶结合 中风病 缺血中风 出血中风
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自适应观测识别的多目标分类跟踪算法
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作者 高丽 《山东商业职业技术学院学报》 2024年第5期103-108,共6页
在现实多目标跟踪任务中,概率假设密度滤波器性能受杂波干扰明显,较大程度地制约目标跟踪的精度和效率。针对这一问题,在概率假设密度滤波框架下提出一种自适应观测识别的多目标分类跟踪算法。首先,依据各个目标的重要程度,自适应观测... 在现实多目标跟踪任务中,概率假设密度滤波器性能受杂波干扰明显,较大程度地制约目标跟踪的精度和效率。针对这一问题,在概率假设密度滤波框架下提出一种自适应观测识别的多目标分类跟踪算法。首先,依据各个目标的重要程度,自适应观测识别策略采用自适应门限从各时间步观测中识别源于已存在目标的观测、新出现目标的观测和杂波。然后,目标分类更新策略使用不同目标观测分类更新已存在目标的预测强度和新出现目标的先验强度,消弱了不同类目标观测混用对目标后验强度精度的干扰。仿真目标场景验证了该算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 自适应门限 观测识别 目标分类跟踪 状态估计 迭代效率
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基于“态靶辨证”理论探析举元煎加味对脾虚气陷型痔术后肛门坠胀的治疗作用
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作者 张博 李勇 《云南中医中药杂志》 2024年第8期49-53,共5页
肛门坠胀是痔术后常见并发症之一,严重影响痔术后患者创面愈合情况。基于仝小林院士“态靶辨证”学术思想,临床观察到痔术后患者出现肛门坠胀时,多属于“虚”态,多辨为“脾虚气陷证”。现结合多年临床经验,观察发现应用举元煎补中益气... 肛门坠胀是痔术后常见并发症之一,严重影响痔术后患者创面愈合情况。基于仝小林院士“态靶辨证”学术思想,临床观察到痔术后患者出现肛门坠胀时,多属于“虚”态,多辨为“脾虚气陷证”。现结合多年临床经验,观察发现应用举元煎补中益气、升阳举陷,可以调节“脾虚气陷”证之虚态。延胡索行气活血止痛,以“气络”为靶,贯通气血,理气通络;当归补血活血,以“血络”为靶,化瘀生新;黄柏清热燥湿、解毒疗疮,以“湿络”为靶,清下焦湿热,三药共打瘀滞湿热之靶。态靶结合,效如桴鼓,能有效改善患者肛门坠胀症状,提高痔术后创面愈合情况。 展开更多
关键词 态靶辨证 痔术后 肛门坠胀 脾虚气陷 举元煎
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针对机动目标的三维领从协同制导律
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作者 王伟 于之晨 +2 位作者 林时尧 杨婧 王宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3538-3554,共17页
针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性... 针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性误差收敛时间的上界,实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标,设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律,实现攻击角度的固定时间收敛,并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响,引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。 展开更多
关键词 领从式协同制导 时间空间角度约束 固定时间一致性 状态观测器 机动目标
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基于AGPF的目标定位精度改善方法
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作者 蔡明 李国华 +1 位作者 季茜 李培德 《计算机与数字工程》 2024年第3期841-845,891,共6页
针对传统遗传算法粒子滤波容易因遗传操作参数恒定不变而陷入局部最优的问题,在遗传算法粒子滤波中引入自适应方法,提出自适应遗传算法粒子滤波。根据粒子适应度的大小,动态调节遗传操作的交叉、突变概率,从而在尽可能多地保留优势粒子... 针对传统遗传算法粒子滤波容易因遗传操作参数恒定不变而陷入局部最优的问题,在遗传算法粒子滤波中引入自适应方法,提出自适应遗传算法粒子滤波。根据粒子适应度的大小,动态调节遗传操作的交叉、突变概率,从而在尽可能多地保留优势粒子的同时更有效地产生新的优势粒子,跳出局部最优。将自适应遗传算法粒子滤波应用于动态目标定位模型,并将其与遗传算法粒子滤波的性能进行比较。结果表明,自适应方法的引入可以增加算法有效粒子数,有效解决算法早熟问题,改善滤波精度,对于提高动态目标定位精度是有效的。 展开更多
关键词 动态状态空间模型 自适应 目标定位 遗传算法 粒子滤波
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基于“态靶辨治”理论的甲状腺功能亢进症临证诊疗思路 被引量:1
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作者 程斯文 于晶 +5 位作者 闫淼 陈锦英 聂维辰 李坤 许圣贤 陈锐 《吉林中医药》 2024年第5期509-513,共5页
甲状腺功能亢进症是内分泌系统常见病,其临床表现复杂多变,发病率较高。单纯依靠传统中医学的辨证论治甲状腺功能亢进症,往往只能改善症状。仝小林院士提出“态靶辨治”理论,此方略对于本病的治疗亦大有可为。通过中医思维四诊合参,借... 甲状腺功能亢进症是内分泌系统常见病,其临床表现复杂多变,发病率较高。单纯依靠传统中医学的辨证论治甲状腺功能亢进症,往往只能改善症状。仝小林院士提出“态靶辨治”理论,此方略对于本病的治疗亦大有可为。通过中医思维四诊合参,借助临床指标对疾病进行诊断,“郁、火、虚”三态定位疾病阶段,病靶、症靶、标靶合参精准辨证论治,并通过归纳核心病因病机,审查甲状腺功能亢进症“郁态”之“因态”,兼顾“虚态”之“果态”,以确定理法方药量,病证合参,态靶结合,不仅能够改善临床症状,同时兼顾疾病本身的治疗,以达到扶正固本、标本同治的效果。 展开更多
关键词 态靶辨治 甲状腺功能亢进症 临证诊疗 仝小林
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基于“态靶结合”理论探讨乌梅丸治疗糖尿病机制 被引量:1
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作者 胡锦浩 郜贺 +2 位作者 李嘉鑫 杨宇峰 石岩 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2024年第5期107-111,共5页
“态靶结合”理论是仝小林院士提出的中医新型诊疗模式。通过对乌梅丸的分析,发现乌梅丸中黄连、乌梅可针对糖尿病的病靶进行调节,乌梅还能生津止渴,针对口渴多饮之症靶发挥作用,附子调节糖尿病并发症阳气不足诸证之症靶,黄柏、人参、... “态靶结合”理论是仝小林院士提出的中医新型诊疗模式。通过对乌梅丸的分析,发现乌梅丸中黄连、乌梅可针对糖尿病的病靶进行调节,乌梅还能生津止渴,针对口渴多饮之症靶发挥作用,附子调节糖尿病并发症阳气不足诸证之症靶,黄柏、人参、当归针对标靶如血糖等指标进行调节。全方除打靶之外,还调节糖尿病寒热虚实错杂之态,黄连、黄柏调节热态、实态,改善糖尿病郁热内盛的状态;细辛调节寒态,人参、当归调节虚态,附子、干姜、蜀椒、肉桂寒态与虚态同调。运用“态靶结合”理论对乌梅丸治疗糖尿病所作用的“病靶”“症靶”“标靶”及所调节的“实态”“热态”“虚态”“寒态”进行全面分析,来阐明乌梅丸在糖尿病中的治疗作用。 展开更多
关键词 乌梅丸 糖尿病 态靶结合 厥阴病
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针对性沟通对PICC患者用药依从性、心理状态的影响
18
作者 李虹 刘伟 方园 《河北医药》 CAS 2024年第16期2512-2515,共4页
目的 探讨针对性沟通干预对经外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter, PICC)患者用药依从性、心理状态的影响。方法 2022年1~12月治疗的PICC患者130例采用随机法分为常规组和针对性沟通组,每组65例。常规组... 目的 探讨针对性沟通干预对经外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter, PICC)患者用药依从性、心理状态的影响。方法 2022年1~12月治疗的PICC患者130例采用随机法分为常规组和针对性沟通组,每组65例。常规组的研究对象行常规干预,针对性沟通组研究对象采用针对性沟通进行干预,对比2组干预前与干预后用药依从性、心理状态、生活态度、自我效能、并发症及满意度的变化。结果 与常规组相比,针对性沟通组HAMA评分、HAMD评分、恐惧情绪自测表明显下降(P<0.05);且HERTH评分及自我效能、用药依从性、满意度明显提升,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 通过针对性沟通干预的开展,能有效提高PICC患者用药依从性、心理状态,改善患者生活态度。 展开更多
关键词 针对性沟通 经外周静脉置入中心静脉导管 用药依从性 心理状态
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前瞻性靶向护理对老年脑胶质瘤患者术后血清创伤标记物及精神心理状态的影响
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作者 张颖蓓 倪芳芳 +2 位作者 陈家伟 张瑶瑾 唐琦 《老年医学与保健》 CAS 2024年第1期128-133,共6页
目的探究前瞻性靶向护理干预措施对老年脑胶质瘤患者术后血清创伤性标记物及术后精神心理状态的影响。方法采用随机对照研究方法,选取2021年11月—2023年11月于上海市静安区中心医院重症医学科进行治疗的94例老年脑胶质瘤术后患者,根据... 目的探究前瞻性靶向护理干预措施对老年脑胶质瘤患者术后血清创伤性标记物及术后精神心理状态的影响。方法采用随机对照研究方法,选取2021年11月—2023年11月于上海市静安区中心医院重症医学科进行治疗的94例老年脑胶质瘤术后患者,根据入院编号单双号,采用随机信封抽签原则将纳入对象分为观察组(n=47)与对照组(n=47)。患者均在全麻下行手术治疗,观察组予前瞻性靶向护理干预措施,对照组予以神经外科围手术期常规护理,2组干预观察时间均为14 d。分别于干预前后检测并比较2组患者血清应激反应指标[促肾上腺皮质激素(ACTH)、皮质醇(Cs)]水平、氧化损伤指标[肌红蛋白(MYo)、缺血修饰清蛋白(IMA)、八廓环磷酰胺(TAC)]水平、血清疼痛指标[皮质醇(Cor)、白细胞介素-6(IL-6)、前列腺素E2(PGE2)]水平;同时采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、世界卫生组织生活质量简表(QOL-BREF)量表、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)和汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评估并比较2组患者神经功能缺损程度、生活质量情况、抑郁及焦虑程度。结果干预14 d,2组患者血清Cor、IL-6、PGE2、IMA、MYo、Cs、ACTH均明显低于同组干预前(P<0.01),且观察组较对照组更低(P<0.01);而2组患者血清TAC均明显高于同组干预前,且观察组较对照组更高(P<0.01);2组HAMA、HAMD、NIHSS评分均明显低于同组干预前(P<0.01),且观察组较对照组更低(P<0.01);而2组QOL-BREF评分均明显高于同组干预前(P<0.01),且观察组较对照组更高(P<0.01)。结论前瞻性靶向护理干预措施可能有效改善老年脑胶质瘤患者术后的心理应激反应,缓解其术后精神心理状态,同时可明显减轻手术创伤对患者的疼痛程度,减轻氧化应激损伤,有助于促进患者提高生活质量。 展开更多
关键词 老年 胶质瘤 前瞻性靶向性护理 血清创伤性标记物 术后精神心理状态
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
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作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
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