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基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程
被引量:
7
1
作者
舒送
张小辉
+1 位作者
孙涛
周可欣
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期109-113,共5页
针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了熔覆机器人的离线编程和仿...
针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了熔覆机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
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关键词
熔覆机器人
离线编程
tecnomatix
ps
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职称材料
座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
被引量:
1
2
作者
范鑫
舒送
+2 位作者
杨闯
曹雏清
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第3期176-180,共5页
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Te...
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了打磨机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
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关键词
座舱盖
打磨机器人
离线编程
tecnomatix
ps
下载PDF
职称材料
题名
基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程
被引量:
7
1
作者
舒送
张小辉
孙涛
周可欣
机构
国营芜湖机械厂
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期109-113,共5页
文摘
针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了熔覆机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
关键词
熔覆机器人
离线编程
tecnomatix
ps
Keywords
Cladding robot
Off-line programming
tecnomatix ps
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
被引量:
1
2
作者
范鑫
舒送
杨闯
曹雏清
王鹏飞
机构
国营芜湖机械厂
沈阳远大智能高科机器人有限公司
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第3期176-180,共5页
基金
空军装备部2017重点支持项目(装工[2017]136号)。
文摘
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了打磨机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
关键词
座舱盖
打磨机器人
离线编程
tecnomatix
ps
Keywords
cabin cover
cladding robot
off-line programming
tecnomatix ps
分类号
TH3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程
舒送
张小辉
孙涛
周可欣
《机床与液压》
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
2
座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
范鑫
舒送
杨闯
曹雏清
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2020
1
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职称材料
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参考文献
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