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Study on Transient Flow Characteristics of Attitude Control Engine During Starting Process
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作者 HUANG Jian 《Aerospace China》 2022年第3期15-22,共8页
Liquid bipropellant attitude control rocket engines are widely used in satellites,manned spaceships,deep space probes and other spacecraft.The performance of an attitude control engine is directly related to the lifet... Liquid bipropellant attitude control rocket engines are widely used in satellites,manned spaceships,deep space probes and other spacecraft.The performance of an attitude control engine is directly related to the lifetime,control precision and safety of a spacecraft.The study of flow characteristics of an engine transient process is important to improve its performance.In this paper,the transient flow test of a transparent test piece was carried out during the starting process of the attitude control engine.Then the transient process of the test piece was simulated and compared with the test results to verify the rationality of the simulation model.Transient flow simulation was carried out for the starting process of the real engine injector.The results show that the filling of the outer ring of the oxidant circuit is slower than that of the central collecting cavity,and the filling of the second layer of the outer ring is slower than that of the first layer.The filling process in the fuel path starts from the cooling hole near the inlet side and the fuel flows out in the circumferential direction.Installation direction has little influence on engine starting flow process in the ground state.The filling time of the engine in its vacuum state is longer than that in the ground state,the filling time of oxidizer is 31%longer than that in ground state,and the filling time of fuel is 57%longer than that in ground state. 展开更多
关键词 attitude control engine starting process TRANSIENT flow characteristics
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200 N推力装置上肼类分解催化剂的应用性能
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作者 徐涛 李宁 +5 位作者 贺子君 贾勐 张中柱 邢钢 赵孟超 杜宗罡 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第5期148-156,共9页
研究制备了一种单组元姿轨控发动机用肼类分解催化剂,采用200 N推力装置对其应用性能进行了研究和考察。在催化剂物化性能指标满足应用要求的基础上,利用200 N推力装置通过力学环境试验考察了催化剂力学环境适应性,通过双-10℃低温冷启... 研究制备了一种单组元姿轨控发动机用肼类分解催化剂,采用200 N推力装置对其应用性能进行了研究和考察。在催化剂物化性能指标满足应用要求的基础上,利用200 N推力装置通过力学环境试验考察了催化剂力学环境适应性,通过双-10℃低温冷启动、低温稳态及脉冲、正负拉偏以及脉冲寿命热试考核程序考察了自制催化剂的低温冷启动性能、低温稳态性能、常温正负拉偏稳态性能以及脉冲寿命性能。结果表明:该催化剂肼催化分解效率在99%以上,机械强度高且力学环境适应性良好,具有较高的肼催化分解活性和稳定性,能够在200 N推力装置上于双-10℃正常启动,顺利完成了低温稳态、常温正负拉偏和脉冲寿命等考核程序,发动机室压平稳,响应特性良好,脉冲一致性好,可满足推力装置的使用要求。 展开更多
关键词 肼类分解催化剂 单组元姿轨控发动机 200 N推力装置 热试考核
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差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究
3
作者 田杰 潘新 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期112-120,共9页
针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通... 针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通过主动悬架实现转向时车身主动内倾来保证差动转向有效性,提高了无人车的操纵稳定性。建立考虑侧倾因素的车辆模型及参考模型,通过分数阶单点预瞄驾驶员模型得到了参考模型跟踪期望路径所需的参考前轮转角;基于此,设计了H_(∞)鲁棒控制器,通过控制差动转向无人车的横摆角速度和车身内倾角,分别跟踪参考模型提供的参考值,得到了所需的差动力矩及左右侧主动悬架控制力。研究结果表明:所设计的分数阶单点预瞄驾驶员模型和H_(∞)鲁棒控制器能有效保证差动转向无人车实现轨迹跟踪,同时实现了车身姿态控制。 展开更多
关键词 车辆工程 分布式驱动无人车 轨迹跟踪控制 车身姿态控制 差动转向 主动悬架 H∞鲁棒控制
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面向助推发动机故障的总体优化技术研究
4
作者 邓新宇 刘晖 +4 位作者 李善德 王传魁 王紫扬 王檑 程大林 《宇航总体技术》 2024年第5期57-63,共7页
随着火箭安装的发动机数量增加和发射频率越来越高,飞行中出现发动机失效故障的风险也越来越高,面向故障的设计是提升运载火箭飞行可靠性的关键措施。围绕助推器发动机失效故障带来的推进剂剩余量不平衡、干扰力矩大等特点,系统性地研... 随着火箭安装的发动机数量增加和发射频率越来越高,飞行中出现发动机失效故障的风险也越来越高,面向故障的设计是提升运载火箭飞行可靠性的关键措施。围绕助推器发动机失效故障带来的推进剂剩余量不平衡、干扰力矩大等特点,系统性地研究了弹道、姿控、载荷总体优化的故障适应性设计方法,获得了不同关机处置策略对运载能力、结构安全的影响,提出了故障处置原则和建议,对于火箭智能化飞行发展应用具有重要意义。 展开更多
关键词 助推器 发动机故障 弹道 姿控
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甲基肼-四氧化二氮气相燃烧反应机理构建及反应特性研究
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作者 余鹏 赵婷 +2 位作者 李剑锐 施伟 吴凌峰 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期302-310,共9页
基于层级结构思路构建了包含24组分和25步基元反应的自燃MMH-NTO简化燃烧反应机理Mech25.Mech25机理中MMH-NTO燃烧反应过程包括冷反应(积累热量和自由基)、着火反应(快速放热)、高温燃烧反应(反应平衡)3个阶段.反应机理包含了CH_(3)NHNH... 基于层级结构思路构建了包含24组分和25步基元反应的自燃MMH-NTO简化燃烧反应机理Mech25.Mech25机理中MMH-NTO燃烧反应过程包括冷反应(积累热量和自由基)、着火反应(快速放热)、高温燃烧反应(反应平衡)3个阶段.反应机理包含了CH_(3)NHNH_(2)逐步脱氢反应、HONO分解反应、小分子及自由基反应与高温分解反应等.温度敏感性分析表明燃烧温度对CH_(3)NHNH_(2)与CH_(3)NNH脱氢反应最为敏感;热释放速率分析表明CH_(3)NNH与HCO的氧化反应对热释放贡献最大,而HONO分解反应吸热效应最显著,H_(2)O分解反应促使反应由快速放热转为平衡反应;着火延迟敏感性分析表明其对R2反应最为敏感,反应(R2)活化能值对能否发生自着火至关重要;氧燃比影响分析表明,终产物H_(2)O与N_(2)非同步达峰在近当量燃烧区域产生了温度对氧燃比变化不敏感的平台区.与已有简化机理相比,Mech25机理对MMH-NTO反应终态温度预测最为准确,其值与详细机理偏差仅为0.2%. 展开更多
关键词 甲基肼-四氧化二氮 燃烧机理 敏感性分析 姿轨控发动机
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重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计
6
作者 李硕 李小光 +1 位作者 顾天昊 徐冠华 《自动化与仪表》 2024年第1期50-54,共5页
针对大型重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计,该文从软硬件介绍整体系统搭建并将控制系统分为转速控制模块与姿态控制模块。转速控制中,该文采用PID算法控制2台航空发动机转速,并在转速反馈中加入低通滤波器达到稳定转速的效果... 针对大型重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计,该文从软硬件介绍整体系统搭建并将控制系统分为转速控制模块与姿态控制模块。转速控制中,该文采用PID算法控制2台航空发动机转速,并在转速反馈中加入低通滤波器达到稳定转速的效果。姿态控制中,采用串级控制策略,为了减弱油动重载直升机起飞震动对控制的影响,在姿态反馈回路中加入低通滤波器,内环对姿态角速度精确控制,外环对姿态角度加以有效控制。最后在工程实验中实现了重载双发纵列式无人直升机的悬停试飞,取得了预期试飞效果,证明控制系统设计的有效性。 展开更多
关键词 重载双发 纵列式直升机 发动机控制 姿态控制
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固体姿轨控发动机复杂电磁环境电磁效应 分析方法构建研究
7
作者 刘革麟 赵荣 +2 位作者 田野 谢明 张东 《装备环境工程》 CAS 2024年第8期117-126,共10页
目的构建固体姿轨控发动机不同场景下的复杂电磁环境电磁效应分析方法。方法通过将固体姿轨控发动机的复杂模型逐层分解,根据各部件级模型的电磁敏感特性,建立电磁敏感度模型。从系统级、整机级、部件级、PCB板级到器件级分析固体姿轨... 目的构建固体姿轨控发动机不同场景下的复杂电磁环境电磁效应分析方法。方法通过将固体姿轨控发动机的复杂模型逐层分解,根据各部件级模型的电磁敏感特性,建立电磁敏感度模型。从系统级、整机级、部件级、PCB板级到器件级分析固体姿轨控发动机所面临的复杂环境,并对固体姿轨控发动机电磁特性进行分层解析研究。结果对固体姿轨控发动机所面临的电磁环境场景进行分类,分为待发射、中段飞行、末段对敌3个主要场景,并对3类场景下的干扰源进行分类,得出复杂电磁环境下固体姿轨控发动机电磁干扰源及敏感体,以及电磁耦合干扰矩阵。结论本研究对于开展固体姿轨控发动机在复杂电磁环境下的稳定性和可靠性研究具有指导作用,为进一步的电磁特性仿真与验证研究奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 固体姿轨控发动机 复杂电磁环境 电磁效应 电磁敏感特性 分层解析 耦合干扰矩阵
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供应商穿透式管理在姿轨控发动机产品中的实践
8
作者 田增 马瑛慧 乔梅 《质量与可靠性》 2024年第2期17-21,共5页
供应商穿透式管理是实现产品成本控制、不断提升产品质量的关键途径,在国有企业供应链管理中发挥了关键作用。为了提升姿轨控发动机产品供应商管理水平,实现事后处理向事前预防平稳转变,本文阐述了供应商管理的现状,分析了供应商管理的... 供应商穿透式管理是实现产品成本控制、不断提升产品质量的关键途径,在国有企业供应链管理中发挥了关键作用。为了提升姿轨控发动机产品供应商管理水平,实现事后处理向事前预防平稳转变,本文阐述了供应商管理的现状,分析了供应商管理的关键问题,包括对供应商管控能力不足、过程管理欠缺和风险识别滞后等,并结合产品质量、进度保证和管理成本提出了供应商全级次穿透式管理方法,并初步进行了实践,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 供应商穿透式管理 姿轨控发动机 关键问题 全级次 实践效果
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轨姿控发动机振动试验夹具结构拓扑优化 被引量:4
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作者 张允涛 薛杰 +2 位作者 宋少伟 吴丹 刘建招 《火箭推进》 CAS 2023年第1期93-102,共10页
针对轨姿控发动机部分振动试验夹具存在质量偏大、频率特性差等问题,采取拓扑优化的方法对典型试验夹具进行了结构设计改进。基于Optistruct的拓扑优化模块,讨论了动力学拓扑优化模型及多目标优化的实现策略,介绍了离散度参数及最小成... 针对轨姿控发动机部分振动试验夹具存在质量偏大、频率特性差等问题,采取拓扑优化的方法对典型试验夹具进行了结构设计改进。基于Optistruct的拓扑优化模块,讨论了动力学拓扑优化模型及多目标优化的实现策略,介绍了离散度参数及最小成员尺寸等优化控制参数的设置。通过对推力装置块状试验夹具的拓扑优化,研究了优化目标及控制参数对优化结果的影响。优化后夹具频率特性满足试验要求,减速效果明显。通过实物振动试验,验证了正弦振动和随机振动试验条件下夹具控制响应平稳,满足试验容差要求。最后,通过对某型轨姿控发动机整机锥状试验夹具的结构设计改进,进一步拓展应用了拓扑优化方法。仿真结果表明,优化后夹具的模态频率和动态响应特性显著改善,为后续发动机振动试验夹具设计提供借鉴。 展开更多
关键词 轨姿控发动机 块状夹具 锥状夹具 多目标拓扑优化 固有频率 振动试验
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液氧/甲烷轨姿控推进系统集成演示试验 被引量:2
10
作者 程诚 周海清 +3 位作者 田桂 熊靖宇 周国峰 曾夜明 《火箭推进》 CAS 2023年第3期56-68,共13页
为验证液氧/甲烷轨姿控一体化推进系统涉及的主要关键技术和安全操作流程,上海空间推进研究所研制了国内首款氦气恒压挤压式液氧甲烷推进系统演示样机。历时3年,演示样机于2021年底顺利完成多轮次地面热试车考核,系统运行平稳,轨/姿控... 为验证液氧/甲烷轨姿控一体化推进系统涉及的主要关键技术和安全操作流程,上海空间推进研究所研制了国内首款氦气恒压挤压式液氧甲烷推进系统演示样机。历时3年,演示样机于2021年底顺利完成多轮次地面热试车考核,系统运行平稳,轨/姿控发动机工作协调、产品状态良好。介绍了演示样机的设计方案、研制历程和集成演示试验结果,以及轨/姿控发动机的设计与试验情况。液氧甲烷推进系统累计完成48次/约6000 s系统冷/热态试验考核,配套的5 kN轨控发动机累计完成点火工作40次/1860 s,配套的150 N/25 N姿控发动机累计完成稳态工作1690 s/脉冲点火约1250次。演示样机热试车的成功,标志着我国液氧甲烷空间推进系统实现了从“0”到“1”的突破,为后续型号工程应用奠定了基础,也为我国液体空间动力的升级换代和可持续发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 空间推进系统 液氧/甲烷 轨控发动机 姿控发动机 热试车
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基于电磁自动加载的姿控发动机推力架标定控制系统设计
11
作者 张天亮 姚娜 王得志 《宇航计测技术》 CSCD 2023年第4期17-21,40,共6页
推力是反映姿态控制发动机性能参数的关键指标,对推力测试系统的精确标定是准确测量推力矢量的前提,同时,提升标定系统的自动化程度是亟需解决的问题。重点介绍了一种应用电磁悬浮技术的姿态控制发动机推力测试平台,并设计了针对推力测... 推力是反映姿态控制发动机性能参数的关键指标,对推力测试系统的精确标定是准确测量推力矢量的前提,同时,提升标定系统的自动化程度是亟需解决的问题。重点介绍了一种应用电磁悬浮技术的姿态控制发动机推力测试平台,并设计了针对推力测量传感器的电磁自动加载标定系统。仿真与试验结果表明,该系统能实现满足精度需求的多回程自动标定,有效提升系统的自动化程度以及标定效率和准确度。 展开更多
关键词 姿态控制发动机 电磁悬浮 推力模拟 标定系统 电磁加载
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姿轨控发动机结构的中频振动响应分析
12
作者 吴丹 薛杰 +2 位作者 艾鹏飞 王珺 谢石林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期12-20,共9页
为了提高姿轨控发动机结构环境试验的设计水平,迫切需要研究相应的环境试验响应分析方法。基于姿轨控发动机中频振动特征明显这一特点,综合考虑各组件的模态数及结构特征,为姿轨控发动机建立了适用于中频响应分析的混合有限元-统计能量... 为了提高姿轨控发动机结构环境试验的设计水平,迫切需要研究相应的环境试验响应分析方法。基于姿轨控发动机中频振动特征明显这一特点,综合考虑各组件的模态数及结构特征,为姿轨控发动机建立了适用于中频响应分析的混合有限元-统计能量分析(FE-SEA)模型。在地面试验中,由于使用振动台,输入功率无法直接采用现有理论进行计算,提出了一种基于连接界面随机振动加速度功率谱密度的振动台激励输入功率计算方法,用以实现发动机结构在振动台激振下的响应预示。基于混合有限元-统计能量分析的姿轨控发动机结构响应预示结果与振动台试验的响应测量结果比较,结果表明,混合有限元-统计能量分析方法在中频分析频段内能够准确预示结构响应,当随机子系统的模态数大于3时,对应中心频率下的结构中频响应预示误差均小于±3 dB,具有良好的环境试验响应预示精度。混合FE-SEA方法的预示结果准确性与随机子系统在分析频带内的模态数密切相关,当模态数较小时,预示结果与试验结果在较低频带的误差变得显著。该研究内容为姿轨控发动机结构的中频振动响应分析提供了有效参考。 展开更多
关键词 姿轨控发动机结构 中频振动 混合有限元-统计能量分析 振动台激励 响应预示
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力传感器静态自动推力校准算法
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作者 郭健鑫 郑科 +2 位作者 凌思睿 王得志 马帅 《仪器仪表标准化与计量》 2023年第3期22-24,共3页
本文针对姿轨控发动机点火试车试验的推力测量,为提高试验前的推力校准效率,保障试验进度,基于推力校准的操作规程,设计开发了一种力传感器静态自动推力校准算法。算法经硬件平台验证,结果证明其适用可行。
关键词 姿轨控发动机 推力测量 静态推力校准 自动化推力校准
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试车振动数据FFT批处理算法
14
作者 郭健鑫 马帅 +1 位作者 凌思睿 郑科 《仪器仪表标准化与计量》 2023年第2期21-24,共4页
本文梳理了姿轨控发动机点火试车振动数据频域处理过程,针对在频谱分析软件中处理振动数据存在较多人工操作步骤,设计开发振动数据FFT批处理算法。经算法验证,结果证明其可行有效,提高数据交付的快速准确性。
关键词 姿轨控发动机 振动数据 FFT 频谱分析 批处理
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长征四号系列火箭姿控发动机研制历程及发展方向
15
作者 杨忆湄 王晓红 +4 位作者 朱皓楠 景育 王吉星 徐立峰 刘传 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第S01期220-225,共6页
长征四号系列火箭姿控发动机作为火箭动力系统的重要组成部分,有力地支撑了型号任务的发射。本文介绍了长征四号系列火箭姿控发动机的研制历程,对姿控发动机的研制现状进行了总结,对HAN基无毒推进技术进行了分析,提出了姿控发动机的发... 长征四号系列火箭姿控发动机作为火箭动力系统的重要组成部分,有力地支撑了型号任务的发射。本文介绍了长征四号系列火箭姿控发动机的研制历程,对姿控发动机的研制现状进行了总结,对HAN基无毒推进技术进行了分析,提出了姿控发动机的发展方向。 展开更多
关键词 姿控发动机 研制历程 研制现状 发展方向
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雷伞系统稳定特性及控制技术研究
16
作者 程文鑫 张峻峰 +1 位作者 汪帅 刘坚 《水下无人系统学报》 2023年第3期488-494,共7页
随着火箭助飞鱼雷入水速度越来越高,鱼雷入水安全性对入水姿态变化越来越敏感,而在雷伞系统降落过程中,极易出现圆锥摆运动,导致鱼雷入水时攻角过大,巨大的击水载荷会使鱼雷结构发生破坏。为提高鱼雷入水安全性,需采取一定的稳定控制措... 随着火箭助飞鱼雷入水速度越来越高,鱼雷入水安全性对入水姿态变化越来越敏感,而在雷伞系统降落过程中,极易出现圆锥摆运动,导致鱼雷入水时攻角过大,巨大的击水载荷会使鱼雷结构发生破坏。为提高鱼雷入水安全性,需采取一定的稳定控制措施,有效减小鱼雷入水前攻角。文章结合雷伞系统多体运动仿真模型和基于脉冲姿控发动机的姿态控制策略开展雷伞系统姿态控制技术研究,对鱼雷入水前的雷伞弹道和带伞姿控过程进行了仿真,仿真结果表明,当降落伞锥摆频率与鱼雷摆动频率接近时鱼雷才会出现明显的锥摆运动,而通过引入姿控过程破坏鱼雷自身锥摆频率可以显著减小降落伞锥摆对鱼雷的影响,使得在一定条件下带伞姿控可以取得很好的姿态控制效果。 展开更多
关键词 火箭助飞鱼雷 雷伞系统 姿控发动机
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国外复合材料推力室技术研究进展 被引量:19
17
作者 闫联生 王涛 +2 位作者 邹武 张钢锤 刘永华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期64-66,70,共4页
介绍了国外姿控轨控发动机复合材料推力室研究进展,包括推力室复合材料性能、复合材料推力室成形工艺、复合材料推力室连接技术。与难熔金属推力室相比,它具有密度低、使用温度高、无需冷却等优点,可大幅度减轻发动机结构质量,提高发动... 介绍了国外姿控轨控发动机复合材料推力室研究进展,包括推力室复合材料性能、复合材料推力室成形工艺、复合材料推力室连接技术。与难熔金属推力室相比,它具有密度低、使用温度高、无需冷却等优点,可大幅度减轻发动机结构质量,提高发动机比冲,在国外姿控轨控发动机上得到广泛应用。 展开更多
关键词 姿控轨控发动机 复合材料 推力室
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车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略 被引量:5
18
作者 李静 吴云平 +4 位作者 杨宗昂 郭立书 王军 李幼德 李春峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期24-28,共5页
提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点... 提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 姿态控制 悬架阻尼 控制算法 软件在环
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小推力姿控轨控火箭发动机材料技术研究现状 被引量:7
19
作者 张绪虎 汪翔 +3 位作者 贾中华 胡欣华 吕宏军 何涛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第6期32-37,共6页
概述了国内外小推力姿控轨控液体火箭发动机新材料的研究和应用进展。姿控轨控液体火箭发动机推力室已从高性能铌/硅化物材料体系向复合材料推力室技术发展,研制耐高温性能更好的新型材料体系和高温抗氧化涂层以及将他们应用于推力室身... 概述了国内外小推力姿控轨控液体火箭发动机新材料的研究和应用进展。姿控轨控液体火箭发动机推力室已从高性能铌/硅化物材料体系向复合材料推力室技术发展,研制耐高温性能更好的新型材料体系和高温抗氧化涂层以及将他们应用于推力室身部的工艺研究是提高姿控轨控液体火箭发动机技术水平的有效途径。 展开更多
关键词 姿控发动机 轨道发动机 液体火箭发动机 推力室材料
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返回式卫星数字姿态控制系统及飞行试验结果 被引量:3
20
作者 陈义庆 陈祖贵 +3 位作者 孙承启 王旭东 冯学义 定光成 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期22-29,共8页
简要介绍我国返回式卫星上用的计算机数字姿态控制系统的方案;重点阐述姿态确定和相平面控制律的设计方法;最后简述飞行试验的结果。
关键词 卫星 返回式 姿态控制 飞行试验
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