TLD框架下的内河船舶跟踪

闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪结果进行校验,不仅有效解决了像素对归一化相关系数值求解的繁琐问题,还很好地保留了图像中角点像素的跟踪结果,使船舶的短期跟踪足够可靠.用级联的目标检测器精确定位船舶时,在满足内河应用实时性前提下,提出通过对目标候选区域的模板匹配来保证算法准确性.实验结果表明,改进的算法在应用于内河CCTV系统的船舶识别与跟踪中保持了较高的实时性和鲁棒性,并提高了跟踪精度.

高帧频电视跟踪系统的特点与关键技术研究

阐述高帧频电视跟踪系统在精密测量领域中的作用和技术特点。展示根据其特点并围绕多项关键技术研究所取得的进展。提供一些应用实践结果。

提高Hartmann波前传感器质心探测精度的阈值方法

详细地讨论了Ｈａｒｔｍａｎｎ波前传感器质心探测的误差来源。主要讨论了光量子起伏、ＣＣＤ的背景电子噪声引起的质心探测误差，并对采样阈值对Ｈａｒｔｍａｎｎ波前传感器质心探测精度的影响进行了分析，计算结果表明采取阈值的方法对提高质心的探测精度是非常有利的。本文对Ｈａｒｔｍａｎｎ波前传感器的优化设计以及实际操作提供了一定的理论依据。

激光引偏角测量不确定度分析

介绍了激光引偏角测量系统的组成和工作原理;引用扩展不确定度评定方法,对激光引偏角测量系统测量不确定度进行了分析,明确了激光引偏角测量系统标定标准偏差、激光跟踪标准偏差、电视跟踪标准偏差、电视测角标准偏差是构成激光引偏角测量不确定度的主要因素;提出了激光引偏角测量系统在使用过程中减小测量不确定度的措施。

弱小目标检测与跟踪算法

低对比度小目标检测与跟踪算法的研究是电视跟踪领域的关键技术之一。针对弱小目标的目标特性,按 USAN原则进行目标检测,利用目标的特征参数及目标运动的一致性、连续性排除噪声干扰,实现对目标的稳定跟踪。实验采用VC++仿真平台验证该算法的可行性和有效性,并移植到DSP专用图像处理平台上,达到了工程的可靠性与实时性要求。

跟踪测量电视系统

本文是全计算机化红外，电视、电影经纬仪中电视分系统的研制报告。介绍了跟踪测量电视系统的主要技术指标、工作原理、系统的构成、室内外检测结果及今后改进的意见。

基于FPGA设计的图像增强预处理器

就如何提高复杂背景条件下低信噪比的小目标检测概率问题展开讨论 ,提出了用数字滤波方法改善图像质量 ,提高信噪比 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的目的。针对高帧频电视系统的特点 ,应用现场可编程门阵列 ( FPGA)构造高速图像预处理器 ,完成数字电视的图像预处理的实时计算 ,进而为后续工作打下良好的基础。

电视脱靶量的实时输出

本文对跟踪测量电视系统的实时输出部分的功能做了详细介绍并对时统采样脉冲与电视扫描的同步与锁相，电视脱靶量的纯滞后校正和动态测量误差的修正做了详细的讨论。

既有线三维精测技术分析

研究目的:针对铁路大提速背景下既有线精细化管理的迫切需要,对以直接测量轨道三维坐标的既有线三维定位测量技术方案、实施方法及存在的问题进行详细的分析与论述,以直接测量轨道三维坐标的方法实现既有线三维精测的技术,把既有线轨道精检细修战略推向三维精测的新阶段。研究结论:通过分析表明,受测量效率等多种因素影响,基于全站仪的轨道三维定位测量系统仅适用于对既有线进行一次性(或长周期)的线形参数测量。为了解决线路日常检查的需要,拟建立以轨道沿线设置的轨道桩为基准的既有线三维约束测量系统体系,借助类似支距尺的简单工具进行人工测量。为研究高效、经济的既有线三维约束测量系统,并与既有线三维定位测量共同构成一个完整的既有线三维精测数字化解决方案提供了理论依据与思路。

基于可变形部件模型的内河多船舶跟踪算法研究

内河航运事业的不断发展对电子巡航闭路电视(CCTV)监控系统的智能化水平提出了越来越高的要求。针对目前CCTV监控系统智能化水平较低、人工参与量较大的局限,提出了一种鲁棒的基于可变形部件模型的内河多船舶跟踪算法。该算法将每条运动目标船舶视为一个部分,通过最小生成树模型来建立各个部分之间的联系,并基于可变形部件模型的原理最终实现同时对多条目标船舶的鲁棒跟踪。为了得到精确的目标船舶外观模型,首先对目标区域进行梯度方向直方图(HOG)特征提取,然后利用模糊支持向量机(SVM)算法进行训练得到每条目标船舶的参数化的外观模型。其中,由于模糊SVM中模糊度的引入,对不同的输入训练样本赋予不同的重要性,因此将获得比线性SVM算法更加精确的目标外观模型。结构化的学习方法保证了在目标运动过程中该算法能即时更新目标间的空间相互关系参数,实现鲁棒的跟踪效果。实验结果表明,提出的算法适用于在内河环境下鲁棒、有效的多目标船舶跟踪。

初始段安控信息系统的应用研究

从发射场的实际需要出发 ,对飞行初始段安控信息的获取进行了分析研究。采用新的初始段安控测量体制 ,把电视图像和计算机数字信息量化合成为一体 ,使安控指挥员能够及时直观地进行安全判断 ,并采取相应的安控措施。应用此项技术成功地研制了初始段安控电视信息系统 ,提供直观、准确的初始段飞行实况、比对弹道和安全管道等安控信息 ,有效地实现了初始段安控信息的获取。该系统经济、实用、可靠 ,已在发射场推广使用。

高精度航向测量系统方案设计

论述了高精度航向测量系统的组成、功能和工作原理,详细介绍了系统和各个单机的方案设计,并对系统的测量精度进行分析。

图象目标的识别模型与检测技术

在电视跟踪系统中，对图象目标的模型描述及目标检测是至关重要的。系统地描述了跟踪系统中有关的图象目标模型，研究图象目标的检测技术及适用于跟踪系统的实现方法，给出对实际图象的处理结果。

一种跟瞄系统角误差的测量方法

介绍了跟瞄系统角误差一种测量方法的原理、数据处理方法以及测试结果。待测的跟瞄系统由光电跟踪引导系统和随动天线组成,先通过动力飞艇对跟瞄系统的跟瞄精度进行了测试,再利用无人飞机对跟瞄系统的跟瞄精度进行对比验证。测试得到的数据表明,该测试方法简单有效、费用低,可用于类似系统的角精度测量。

电视跟踪系统分辨率数字化测试研究

介绍一种应用计算机技术和数字图像处理技术数字化测试分辨率的方法和系统。此测试方法和系统有别于通常的目测方法和装置,避免了目测方法的主观随意性。经证明,适合评测电视跟踪系统的成像性能。

数字自适应波门跟踪系统

在综合评价几类跟踪波门性能的基础上,介绍了新近研制的数字自适应跟踪波门,具有工作稳定可靠,跟踪性能良好,功能齐全等突出优点。本文阐述了数字自适应跟踪波门的形成原理,设计思想和实验方案。最后给出了该波门系统的性能指标。

眼球图像跟踪及视线指示系统的精度测量

针对市面上眼动仪没有详细的精度测试方案和测试结果的现状,本文探讨了一种基于视频记录法的瞳孔跟踪系统进行详细的精度测试的方法,在自主研发的眼球图像跟踪及视线指示系统(眼动系统)上进行测试,测试内容包括空间分辨率、最小分辨率和注视准确度,其中注视准确度采用九点定标法测量分析.实验数据显示,系统空间分辨率为0.003°,系统最小分辨率小于0.02°;注视准确度结果为0.3°。结果表明该眼动仪具有较高的检测精度,能够达到系统所需的要求。

无人机GPS/INS/电视跟踪导航精度分析

构建了无人机 GPS/INS/电视跟踪回收末制导系统,分析了各误差源对电视跟踪系统定位精度的影响,并对电视跟踪系统定位无人机进行了误差分析和计算。

相关法在地面目标跟踪中的应用

本文介绍相关法在实时电视跟踪系统对复杂背景下地面静止目标的跟踪中的应用及已研制成功的相关跟踪器。外场试验结果表明,相关跟踪器具有良好的跟踪性能,能对远距离的多种地面典型目标,如桥梁、港口、机场等,实施稳定的长时间的跟踪,比较成功地解决了复杂背景下地面静止目标跟踪问题。

基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.