张力腿平台尺度优化设计

提出了一种张力腿平台（TLP）的尺度优化模型。以平台造价为目标函数，考虑尺寸约束、运动约束和强度约束，用约束变尺度法求解了尺度优化这个非线性规划问题，为张力腿平台的概念设计提供了一种有效的工具。