探究社会性不同的犬的认知能力是否存在差异

目的探究社会性不同的拉布拉多犬认知能力是否存在差异。方法参照瑞典工作犬协会(the Swedish Working Dog Association)创建的犬气质评估测试(dog mentality assessment,DMA),使用DMA测试中的社会接触、游戏Ⅰ、距离游戏、扮鬼和游戏Ⅱ5个子测试中的12个行为变量来评估犬的社会性,根据评分标准对中国导盲犬大连培训基地提供的49只拉布拉多犬的社会性行为变量进行评分,使用聚类分析将其分为社会性高分组(n=15)和低分组(n=34)。根据Bray等的犬认知发展系列测试(dog cognitive development battery,DCDB)建立了新的犬认知能力测试体系,对犬的社会线索使用、无法解决任务、抑制控制、认知灵活、工作记忆和多步骤解决任务等不同领域的认知能力进行测试,记录犬在测试中的行为表现及持续时长,统计分析社会性不同的犬认知能力是否存在差异。结果社会性高分组与低分组的犬在无法解决任务、抑制控制测试和多步骤解决任务中的行为变量上存在显著差异。在无法解决任务中,社会性高分组的犬注视人时长显著高于社会性低分组的犬(P=0.008),注视人潜伏时长显著低于社会性低分组的犬(P=0.0001)。在抑制控制测试中,社会性高分组的犬选择正确率显著高于社会性低分组的犬(P=0.034),选择时长显著低于社会性低分组的犬(P=0.039)。在多步骤解决任务中,社会性高分组的犬完成木桩任务数量显著高于社会性低分组的犬(P=0.044);操作木桩时长占比显著低于社会性低分组的犬(P=0.05);完成骨头盘任务平均时长显著高于社会性低分组的犬(P=0.037);操作骨头盘时长占比显著低于社会性低分组的犬(P=0.038)。涉及可操作仪器的测试中,社会性高分组的犬注视人时长高于社会性低分组的犬,操作仪器时长低于低分组的犬,但经统计无显著差异(P>0.05)。结论社会性不同的犬的认知能力存在差异。社会性好的拉布拉多犬表现出更强的认知能力,它们在测试时抑制冲动的能力更强,完成多步骤解决任务的能力更强,在遇到无法解决任务时更倾向于转变策略向人寻求新线索而不是执着于操作仪器。

面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术

聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术,研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果,考虑到复杂动态对抗环境因素影响,分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真,验证跨域分布式任务分配、面向扰动的适变调整等设计的可行性和有效性。

工业互联网环境下智能仪表安全任务一体化调度方法研究

随着工业互联网的深入应用,工业控制系统从封闭隔离系统转变为开放互联系统的同时,引入了信息安全风险.传统工业控制系统仅靠防火墙等防护手段将无法抵御工业互联网中未知及新型信息攻击,攻击可在系统中渗透传播并危害到智能仪表,因此智能仪表本身应具有攻击检测及入侵响应能力,通过一系列信息安全任务调度实现信息安全防护.然而,信息安全任务与功能安全任务间存在潜在冲突,需要任务间协调调度以确保仪表安全稳定运行.针对智能仪表任务协调调度需求,提出仪表安全任务一体化调度方法,通过对仪表多类任务统一形式化描述的基础上协调任务间冗余及冲突关系,设计了静态-动态混合调度算法,实现任务一体化实时调度,最后通过实验验证该方法的有效性和可行性.

基于改进冲突搜索的智能车库多AGV路径规划

智能车库中多自主引导车(automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题直接影响存取车的效率和安全性。针对智能车库中AGV的任务执行优先级问题,提出了基于改进冲突搜索的路径规划模型(improved con‐flict-based search with priority,iCBS-pri),该改进模型主要由任务分配(task allocation,TA)、单AGV路径规划(path planning,PP)、多AGV冲突检测与解决(conflict detection and resolution,CDAR)3个模块组成,TA模块将未分配任务分配给AGV,PP模块通过设置直线惩罚函数,减少路径的转弯次数对AGV运行时间的影响以提高AGV任务完成效率,CDAR模块包括冲突检测(conflict detection,CD)子模块和冲突解决(conflict resolution,CR)子模块,CR子模块针对CD子模块检测出的冲突类型,制定基于备用区域(spare zone,SZ)和旁路规划(bypass,BP)的冲突解决策略,以规划多AGV无冲突路线。仿真实验验证了典型场景下的该模型,结果表明:(1)PP模块所提改进A相较于传统A算法在路径长度和拐点数量分别减少8.82%和38.62%;(2)任务分配算法的分配成功率达到100%,任务一致性的概率达88.9%;(3)iCBS-pri算法在任务规划成功率方面比iCBS算法平均提升11.3%,算法平均运行时间提升5.93%,进一步提升了智能车库存取车效率。

关系-任务冲突对矿工心理行为资源的双路径影响机制

为保证一线矿工安全作业,提升煤矿企业运作效率,降低一线矿工反生产行为的同时增加工作投入,基于资源保存理论,探讨智能化转型背景下煤矿企业中冲突对一线矿工心理资源损耗和增益的影响,以自我损耗作为资源损耗的心理表征,自我效能感作为资源增益的心理表征,对208名一线矿工进行问卷调查与实证研究,探究对一线矿工反生产行为和工作投入的进一步影响。研究结果表明:关系冲突和任务冲突均显著正向影响矿工的自我损耗,导致矿工的反生产行为;任务冲突会降低矿工的自我效能感,从而对工作投入造成负向影响。研究结果可为煤矿企业如何对待一线矿工冲突的发生提供参考。

任务冲突对重大科学工程协同创新网络中参研人员结构嵌入性的作用机制:一个链式中介模型

重大科学工程是我国实施科技强国战略、突破尖端技术瓶颈的关键抓手,是基于中国本土情境协同创新范式研究不可忽视的重要类型。基于重大科学工程协同创新的特殊语境,从网络视角出发,从微观个体层面切入,通过调研329个参研人员样本数据,对任务冲突影响重大科学工程协同创新网络中参研人员结构嵌入性的作用机制进行探讨。研究发现:任务冲突可通过“任务冲突→群体关注→社会技能→结构嵌入性”链式中介路径显著影响参研人员网络结构嵌入性。研究结论对于厘清参研人员在重大科学工程协同创新网络中的结构嵌入性前因机制具有重要理论贡献,可为重大科学工程协同关系网络治理提供实践启示。

面向大型工业仓库的多AGV综合优化调度方法

针对大型工业仓库中自动引导车(AGV)集群执行大规模任务时效率低的问题,提出一种基于分层规划的综合优化调度方法,将调度问题分解为聚合的上层任务定序分配问题和下层路径规划问题。在上层问题中生成精英解集,将下层路径规划生成的禁忌列表作为碰撞冲突约束条件融入上层问题迭代寻优过程,并在迭代搜索中,将路径规划结果反馈给上层问题并更新约束条件,通过上下两层问题的综合计算得到整体性能最优的方案。进一步将路径搜索和禁忌列表融合,实现AGV调度中相互关联的多个问题的同步优化。通过大型工业仓库实例验证该方法的有效性。研究结果表明:相较于依次优化调度方法,基于分层规划的综合优化调度方法的平均任务完成时间减少10.56%,碰撞冲突造成的延迟时间减少74.53%;相较于混合自适应大邻域搜索算法和预先规划算法,基于混合离散状态转移算法的分层规划综合调度方法对于大规模问题任务完成时间分别减少9.73%和5.54%,计算时间分别减少84.19%和86.68%。

一种微型化通用数据采集控制模块的设计与实现

针对信息化时代,工业控制、医疗设备、航空航天的发展,对高精度数据采集系统的综合性能和尺寸提出越来越严格的要求。因此,设计了一种可靠的微型化通用数据采集控制模块,采用尺寸规格为4 mm×5 mm的模块板卡,以FPGA和STM32作为核心处理器,存储模块为32 GB EMMC,接口包括以太网、USB、CAN、RS232、RS422和RS485,FPGA负责数据采集和信号处理,STM32负责数据存储以及对外通信。FPGA和STM32之间数据交互、STM32和EMMC之间数据存储、STM32通过以太网、USB、CAN、RS232、RS422和RS485总线对外通信的模拟试验结果表明:该数据采集系统具有很高的综合性和可靠性。

冲突观察范式下冲突适应的机制

冲突观察诱发的冲突适应不受反应执行的影响,因此更纯净。该研究分别采用Stroop任务、单词Flanker任务和字母Flanker任务的冲突观察范式,在三个实验中考察了冲突适应的机制。在三个实验中,冲突适应都表现在反应任务中的一致试次和不一致试次上;不一致试次之后的干扰效应显著小于一致试次之后的干扰效应;冲突适应量服从正态分布。因此,该研究首次在冲突观察范式下揭示了冲突适应的分布特征,为认知控制研究提供了新思路。

多星任务规划模型及算法

首先,针对多星任务规划问题,介绍了任务和卫星资源建模以及星上任务冲突分析模型,并在此基础上构建了多星任务规划模型;然后,提出了基于组合智能算法的任务调度算法;最后,通过仿真试验验证了该算法的有效性和适用性。仿真试验结果表明,该算法与传统蚁群算法、禁忌算法和贪心算法相比计算耗时短、规划效益高,可满足多星任务快速规划需求。

社会排斥和目标刺激的情绪交互影响情绪冲突控制

采用Cyberball任务和面孔-词Stroop任务探讨社会排斥和目标刺激的情绪是否交互影响情绪冲突控制。结果显示,社会排斥对情绪冲突控制的影响随着目标刺激情绪的变化而变化。具体表现为,当目标刺激为愤怒面孔时,排斥组被试与接纳组被试在反应时上表现出相似的情绪Stroop效应。然而,当目标刺激为高兴面孔时,排斥组被试比接纳组被试在反应时上表现出更大的情绪Stroop效应。该结果提示,在面孔-词Stroop任务中判断高兴面孔时,社会排斥增强了被试对任务无关消极信息的注意。该发现有助于深入理解社会排斥增加个体罹患情绪障碍风险的原因。

竞争与合作:中国情境下体育团队冲突研究

在全面审视日益凸显的中国体育团队冲突加剧问题的基础上,在中国情境下以竞争合作型体育团队为案例,以理论阐述为基本路径,运用资料分析法、案例分析法等系统地阐述了竞争合作型体育团队成长过程,论证了体育团队结构演变、人际关系模型演变与团队冲突的相关性,特别讨论了人际关系(Guanxi)对团队冲突及其转化的影响,以及不同人际关系模式下团队冲突对绩效提升的影响。以构建中国情境下团队冲突管理理论为目标,力争产出具有鲜明中国情境特色的体育团队冲突管理理论,以期能够在国际组织行为学领域中产生积极的影响。

工程项目团队动态特征、冲突维度与项目成功关系实证

为考察项目冲突对项目成功的积极作用,提升项目软要素管理水平,选取利益诉求、依赖性、沟通和信任为项目团队动态特征,从流程冲突、任务冲突和关系冲突三个维度剖析二者交互作用对项目成功的影响,并应用结构方程模型进行实证检验。结果表明:关系冲突、流程冲突与项目成功显著负相关,进而导致项目团队之间沟通不畅,利益诉求变化频繁和信任缺失,使得项目团队采取消极行为阻碍项目成功实现;任务冲突与项目成功显著正相关,有利于促使项目团队的利益诉求趋于稳定、加强项目团队间的沟通和促进项目团队间的信任机制构建。因此在工程项目实施过程中,必须在平等合作的基础上建立项目团队间的信任和沟通机制,以引导任务冲突的正面效应,避免流程冲突和关系冲突的负面影响。

团队冲突、冲突管理与绩效关系的实证研究

在组织研究领域,冲突一直被视为重要的团队交互过程变量。然而,关于团队冲突与绩效的关系存在很多争议,且以往的研究很少同时考虑团队冲突和冲突管理行为,这就忽视了冲突管理对团队冲突的潜在引导作用。通过对76个工作团队的冲突、冲突管理行为和绩效的实证研究,发现冲突管理和冲突的交互作用对团队绩效的影响显著。竞争型冲突管理行为会导致关系冲突的增加,进而导致团队绩效的降低;回避型冲突管理行为和关系冲突显著负相关;任务冲突与团队绩效之间显著正相关。本文的研究结果对于企业管理人员发挥任务冲突的正面效用、降低关系冲突的负面影响有一定的启示。

“对事不对人”抑或“对人不对事”——高管团队冲突对组织探索式学习行为的影响

基于团队冲突理论和组织学习理论,本文探讨了高管团队两种不同类型的冲突对企业探索式学习行为的不同作用机制,并基于CEO-T M T互动截面的视角明晰了CEO领导方式不同所导致的差异化调节效应。运用中国193家企业样本和多源数据,本文对所提出的理论框架进行了实证检验,研究结果发现,高管团队任务冲突对探索式学习行为并不存在普遍意义的"过犹不及"效应,而关系冲突对探索式学习行为的影响也不显著。但是,当CEO变革型领导水平高或交易型领导水平低时,高管团队任务冲突与探索式学习行为之间存在先下降后上升的"浴缸曲线"关系,而此种条件下关系冲突则有利于促进探索式学习行为。当CEO交易型领导水平高或变革型领导水平低时,高管团队任务冲突与探索式学习行为之间存在先上升后下降的倒U型关系,而此种条件下关系冲突则阻碍探索式学习行为。最后,讨论了本文的理论贡献、实践意义和未来研究方向。

Flanker任务中纯净的冲突适应效应

在当前研究中,采用了(前一试次与当前试次之间)不包含任何刺激-反应重复的字母Flanker任务,同时排除了重复启动效应和特征整合效应,从而能够探索该任务下是否存在纯净的冲突适应效应(CAE).实验结果表明在当前实验条件下获得了显著的CAE.这一结果证明了认知系统的调节作用至少是CAE的来源之一,是对冲突监测理论的有力支持.同时,当前的研究设计在实验程序中直接去除了重复启动和特征整合的效应,为探索纯净的CAE提供了新的研究思路.

团队内冲突对团队效能的影响及作用机制

冲突是团队有效运作面临的主要挑战之一。学术界关于冲突与团队效能关系的研究结论未能达成共识,引发了关于冲突对团队效能作用机制的探讨。回顾国内外相关文献发现,团队特征(团队情绪、多元化、团队规范与文化价值观)、团队过程(冲突管理、信任)及任务特征等因素,对于冲突对团队效能的作用过程具有调节作用。而基于冲突原因视角探讨团队内冲突对团队效能的影响、冲突的动态性、团队新成员冲突的激活效应和冲突与团队效能关系的本土化研究等应是未来的研究方向。

冲突对绩效的影响：个体、团队宜人性的调节作用

以往个体和团队冲突研究主要考察了个人特征或团队特征对冲突结果的影响,而尚未充分关注冲突管理过程中个体特征与团队特征间的交互效应。基于个人-团队匹配理论,本研究探讨了个体层面宜人性与团队层面宜人性异质性对团队中个体冲突(关系冲突、任务冲突)和工作绩效间关系的影响。基于来自64个银行服务团队(包含339名下属和64名主管)的多来源、多时点纵向数据,本研究所得结果显示:(1)关系冲突显著负向影响工作绩效,任务冲突对工作绩效的影响不显著。(2)个体宜人性能够显著减弱关系冲突对工作绩效的负面影响,而增强任务冲突对工作绩效的正向影响。(3)关系/任务冲突、个体宜人性和团队宜人性异质性间存在着三重交互效应,共同影响工作绩效。具体而言,当团队宜人性异质性水平较低时,个体宜人性对关系/任务冲突与工作绩效间关系的调节作用更加显著。

团队任务冲突如何影响个体创造力:一个跨层的中介调节模型

基于情绪调节过程模型,本研究构建了团队任务冲突对个体创造力的差异化影响模型。利用44个研发团队(169名成员和44名直接主管)的数据和多层线性模型(HLM)检验提出的假设,实证结果表明:认知重估使个体在面对任务冲突时表现出更高水平的创造力,观点采择部分中介这一关系;表达抑制使个体面对任务冲突时表现出较低水平的创造力,这一关系被情绪耗竭完全中介。

团队冲突理论分析与展望

通过对相关文献的梳理,从团队冲突的类型、不同类型之间的转化、团队冲突的前因变量以及不同冲突种类效应的发挥及机制等方面对现有研究进行系统分析与评述,并提出了未来相关研究方向和重点。