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THE INDUSTRIAL TV SYSTEM OF MULTI-SPOT TELECONTROLLING AND MONITORING
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作者 徐钊 钱建生 吴建新 《Journal of China University of Mining and Technology》 1994年第1期112-118,共7页
This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because in... This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because intelligent components have been adopted and many functions can be achieved by software. Even if the code rates deviate from the designed value (300 baud/s) in 50 times, the remote signals can still be exactly received by the code rate measuring with software. The elash among remote signals from multiple spots is completely eliminated by checking their priorities with software. 展开更多
关键词 industrial TV telecontrol code rate single-chip microcomputer SOFTWARE
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The Design of Distributed Telecontrol and Telemetry System 被引量:3
2
作者 Yang Yuxiang Zhai Boju 《微计算机信息》 2004年第11期26-27,共2页
In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as re... In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as remote unit for acquiring data and control. Its Overall design and some detailed design are discussed in this paper. 展开更多
关键词 分布式 遥控技术 遥感系统 SCADA 传感器
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Design and Realization of Infrared Telecontrol Code Measuring Device
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作者 LI Ben-fu ZHOU Xiang ZHANG Sheng-xuan 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期110-111,136,共3页
The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter... The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter and infrared receiver and the typical design circuit of the system, and the application method as well. Through particularly researching on sending and receiving technology of in- frared, a precise method decoding the signal send by infrared controller and its circuit is designed. 展开更多
关键词 红外线 编码 通信系统 解码
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基于CZ-BWT改进的LZW压缩算法在电力报文中的应用
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作者 周航 潘小辉 +2 位作者 孙佳炜 腾力阳 江结林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2947-2953,共7页
随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Zi... 随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Ziv-Welch)的特点,提出基于截断CZ-BWT(Burrows-Wheeler transform)改进的LZW报文压缩算法。首先对输入的IEC60870-5-104报文进行CZ-BWT转换作为预处理,增大报文内容的相关性;其次用LZW算法对转换后的数据进行压缩操作。实验结果表明,基于CZ-BWT改进的LZW算法的压缩率优于传统LZW算法。此外,在压缩和解压速度方面,相比于大部分的压缩算法而言,具有一定优势。 展开更多
关键词 数据压缩 LZW算法 远动信息规约 无损压缩
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知识图谱和大语言模型在航天测控问答系统中的融合应用研究
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作者 孙岩 周立新 +2 位作者 孙连君 叶彬 王国林 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期178-184,共7页
随着自然语言处理技术的发展,智能化检索与问答系统不断发展,为改善传统知识图谱语义解析能力不足和当前通用大语言模型在垂直领域对知识学习不够深入的问题,提出了融合知识图谱的大语言模型方法,进行了两步优化:首先,利用知识图谱在命... 随着自然语言处理技术的发展,智能化检索与问答系统不断发展,为改善传统知识图谱语义解析能力不足和当前通用大语言模型在垂直领域对知识学习不够深入的问题,提出了融合知识图谱的大语言模型方法,进行了两步优化:首先,利用知识图谱在命名实体识别和关系抽取的基础上,构建大模型提示Prompt模板,进行辅助增强生成,利用图谱中存储的数据提供相关来源;其次,利用低阶适应性微调(LoRA)策略冻结大模型原有参数,增加部分网络参数进行微调训练,优化模型在航天测控领域的知识储备与理解。通过两步改进提高了模型整体在语义解析和知识细节上的理解掌握,结合航天测控领域的相关教材、报告和手册等资料,搭建了知识问答系统,取得了较好的效果,说明了该方法具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 知识图谱 大语言模型 两步优化 低阶适应性微调(LoRA) Prompt模板 航天测控
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煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制
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作者 董洪波 姚宁平 +2 位作者 王天龙 马斌 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期151-159,共9页
针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主... 针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动化钻机 遥控 远程控制 地面监控 集控 煤矿
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卫星遥测数据驱动的轨道实时仿真方法
7
作者 王涛 王新波 +1 位作者 尹文浩 张颂 《计算机仿真》 2024年第1期74-77,共4页
为了满足卫星在线仿真需求,提出基于卫星遥测数据的轨道仿真计算方法。针对轨道动力学特性和仿真精度要求,选取了合适的数值积分方法。设计了遥测数据实时驱动下的轨道推算方法,通过优化轨道更新频率和合理设置积分步长,提高了运算效率... 为了满足卫星在线仿真需求,提出基于卫星遥测数据的轨道仿真计算方法。针对轨道动力学特性和仿真精度要求,选取了合适的数值积分方法。设计了遥测数据实时驱动下的轨道推算方法,通过优化轨道更新频率和合理设置积分步长,提高了运算效率。并基于此进一步设计了相对轨道推算方法,能够为卫星协作或对抗仿真提供支撑。提出的方法减小了在线计算量,采用某颗低轨卫星GNSS轨道数据进行验证,计算速度和精度能够满足多星在线仿真需求。 展开更多
关键词 轨道推算 龙格-库塔 轨道摄动 在线仿真 遥测
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磁致伸缩式引张线仪的研制
8
作者 毛良明 冯波 赵永恒 《传感器世界》 2024年第9期8-11,共4页
引张线仪是水工建筑物水平位移监测的重要仪器,传统测量方法主要包括光电式和电容感应式测量法,由于工作环境恶劣,均存在局限性,测值可靠性并不理想。文中介绍了一种新型引张线仪,采用独特的结构设计,把磁致伸缩位移传感器引入测量系统... 引张线仪是水工建筑物水平位移监测的重要仪器,传统测量方法主要包括光电式和电容感应式测量法,由于工作环境恶劣,均存在局限性,测值可靠性并不理想。文中介绍了一种新型引张线仪,采用独特的结构设计,把磁致伸缩位移传感器引入测量系统中,可靠解决了工作环境恶劣难题,实现了引张线的高精度,长期可靠工作。在实验室环境中,对样机进行了全面的测试,多次正反行程的数据一致性非常好,验证了其良好的线性度和重复性。在实验验证基础上,将引张线仪投入重庆某工程现场,经过为期半年的连续试运行,进一步验证了其长期可靠性。 展开更多
关键词 引张线仪 磁致伸缩传感器 安全监测 自动化测量
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航天器地面伴飞系统遥测遥控数据接口设计与实现 被引量:2
9
作者 史世杰 陈立平 +1 位作者 蒋兴沛 吴义忠 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期76-82,共7页
航天器地面伴飞系统由遥测遥控数据接口和高精度的数字仿真模型组成.在伴飞系统工作过程中,通过数据接口实时接受在轨航天器遥测遥控数据,并注入航天器数字模型进行同步仿真,进而实现在轨航天器的地面孪生系统.对航天器地面伴飞系统中... 航天器地面伴飞系统由遥测遥控数据接口和高精度的数字仿真模型组成.在伴飞系统工作过程中,通过数据接口实时接受在轨航天器遥测遥控数据,并注入航天器数字模型进行同步仿真,进而实现在轨航天器的地面孪生系统.对航天器地面伴飞系统中遥测遥控数据接口的设计与实现问题展开研究.对地面伴飞中涉及的遥测遥控数据标准化封装、数字模型与遥测遥控数据双向映射技术进行了介绍.给出了遥测遥控数据接口的设计与实现过程,对其中的数据对接模块、数据驱动与状态同步模块进行了详细介绍.通过实际工程案例对所设计接口进行了验证.结果表明遥测遥控数据接口工作正常,为地面伴飞系统提供了有效的数据支撑. 展开更多
关键词 数字伴飞 遥测遥控数据 数据接口 数字孪生 MODELICA
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基于北斗系统的船载USB轴系参数标校方法
10
作者 田英国 许国伟 +2 位作者 顾新锋 刘洋 周海渊 《测控技术》 2023年第1期126-130,共5页
在目前跟踪精轨目标进行直接标校电轴参数方法的基础上,充分利用北斗卫星资源较多、分布均匀和包含有不同轨道周期卫星的特点,通过合理设计USB跟踪北斗卫星方案提高了USB轴系参数标校的效率。通过试验验证,该方案能够有效克服目前USB轴... 在目前跟踪精轨目标进行直接标校电轴参数方法的基础上,充分利用北斗卫星资源较多、分布均匀和包含有不同轨道周期卫星的特点,通过合理设计USB跟踪北斗卫星方案提高了USB轴系参数标校的效率。通过试验验证,该方案能够有效克服目前USB轴系参数标校受天气影响、跟踪低轨道标校星受时间限制等不利条件的影响,实现USB轴系参数的快速标校,标校结果能够满足USB测角指标的要求。 展开更多
关键词 北斗卫星 统一S波段测控系统 轴系参数 标校
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基于载波平滑伪码的高精度航天扩频体制测距技术
11
作者 张国亭 刘保国 +2 位作者 王宏 徐茂格 董光亮 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第4期104-108,共5页
在航天扩频测控系统中,伪码测距技术可以有效避免相位模糊,但是码长也限制了其相位测量精度,而载波测距技术则具有更高的相位测量精度。针对扩频测控体制,提出了一种基于载波平滑伪码的高精度航天扩频体制测距技术,该技术利用锁相环获... 在航天扩频测控系统中,伪码测距技术可以有效避免相位模糊,但是码长也限制了其相位测量精度,而载波测距技术则具有更高的相位测量精度。针对扩频测控体制,提出了一种基于载波平滑伪码的高精度航天扩频体制测距技术,该技术利用锁相环获得的载波相位对伪码值进行平滑,在保留伪码测距无相位模糊特性的基础上进一步提升测量精度,从而减小测距接收机的随机误差。仿真结果和试验数据表明:该方法能有效提高星地测距精度,测量精度达到毫米量级,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 高精度测距技术 航天测控 载波平滑伪码 非相干扩频 相位模糊
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融合注意力机制的Cascade R-CNN田间害虫检测方法 被引量:1
12
作者 刘志 翟瑞芳 +2 位作者 彭万伟 陈珂屹 杨万能 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期133-142,共10页
为解决测报灯采集图像中害虫依赖人工识别及统计结果可靠性低和准确性差的问题,本研究提出一种改进型Cascade R-CNN田间害虫检测算法。该算法以Cascade R-CNN为基础框架,采用ResNeSt-50作为主干网络,融合了跨通道注意力机制;使用统一目... 为解决测报灯采集图像中害虫依赖人工识别及统计结果可靠性低和准确性差的问题,本研究提出一种改进型Cascade R-CNN田间害虫检测算法。该算法以Cascade R-CNN为基础框架,采用ResNeSt-50作为主干网络,融合了跨通道注意力机制;使用统一目标检测头(unifying object detection heads with attentions,DyHead),并融合尺度感知、空间位置感知和任务感知。此外,采用简单复制-粘贴(simple copy-paste,SCP)方法进行了数据增强。研究共采集到20类害虫总计1 500张图像,制作了符合MS COCO格式(microsoft common objects in context 2017,MS COCO 2017)的测报灯田间害虫数据集。结果显示,本研究提出的方法的F1分数(F1-score)达到了86.2%。当交并比(intersection over union,IoU)为0.5时,其F1-分数与经典Cascade R-CNN、Faster R-CNN和YOLOv4相比,分别提升了2.8、5.8和8.2个百分点。表明该方法满足测报灯害虫检测任务对判别能力和实时性的要求,实现了害虫的高精度自动识别与计数,可直接应用于田间害虫检测。 展开更多
关键词 深度学习 测报灯 害虫识别 Cascade R-CNN 精准检测 注意力机制 绿色防控
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RTU系统在变电站改造项目中的应用 被引量:1
13
作者 姚辉 《电工技术》 2023年第1期125-127,131,共4页
随着信息技术和经济的发展,变电站综合自动化系统(SAS)的应用已越来越普及,远动装置成为与调度主站通信的主要媒介,然而RTU系统在变电站端的应用并未停止。通过介绍(RTU+远动)方案在埃及开罗区域变电站RTU系统改造项目中的应用,提出变电... 随着信息技术和经济的发展,变电站综合自动化系统(SAS)的应用已越来越普及,远动装置成为与调度主站通信的主要媒介,然而RTU系统在变电站端的应用并未停止。通过介绍(RTU+远动)方案在埃及开罗区域变电站RTU系统改造项目中的应用,提出变电站RTU系统改造的一种新思路,论证其特点和实用性,并得出相应结论。 展开更多
关键词 电力系统 RTU 远动
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移动站协同测控任务的遗传算法规划方法
14
作者 白建东 贺玉山 +3 位作者 吴限德 马松靖 谢亚恩 宋祥帅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期458-465,共8页
针对在轨卫星数量不断扩大,空间任务也日趋复杂化,仅依靠地基固定站测控难以满足实际需求的问题,本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述,建立了多星多平台测控资源的调度模型,并将复杂空间任务规... 针对在轨卫星数量不断扩大,空间任务也日趋复杂化,仅依靠地基固定站测控难以满足实际需求的问题,本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述,建立了多星多平台测控资源的调度模型,并将复杂空间任务规划问题转化为时间窗口编排问题。基于这一模型提出了一种遗传算法求解策略,该算法设计了一种新型的编码技术,并通过全局型搜索寻求高效、快速、可靠的近似最优解。利用仿真算例验证了该算法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 卫星测控 任务规划 遗传算法 智能寻优算法 移动测控站 卫星遥测 卫星遥控 部署规划
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一种微小型USB测控应答机测距音功率解耦方法
15
作者 赵赛果 姚玉维 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期63-68,共6页
在航天统一S波段(unified S-band,USB)测控系统中,地面测控站通过星上的USB测控应答机转发的测距音相位延迟提取距离信息,考虑到测距音提取滤波器以及信道噪声对下行调制度的影响,下行测距音的调制度会发生非预期的起伏,从而影响整个测... 在航天统一S波段(unified S-band,USB)测控系统中,地面测控站通过星上的USB测控应答机转发的测距音相位延迟提取距离信息,考虑到测距音提取滤波器以及信道噪声对下行调制度的影响,下行测距音的调制度会发生非预期的起伏,从而影响整个测控系统的功率效率与通信距离。提到了一种微小型USB测控应答机测距音功率解耦方法,在简化上行接收机设计的同时,通过进行接收功率归一化,消除上行接收信号强度对调制度的不利影响,保障了测控应答机调制信号的功率效率,并通过产品实测对方法的可行性与效果进行了验证。 展开更多
关键词 统一S波段 测控应答机 相位调制 调制度 解耦方法
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远动通道遥信误报故障的分析和解决
16
作者 杜树蕾 《上海电气技术》 2023年第1期74-76,共3页
遥信信息的可靠性在无人值班变电站中占有重要地位。对某调度自动化系统多次发生的V.24接口远动通道遥信误报故障进行原因分析,并提出解决措施,对远动终端进行网络化改造,安装网络接口转换装置,将V.24接口转换为以太网接口。通过网络化... 遥信信息的可靠性在无人值班变电站中占有重要地位。对某调度自动化系统多次发生的V.24接口远动通道遥信误报故障进行原因分析,并提出解决措施,对远动终端进行网络化改造,安装网络接口转换装置,将V.24接口转换为以太网接口。通过网络化改造,提高了遥信的可靠性,保证了调度自动化的正常运行。 展开更多
关键词 远动 遥信 误报 故障
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提高鞍山500 kV变电站远动通信机的运行可靠性
17
作者 陈彪 李艳 《现代工业经济和信息化》 2023年第4期269-270,共2页
变电站远动通信机是对变电站运行设备远程监控测量的一种装置,包括遥测、遥信、遥控、遥调等信息。通过此次对提高鞍山变远动通信机的运行可靠性探究,加深了继电保护远动通信专业知识学习,增强了班组成员的查找问题和解决问题的能力,今... 变电站远动通信机是对变电站运行设备远程监控测量的一种装置,包括遥测、遥信、遥控、遥调等信息。通过此次对提高鞍山变远动通信机的运行可靠性探究,加深了继电保护远动通信专业知识学习,增强了班组成员的查找问题和解决问题的能力,今后打算继续开展自动化专业问题的相关探讨。 展开更多
关键词 远动通信机 测量 电网
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智能变电站自动对点装置的设计与实现
18
作者 林耽 陈章山 +3 位作者 闫延岭 张一航 姚辉昌 杨炳 《电工技术》 2023年第24期87-89,共3页
随着变电站智能化应用的不断发展,对变电站的各项调试工作提出了更高的要求和目标。在各项调试工作中,变电站对点调试工作周期长、任务重,因此改进对点调试进度是加快变电站投运的关键,对远动通信的自动快速对点的研究就迫在眉睫。结合... 随着变电站智能化应用的不断发展,对变电站的各项调试工作提出了更高的要求和目标。在各项调试工作中,变电站对点调试工作周期长、任务重,因此改进对点调试进度是加快变电站投运的关键,对远动通信的自动快速对点的研究就迫在眉睫。结合硬件和软件两大模块设计来实现智能变电站的自动快速对点。通过各模块间的联动设计,以变电站描述文件SCD模型为导入对象,构建智能变电站自动对点仿真模型,再结合远动RCD文件所包含转发关系,按照预设对点顺序依次完成站控层装置通过远动网关转发至调度主站的自动对点。结果表明,智能变电站自动对点装置有效加快了对点进度,节约了大量的人工成本和时间成本,实现了对点信息的自动验证和对点过程重要数据的完整记录。 展开更多
关键词 变电站 自动对点 智能 远动通信
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北斗双向授时技术在遥测地面站组网中的应用研究
19
作者 张启福 李景伟 +3 位作者 刘志全 刘兴宇 郭青瑞 孟聪 《遥测遥控》 2023年第3期61-68,共8页
卫星授时以其安全、可靠、稳定、精准等优势广泛应用于各领域。本文立足遥测地面站对时间的高精度、协同性、实时性、网络化的需求,在简述了几种典型授时技术应用特点的基础上,深入开展了北斗卫星授时技术研究。首先对北斗时间系统的组... 卫星授时以其安全、可靠、稳定、精准等优势广泛应用于各领域。本文立足遥测地面站对时间的高精度、协同性、实时性、网络化的需求,在简述了几种典型授时技术应用特点的基础上,深入开展了北斗卫星授时技术研究。首先对北斗时间系统的组成,以及单向、双向授时技术优缺点等进行了论证,重点分析了RDSS(Radio Determination Satellite Service,卫星无线电测定业务)双向授时的技术实现、理论推导、误差影响和精度评估等;然后,结合遥测地面站授时现状和需求,提出了遥测地面站组网应用中时统的总体思路,通过三级控制、统一溯源、内外互联、由点到面的模式,构建了“以北斗双向授时为主,NTP(Network Time Protocol,网络时间协议)计算机网络授时为辅”的网络化授时体系,并对遥测地面站组网应用场景和入网策略进行了分析论证。本文研究具有较强的实践性和可行性,可为网络化授时应用提供参考。 展开更多
关键词 北斗卫星 RDSS双向授时 遥测组网 NTP计算机网络 授时体系
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远动通道监测与故障诊断系统开发及应用研究
20
作者 邓牟军 孙开军 《电力系统装备》 2023年第2期95-97,共3页
在现阶段的变电站中,远动通道有着十分重要的作用,它直接影响到变电站调度数据和电网操作的及时性、准确性。就目前变电站中的远动通道而言,其运维涉及的领域相对较广,包括检修、通信、调度自动化等,但是企业却缺乏相应技术支撑,导致网... 在现阶段的变电站中,远动通道有着十分重要的作用,它直接影响到变电站调度数据和电网操作的及时性、准确性。就目前变电站中的远动通道而言,其运维涉及的领域相对较广,包括检修、通信、调度自动化等,但是企业却缺乏相应技术支撑,导致网络通道故障排查较为困难,存在人为误操作的风险,有可能引发故障进一步扩大。另一方面是耗时较长,降低故障处理效率,故障的漫长处理过程将可能造成未知影响。基于此种情况,国内有关公司研发了一种新型远动通道检测与故障诊断系统,这种系统不仅整合了OS2系统的远动通道通信、调度数据网信息,而且还建立了相应的监测及故障诊断平台,在一定程度上实现了远动通道的全方位动态监测,同时能对各方的故障告警进行自动定位,这对于提升远动通道的故障处理效率有着十分重要的作用。 展开更多
关键词 远动通道 通道监测 故障诊断
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