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Velocity equation for grenades while impacting on dry sand media
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作者 Martin Macko Xuan Son Bui +4 位作者 Kongsathit Phanthavong Duc Hung Pham Van Gion Do Van Minh Do Jiri Skala 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期168-173,共6页
This paper deals with the collision of sphere shape grenades with sand media.The central issue of the article is the establishing of an empirical velocity equation of the grenade while impacting on sand that is used t... This paper deals with the collision of sphere shape grenades with sand media.The central issue of the article is the establishing of an empirical velocity equation of the grenade while impacting on sand that is used to solve motion equations of the mechanical mechanism inside the impact grenade fuze.The paper focuses on impact velocities that are lower than 5 m s^(-1).An experiment was conducted to study the velocity of the grenade while impacting on dry sand.A high-speed camera video was used to capture the grenade positions.The grenade velocity in the impact process was generated from these video data.Some types of fitting curves are used to regress the velocity equation of the grenade while interacting with the sand media and the best-fitting model is chosen.The result shows the regression curve has a high correlation with the experiment data for grenade velocities below 5 m s^(-1).The received regression equation is useful for analyzing the working ability of the inertial mechanism inside the impact grenade or analyzing and choosing the appropriate parameters of each part in the inertial mechanism to meet the required characteristics of the mechanism. 展开更多
关键词 Dynamic response Impact velocity Impact grenade Low-velocity impact
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Quantizing Analysis and Processing of Test Conditions for Infantry Grenade Ignition Characteristics
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作者 单永海 张兵 孙国基 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期156-161,共6页
A rule of how the ignition probability or invalidation probability of infantry grenade varies with the projectile quantity is presented based on the statistical analysis. The statistical induction, quantizing analysis... A rule of how the ignition probability or invalidation probability of infantry grenade varies with the projectile quantity is presented based on the statistical analysis. The statistical induction, quantizing analysis and data processing in the infantry grenade type approval test are completed, and we obtain how various test factors in the research item affect the test results(invalidation probability), i.e., quantized data. The acquisition of these quantized data provides theory basis and data auspice for further reasonable filtration of all test factors and the optimization of test scheme. 展开更多
关键词 grenade IGNITION characteristic test condition STATISTICS QUANTIZATION
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小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
3
作者 李叔洋 牛菁霖 +2 位作者 霍鹏飞 王超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期27-32,共6页
针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的... 针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。 展开更多
关键词 枪榴弹 弹道修正 PID控制 变结构控制
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手投式强光爆震弹发展现状研究
4
作者 季顶 马永忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,18,共7页
通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化... 通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化设计思路,为下一步优化、研制新型强光爆震弹提供一定参考依据,进一步提高部队稳妥高效处置各类事件的能力。 展开更多
关键词 非致命弹药 强光爆震弹 发展现状 优化设计
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安全高效毁伤旋翼手榴弹的结构设计
5
作者 韩泽瑜 张会锁 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期178-184,共7页
针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计... 针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计算与动力学仿真相结合的方法完成了旋翼手榴弹的结构设计,并采用ADAMS分析软件对结构安全解保和实现高效毁伤的功能可行性进行了仿真验证。仿真结果表明:旋翼手榴弹以45°方向和30 m/s的速度投掷时,其旋转圈数14.5圈大于所需圈数9.5圈;以45°方向进行投掷时,旋翼手榴弹的最低投掷速度为25.95 m/s;旋翼手榴弹在弹道垂直下降段的平衡速度为8.7 m/s。该结构可以实现空中安全解保,旋翼装置可以调整手榴弹的弹道姿态,为定高空炸创造弹道条件,可为相关工程应用设计提供参考。 展开更多
关键词 手榴弹 旋翼 保险装置 弹药 高效毁伤
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基于ADAMS的新型狙击榴弹发射器动力学仿真
6
作者 聂诚 张世盈 +1 位作者 李烨 郭若飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期190-199,共10页
自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关... 自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关键的动力学响应并总结规律,同时将部分动力学响应仿真结果与试验结果进行对比。结果表明基于ADAMS的动力学仿真计算方法可有效地评估系统设计方案,同时也充分验证了仿真模型和仿真计算方法的可靠性。研究成果进一步丰富了榴弹发射器设计技术路线,为新型狙击榴弹发射器后续的设计优化提供理论参考。 展开更多
关键词 狙击榴弹发射器 虚拟样机 ADAMS 动力学响应
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两种高氮化合物对CS混合燃烧剂性能的影响
7
作者 严霄 刘勇 +2 位作者 景黄丽 吴莹 侯帅 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期60-64,共5页
为提高燃烧型CS催泪弹的性能,通过在CS混合燃烧剂中添加不同含量的新型高氮含能材料5,5’-偶氮四唑铵盐(AZT)和5,5’-联四唑铵盐(BTA)制备了改性混合燃烧剂。采用气相色谱法测定改性混合燃烧剂的CS气化率,通过DSC测试改性混合燃烧剂的... 为提高燃烧型CS催泪弹的性能,通过在CS混合燃烧剂中添加不同含量的新型高氮含能材料5,5’-偶氮四唑铵盐(AZT)和5,5’-联四唑铵盐(BTA)制备了改性混合燃烧剂。采用气相色谱法测定改性混合燃烧剂的CS气化率,通过DSC测试改性混合燃烧剂的相容性,并测试其撞击感度、摩擦感度。结果表明:一定添加量的AZT和BTA能够提高CS气化率;AZT与CS混合燃烧剂相容,BTA与CS混合燃烧剂不相容;在撞击感度和摩擦感度测试条件下AZT改性混合燃烧剂均不发火。研究表明AZT可用作CS混合燃烧剂的添加剂组分。 展开更多
关键词 催泪弹 高氮化合物 CS混合燃烧剂 气化率 性能
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触/延手榴弹引信开闭功能测试方法研究
8
作者 蒲利森 徐鹏 +2 位作者 于立峣 付嘉琪 牛安冬 《测试技术学报》 2024年第4期395-400,共6页
针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可... 针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可靠闭合的临界条件,结合产品性能指标规定的时阈要求,提出了基于PLC程序控制手榴弹保险握片松开至跌落中硬地面全流程精准管控的设备研制方案,确保了手榴弹的跌落高度和与中硬地面的碰撞时间,有效解决了触/延引信开闭时阈和开闭灵敏度无法考核测试的技术难题。 展开更多
关键词 手榴弹 触/延引信 自适应 开闭时阈 开闭灵敏度 PLC程序
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投弹骨折的力学机理的研究 被引量:8
9
作者 忻鼎亮 刘大雄 +1 位作者 黄诚 张连生 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2005年第7期43-45,共3页
应用经典力学结合实验测试的方法,研究战士投弹训练中出现的肱骨骨折现象。研究表明,投弹骨折的发生与投弹姿势不正确有关,前臂运动的角加速度、角速度及肘部加速度过大,都可能造成损伤,特别是这些参数最大值同时出现(一般易发生在制动... 应用经典力学结合实验测试的方法,研究战士投弹训练中出现的肱骨骨折现象。研究表明,投弹骨折的发生与投弹姿势不正确有关,前臂运动的角加速度、角速度及肘部加速度过大,都可能造成损伤,特别是这些参数最大值同时出现(一般易发生在制动时段),是发生骨折最危险的时刻。 展开更多
关键词 肱骨骨折 力学 机理 极限强度 投弹
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基于摄动理论的弹道修正榴弹落点偏差预测 被引量:10
10
作者 王毅 宋卫东 +1 位作者 宋谢恩 张晓强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期18-23,共6页
榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点... 榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点偏差预测的数学原理,采用数值解法研究了计算步长、偏导数阶数、基准弹道和偏导数行数的选取原则,并用二阶渐消记忆滤波的方法减小了GPS测试误差对预测精度的影响,采用仿真的手段对预测精度和在弹道修正榴弹上使用的有效性进行了分析。仿真结果表明,摄动落点偏差预测在基准弹道的邻域内有较高的预测精度。 展开更多
关键词 榴弹 弹道修正 落点偏差 基准弹道 预测精度
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自动榴弹发射器引信及其计转数方法 被引量:5
11
作者 程翔 黄文良 陆静 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
在分析国外有关资料的基础上 ,指出了计转数技术是未来自动榴弹发射器引信的关键技术之一 ;同时给出了计转数引信的理论依据 ,可供引信技术研究人员及有关领导参考。
关键词 榴弹发射器 电子计转速 引信
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某榴弹发射器刚柔耦合动力学建模与仿真研究 被引量:7
12
作者 宫鹏涵 陈锦喜 +1 位作者 李永建 万龙 《兵工自动化》 2008年第2期46-48,共3页
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性模块,建立某自动榴弹发射器刚柔耦合的ADAMS模型。通过引入柔性架杆,对该发射器进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真和分析,得到榴弹发射器的运动情况和一系列的动力特性曲... 以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性模块,建立某自动榴弹发射器刚柔耦合的ADAMS模型。通过引入柔性架杆,对该发射器进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真和分析,得到榴弹发射器的运动情况和一系列的动力特性曲线。通过与试验数据相比较,证明该方法科学合理,准确有效。 展开更多
关键词 榴弹发射器 刚柔耦合 动力学仿真 ADAMS
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基于前冲击发原理的某自动榴弹发射器动力学仿真 被引量:3
13
作者 宋杰 廖振强 +1 位作者 咸东鹏 李佳圣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1378-1383,共6页
为解决某高初速自动榴弹发射器减后坐及轻量化问题,提出一种将前冲击发原理运用于高初速自动榴弹发射器减后坐方案,建立其虚拟样机动力学仿真模型。通过对武器系统三连发射击过程仿真计算,得出榴弹发射器自动机运动曲线及三脚枪架在冲... 为解决某高初速自动榴弹发射器减后坐及轻量化问题,提出一种将前冲击发原理运用于高初速自动榴弹发射器减后坐方案,建立其虚拟样机动力学仿真模型。通过对武器系统三连发射击过程仿真计算,得出榴弹发射器自动机运动曲线及三脚枪架在冲击载荷下受力响应曲线。分析浮动体质量、射角、传速比、浮动行程对自动机运动特性的影响并揭示最大后坐力的变化规律。仿真结果表明,将前冲击发原理应用于高初速自动榴弹发射器原理是可行的,合理匹配枪械结构参数,可以将高初速自动榴弹发射器的最大后坐力控制在3500N以下。 展开更多
关键词 自动榴弹发射器 前冲击发 动力学仿真 后坐力
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基于虚拟现实技术的手榴弹投掷安全施训研究 被引量:2
14
作者 张李杰 孙文磊 赵群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期186-188,共3页
分析了目前手榴弹投掷训练存在的一些问题和研究方法,模拟仿真了基于虚拟现实技术、N-vision平台、3dsMax以及JACK建立的手榴弹实弹投掷场景,再现优秀训练者的技术动作和细微环节、教练员的意图,采用交互漫游,增强了沉浸感,从而提高训... 分析了目前手榴弹投掷训练存在的一些问题和研究方法,模拟仿真了基于虚拟现实技术、N-vision平台、3dsMax以及JACK建立的手榴弹实弹投掷场景,再现优秀训练者的技术动作和细微环节、教练员的意图,采用交互漫游,增强了沉浸感,从而提高训练质量,降低安全隐患风险。 展开更多
关键词 虚拟现实 手榴弹投掷 模拟仿真
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爆炸式催泪弹安全性研究 被引量:9
15
作者 郭三学 方宗德 范扬州 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第6期536-541,共6页
爆炸式催泪弹的安全性和可靠性设计是新型防暴弹的重要研究方向.本文针对爆炸式催泪弹的安全设计,利用最小自由能法获得了装药配方中炸药爆炸后的平衡组成,计算了爆炸式催泪弹反应过程释放的总能量、装药爆速、爆压.对弹体零件强度、爆... 爆炸式催泪弹的安全性和可靠性设计是新型防暴弹的重要研究方向.本文针对爆炸式催泪弹的安全设计,利用最小自由能法获得了装药配方中炸药爆炸后的平衡组成,计算了爆炸式催泪弹反应过程释放的总能量、装药爆速、爆压.对弹体零件强度、爆炸冲击波、破片及残骸杀伤性进行了理论分析和计算.通过试验,证明了研发的爆炸式催泪弹产品具有极高的安全性和可靠性. 展开更多
关键词 爆炸式催泪弹 安全性 可靠性 最小自由能法
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卧姿有依托人枪系统建模与仿真分析 被引量:7
16
作者 宋杰 廖振强 +1 位作者 李佳圣 咸东鹏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期457-463,共7页
为研究采用浮动发射技术的高初速榴弹发射器射击时与人体相互作用,参照中国成年人人体尺寸国家标准,建立19刚体、52自由度的人体模型,结合单发卧姿抵肩射击的特点,建立人枪系统发射动力学仿真模型。分析自动机在人枪系统发射过程中的运... 为研究采用浮动发射技术的高初速榴弹发射器射击时与人体相互作用,参照中国成年人人体尺寸国家标准,建立19刚体、52自由度的人体模型,结合单发卧姿抵肩射击的特点,建立人枪系统发射动力学仿真模型。分析自动机在人枪系统发射过程中的运动特性及人体重要关节的受力特性,总结人体重要关节在不同参数下的受力响应规律,给出降低人体关节受冲击载荷的若干途径。仿真结果表明,该模型可以预估榴弹发射器对人体关节的冲击效应,为新枪的研制提供必要的仿真依据。 展开更多
关键词 卧姿抵肩射击 榴弹发射器 浮动发射技术 人枪系统 发射动力学 人体关节 仿真
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某榴弹发射器最大膛压和膛口速度分布特性统计分析 被引量:2
17
作者 高飞 王雨时 +2 位作者 闻泉 张志彪 严晓 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
为了研究某榴弹发射器最大膛压和膛口速度分布特性及随生产时间变化规律问题,以350组最大膛压和膛口速度测试数据为基础,应用数理统计方法拟合最佳分布来研究最大膛压和膛口速度分布规律。研究结果表明,该榴弹发射器膛口速度整体服从Mat... 为了研究某榴弹发射器最大膛压和膛口速度分布特性及随生产时间变化规律问题,以350组最大膛压和膛口速度测试数据为基础,应用数理统计方法拟合最佳分布来研究最大膛压和膛口速度分布规律。研究结果表明,该榴弹发射器膛口速度整体服从Matlab软件自带16种常用分布中的12种,其中广义极值分布拟合效果最好,其次是正态分布和Rician分布。最大膛压整体不服从Matlab软件自带的16种常用分布,包括正态分布等。以年为单位分7个时间段进行研究,发现不同阶段最大膛压服从多种分布。膛口速度均值随时间变化不显著,但方差变化显著;最大膛压均值随时间变化显著,方差变化不显著。另外,试验顺序对最大膛压试验结果影响较大。常温最大膛压散布已达35%,超过了引信传统后坐保险机构解除保险设计裕量(1/3)。 展开更多
关键词 榴弹发射器 最大膛压 膛口速度 数理统计 分布特性
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温压弹在有限空间内爆炸的超压测试和分析 被引量:9
18
作者 陈昊 陶钢 《爆破器材》 CAS 2009年第5期4-7,共4页
文章测试了开阔空间和有限空间条件下冲击波的超压,对比分析了冲击波的波形变化规律,从而得到有限空间的冲击波传播特点和影响杀伤效果的因素。
关键词 温压弹 冲击波超压 有限空间 测试
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基于目力观测的红外烟幕干扰效能分析 被引量:4
19
作者 刘振兴 周常尧 姜宁 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第1期63-66,共4页
利用红外成像导弹制导方式和一般的目力光学侦察在原理上的相似之处,从光电对抗的作战效能出发,对红外烟幕对抗红外成像制导导弹的干扰效能进行了简要分析。对研究红外成像制导导弹的干扰技术具有一定的现实意义。
关键词 红外成像制导 烟幕弹 干扰效能
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数码手榴弹引信研究与设计 被引量:5
20
作者 周明安 郭天天 +1 位作者 程小冬 周建安 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期8-10,共3页
通过引入三轴加速度传感器和单片机,解决现行手榴弹由于延期时间不准确而导致的早爆和迟爆,以及手榴弹未扔出安全范围起爆对操作手引起意外伤亡的问题,提出了一种新型手榴弹引信——数码手榴弹引信的设计方案与研究思路。
关键词 数码手榴弹引信 失手保险 单片机 三轴加速度传感器
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