自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

赛目科技 自动驾驶仿真测试工具链Sim Pro

赛目自研的Sim Pro是全球首个通过ISO 26262功能安全最高等级ASIL D认证的仿真测试工具链产品,具备高阶自动驾驶仿真测试、一体化测试验证服务、高效精准分析验证流程、全面多维评测、云部署加速仿真测试等多重能力。其创新设计旨在满足用户对节约算力、高效环保的迫切需求,为智能网联汽车行业提供卓越解决方案。

二次系统仿真自动测试工具的设计

在调度员仿真培训系统的工程化过程中,二次系统仿真模块的调试占用了很大的工作量,需要利用自动测试工具提高工程化的效率和质量。由于通用测试工具不能直接用于二次系统仿真的自动测试,文中设计并实现了一个专用的测试工具。介绍了该测试工具的结构和功能,设计了满足多节点并行测试的数据库结构,阐述了测试用例的自动生成和自动运行流程。该自动测试工具已经用于调度员仿真培训系统的工程化,不但大大缩短了工程化周期,而且扩大了测试用例覆盖范围,提高了工程化质量,实际应用效果证明了该测试工具的有效性。

一种微型多功能的开发测试工具—微在线仿真器MICE

本文讨论微在线仿真器MICE的原理及其在开发测试中的应用,并以国产的MICE-46为例进行了分析。

基于TestQuest的嵌入式软件可靠性测试环境框架研究

嵌入式软件是软件中最难测试的一种软件,该文提出了一种嵌入式软件可靠性测试环境框架,分析了嵌入式软件测试与普通软件测试的异同。针对嵌入式软件难于测试的问题,运用仿真测试和自动化测试方法,并利用TestQuest工具辅助构建环境,重点介绍了框架中各个模块的功能、实时控制器的分层结构实现、上位机与实时控制器的通信协议编写方法,最后通过实例验证该平台有良好的适应性和易操作性。

基于Selenium的工作流业务系统仿真测试

在对工作流系统进行仿真测试时,由于业务系统跨度和规模大,并且存在大量人机交互工作,增加了仿真测试的难度。为解决该问题,提出一种基于Selenium工具的工作流业务系统仿真测试方法。在对B/S结构的业务系统进行仿真测试时,采用该方法自动模拟不同参与者进行人机交互工作,直至业务流程执行完毕。应用结果表明,在大批量流程实例同时分发的情况下,该方法可以并行启动及执行多个流程实例,实现系统性能测试。

高速公路电子不停车收费系统仿真测试实践

为测试验证高速公路电子不停车收费系统是否满足用户需求,提出了一种新的仿真测试方法和工具。对高速公路电子不停车收费系统运行环境进行建模,通过交通仿真模拟测试用例场景行为,基于传感器仿真模型生成测试数据,对部署在等效虚拟机环境上的被测系统实施测试。以某省真实高速公路不停车收费系统作为应用案例进行测试,试验结果表明,仿真测试有效地验证了被测高速公路电子不停车收费系统的功能和性能指标,且测试过程无需使用任何传感器及车辆等设备,有效降低了测试成本,测试工具操作便捷易用,可实现自动或半自动化测试,提高了测试效率。

浅析基于TestQuest的移动终端应用软件测试方法

TestQuest是针对移动终端应用软件的自动化测试工具。相比传统的手工测试方法,TestQuest支持多应用服务、多平台、多操作系统、多制式,并具有可视化程度高、操作简捷高效、脚本可复用、测试过程可管理等优点。本文通过阐述TestQuest的测试方法和流程,简要分析自动化测试原理,为移动终端应用软件测试提供了一定的理论依据。

基于IEC60870-5-103的变电站多子站仿真测试系统设计

变电站多子站仿真测试系统是基于国际标准IEC60870-5-103(简称103)与开放式系统互联参考模型(OSI)的7层参考模型的映射关系,利用分层理论,用1台工控计算机自适应地同时模拟32个不同类型智能电子设备(IED)的仿真测试系统。根据变电站自动化系统的一般配置,提出了仿真测试解决方案。在介绍仿真系统核心软件模块(多IED的103协议动态模型、分层模块化协议分析、公共协议解析模块)后,给出了多子站仿真系统软件总体结构。该仿真测试系统具有定制和自动两种测试模式,操作简便,测试效率高。

Multisim 2001实现晶体管特性曲线的仿真测试

Multisim2001是一个用于电路设计和仿真的EDA工具软件，目前广泛应用于电子线路的仿真实验平台和电子系统的仿真设计。Multisim2001为电类专业的教学提供了一种先进的教学手段和方法。在模拟电子线路的教学中，往往需要对元器件的电性能进行分析，可以利用Multisim2001的仿真仪器或Multisim2001扫描分析对元器件的特性进行仿真测试。

核电模拟机自动化测试工具分析

本文全面分析了核电模拟机自动化测试工具相关情况,在核电站DCS系统制造中包含了自动化模拟测试模块。其能够全面实现工厂测试的自动化,有效地提高了测试效果,并能够加大测试覆盖面。另外值得说明的是,利用相关测试装置,将一整套核电站工艺系统模拟模型和DCS相互连接,进而实现DCS和模型联合测试的最终目的。同时也可早期发现并着手解决DCS当前存在的问题,减少工作现场工程调试阶段具体的改造成本,同时也保证了项目的顺利进行。

NI公司发布用于实时测试和半实物仿真（HIL）的新版软件——NI VeriStand 2011

本刊讯：2011年9月，美国NI公司发布最新版本基于配置的软件环境NIVeriStand 2011，用于实时测试和仿真应用，包括硬件在环（HIL）仿真和Test Cell中的测控应用。直观、开放的软件界面帮助工程师实现出众的系统灵活性，同时也减少了测试开发时间。全新版本进一步增强了内置的实时激励配置工具，

力科推出用于PCI-Express 3.0协议分析仪的新仿真设计验证工具

力科推出新的分析工具显著扩展PCI—Express3．0协议测试。新的软件工具叫SimPAss，针对硅前期的仿真和设计验证开发阶段。SimPASS基于力科现有的用以显示和分析通信数据的用户界面，扩展了通常用在硅后期测试的仿真环境的强大通信数据分析能力。

是德科技推出首款集仿真/设计/测试于一身的设计测试软件平台

2018年3月20日,电子产品设计、测试和优化方面的硬件、软件和服务领先供应商是德科技宣布推出PathWave,它是业界首款集设计、测试、测量和分析功能于一身的软件平台。PathWave可帮助客户从概念设计到产品生产和部署的各个阶段加速创新和产品开发。PathWave以是德科技公认的业界领先的专业技术为基础,旨在确保测量的一致性、精确性和完整性。该软件平台可让客户在需要时灵活、快速地访问设计和测试工具。这些设计和测试工具集合了互操作性和先进的数据管理功能,让您无需在产品开发过程中的每个阶段重新创建单独的测量和测试计划,可显著缩短产品开发周期。

美国国家仪器发布用于实时测试和半实物仿真(HIL)的新版软件NI VeriStand 2011——增强了激励配置编辑器并新增了INERTIA Test Cell组件

美国国家仪器公司（National Instruments简称NI）发布最新版本基于配置的软件环境NI VeriStand 2011,用于实时测试和仿真应用,包括硬件在环（HIL）仿真和Test Cell中的测控应用。直观、开放的软件界面帮助工程师实现出众的系统灵活性,同时也减少了测试开发时间。全新版本进一步增强了内置的实时激励配置工具,

美国国家仪器发布用于实时测试和半实物仿真(HIL)的新版软件NI VeriStand 2011

美国国家仪器公司（National Instruments简称NI）发布最新版本基于配置的软件环境NIVeri Stand2011，用于实时测试和仿真应用，包括硬件在环（HIL）仿真和TestCell中的测控应用。直观、开放的软件界面帮助工程师实现出众的系统灵活性，同时也减少了测试开发时间。全新版本进一步增强了内置的实时激励配置工具，可快速创建复杂的实时执行测试序列，包括循环和分支结构、组合运算功能以及多任务处理等等。

基于CAE仿真技术的塑料电动工具后盖振动固有频率分析

在常温下对一种塑料材质电动工具后盖在规定振动条件下进行CAE仿真模拟和工程验证试验,对CAE仿真模型与工程试验数据进行对比分析。结果表明,此种电动工具后盖CAE仿真共振频率分布与工程试验测试数据基本吻合,验证了仿真的有效性与实验的准确性,同时对实验与仿真的差异进行分析。