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基于xPC Target的Windows2000实时数据传输研究 被引量：1
1
作者 陈岚 万国春 彭健飞 《微处理机》 2004年第5期22-24,共3页
鉴于xPCTarget平台在实时数据传输方面的缺点 ,本文提出了一种重叠Scope技术的设计思想 。
关键词 XPC target平台 实时数据传输 重叠Scope技术
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基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制 被引量：1
2
作者 丁惜瀛 张泽宇 马奎超 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期704-709,共6页
虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移... 虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移率变化趋势之间的关系,动态优化控制器的切换函数,使滑模面逼近最佳滑移率.仿真结果以及硬件在环实验表明,该方案可有效提高车辆的制动性能,并对路面变化引起的严重非线性具有良好的自适应能力. 展开更多
关键词 切换函数 电动轮汽车 防抱死制动系统 滑模变结构 最佳滑移率 XPC target平台 硬件在环
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