团队CGF行进中的队形控制方法

分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。

团队CGF行进研究

分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。该文在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。

基于Bézier曲线的队形保持算法研究

为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bézier逼近样条曲线的方法来模拟CGF实体的跟进路线。在计算时,只要求实时给出CGF实体运动的起点、终点位置及其运动方向,利用Bézier曲线的端点特性,用de Castljau递推算法就可以快速拟合出一条CGF实体的运动轨迹。算法使得采用较少的特征点拟合整条曲线,拟合出的CGF实体行进路线较为平直、平滑,且算法的计算量小、计算速度快,能够满足CGF系统对仿真逼真性和实时性的要求。