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Nonlinear dynamics of flexible tethered satellite system subject to space environment 被引量:6
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作者 Bensong YU Dongping JIN Hao WEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第4期485-500,共16页
The paper studies the nonlinear dynamics of a flexible tethered satellite system subject to space environments, such as the J2 perturbation, the air drag force, the solar pressure, the heating effect, and the orbital ... The paper studies the nonlinear dynamics of a flexible tethered satellite system subject to space environments, such as the J2 perturbation, the air drag force, the solar pressure, the heating effect, and the orbital eccentricity. The flexible tether is modeled as a series of lumped masses and viscoelastic dampers so that a finite multi- degree-of-freedom nonlinear system is obtained. The stability of equilibrium positions of the nonlinear system is then analyzed via a simplified two-degree-freedom model in an orbital reference frame. In-plane motions of the tethered satellite system are studied numerically, taking the space environments into account. A large number of numerical simulations show that the flexible tethered satellite system displays nonlinear dynamic characteristics, such as bifurcations, quasi-periodic oscillations, and chaotic motions. 展开更多
关键词 tethered satellite system flexible tether model space environment stability nonlinear dynamics
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析
2
作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多
关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法
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终丝牵拉脊髓拴系综合征动物模型的建立及评估
3
作者 蒋擎玉 尚爱加 +3 位作者 史旭东 程浩峰 苏天崎 吴言 《局解手术学杂志》 2024年第11期985-990,共6页
目的建立一种新的终丝牵拉脊髓拴系综合征动物模型,以探讨其发病机制。方法将16只新西兰大白兔随机分为牵拉组和假手术组,每组8只。牵拉组用丝线建立终丝牵拉脊髓拴系综合征模型,假手术组仅切断终丝但不作牵引。8周后,完成行为学Talov... 目的建立一种新的终丝牵拉脊髓拴系综合征动物模型,以探讨其发病机制。方法将16只新西兰大白兔随机分为牵拉组和假手术组,每组8只。牵拉组用丝线建立终丝牵拉脊髓拴系综合征模型,假手术组仅切断终丝但不作牵引。8周后,完成行为学Talov评分、腰骶部MRI检查、体感诱发电位检测、尿动力学指标检查及病理组织分析。结果术后第8周,牵拉组后肢损伤明显,术后第4周、8周Talov评分低于假手术组(P<0.001)。术后8周腰骶部MRI结果显示,牵拉组矢状位MRI可见末端终丝受丝线牵引、膀胱异常膨大,轴位MRI可见椎管内脊髓受向下及向背侧方向的机械力;假手术组矢状位、轴位MRI显示,脊髓位于椎管正中,膀胱大小正常。术后第8周,牵拉组波幅显著低于假手术组(P<0.001),波幅下降幅度超过50%;牵拉组总体潜伏期比假手术组略有延长(P<0.05)。尿动力学检查结果显示,牵拉组的最大膀胱容量明显高于假手术组(Z=-3.361,P<0.001),膀胱压力明显低于假手术组(Z=-3.361,P<0.001),膀胱顺应性明显高于假手术组(P<0.001)。病理学染色显示,终丝对脊髓的牵拉导致神经组织损伤、膀胱上皮细胞变性。结论本研究成功建立了新西兰大白兔终丝牵拉脊髓拴系综合征模型,可为探究脊髓拴系的发病机制和了解脊髓损伤的病理过程提供参考。 展开更多
关键词 动物模型 终丝 脊髓拴系综合征 病理染色 尿动力学 核磁共振 体感诱发电位
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近地面系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法
4
作者 胡小金 舒欣 +2 位作者 赖贞华 唐茂 潘勇军 《动力学与控制学报》 2024年第5期48-55,共8页
为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性,提出了一种系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体,并以轴套力进行连接,描述系留缆绳的柔性多体特性,对系留气球系统在稳态风环境、风... 为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性,提出了一种系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体,并以轴套力进行连接,描述系留缆绳的柔性多体特性,对系留气球系统在稳态风环境、风廓线环境以及阵风环境下进行了系统动力学建模与仿真.开展了系留气球系统结构以及环境参数对系留气球运动姿态的影响量化分析.研究结果表明,600米高度的系留气球在相同外部载荷下,系留缆绳分段数为320段时,系统的运动响应特性较为理想. 展开更多
关键词 系留气球 系留缆绳 动力学建模 柔性多体系统 轴套力
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Electrodynamic Tethered Deorbit System Dynamics and Performance Analysis 被引量:2
5
作者 ZHANG Feng SHEN Lin +3 位作者 WU Shengbao WANG Xiaoding WANG Shuting YU Bensong 《Aerospace China》 2016年第3期3-11,共9页
Electrodynamic tethered deorbit technology is a novel way to remove abandoned spacecrafts like upper stages or unusable satellites. This paper investigates and analyses the deorbit performance and mission applicabilit... Electrodynamic tethered deorbit technology is a novel way to remove abandoned spacecrafts like upper stages or unusable satellites. This paper investigates and analyses the deorbit performance and mission applicability of the electrodynamic tethered system. To do so, the electrodynamic tethered deorbit dynamics with multi-perturbation is firstly formulated, where the Earth magnetic field, the atmospheric drag, and the Earth oblateness effect are considered. Then, the key system parameters, including payload mass, tether length and tether type, are analyzed by numerical simulations to investigate their influences on the deorbit performance and to give the setting principles for choosing system parameters. Based on this and given an appropriate group of system parameters, numerical simulations are undertaken to study the impact of the mission parameters, including orbit height and orbit inclination, and thus to investigate the mission applicability of the electrodynamic tethered deorbit technology. 展开更多
关键词 Electrodynamic tethered deorbit technology Dynamics modeling Performance analysis
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空间多体绳系编队动力学与控制研究综述 被引量:2
6
作者 王长青 杨航 +1 位作者 孙佩杰 李爱军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期973-987,共15页
针对空间多体绳系编队的构型进行了分类,分析了国内外对绳系编队动力学模型的研究现状,并总结了常用于绳系系统动力学模型建立的三种系绳模型。此外,对绳系编队全流程控制,包括绳系编队构型形成、构型稳定保持以及刚体姿态机动控制进行... 针对空间多体绳系编队的构型进行了分类,分析了国内外对绳系编队动力学模型的研究现状,并总结了常用于绳系系统动力学模型建立的三种系绳模型。此外,对绳系编队全流程控制,包括绳系编队构型形成、构型稳定保持以及刚体姿态机动控制进行了梳理和分析,同时对现有的地面试验装置及方法进行了概括。最后针对目前绳系编队的动力学建模与控制、地面试验装置研究中存在的不足进行了总结,对未来的发展方向提出了建议。 展开更多
关键词 空间多体绳系编队 动力学模型 姿态控制 构型保持 地面试验
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二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究
7
作者 段富成 张慧博 +3 位作者 侯玮杰 秦晓刚 吴霞 杨生胜 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期53-62,共10页
为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向... 为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向刚度矩阵、弯曲刚度矩阵以及质量矩阵,可在不增加计算量的同时保留系绳真实特性。最后,搭建了三自由度的二体绳系卫星地面模拟试验系统,在规格为20 m×30 m的大型气浮平台上开展了试验验证,对末尾释放阶段和初始回收阶段系绳的张力以及子星的运动状态进行了分析。验证结果表明:地面模拟试验与仿真实验相比,系绳张力误差均在5%以内,验证了该建模方法的有效性和所搭建的试验系统的可靠性,同时为绳系卫星的未来发展和地面试验的进一步展开奠定了基础。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 绳系卫星 动力学建模 冲击效应 试验验证
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绳系库仑结构姿态波动控制方法
8
作者 石安睿 张景瑞 蔡晗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期906-913,共8页
为实现对绳系库仑结构的姿态控制,针对其柔性与刚性并存的特点,设计了波动控制器对其进行控制。首先,采用波动方程描述所提出的吊环模型(RSM)运动,并通过求解两种边界条件下的波动方程对模型进行了波动分析,得到了波在模型中的传播规律... 为实现对绳系库仑结构的姿态控制,针对其柔性与刚性并存的特点,设计了波动控制器对其进行控制。首先,采用波动方程描述所提出的吊环模型(RSM)运动,并通过求解两种边界条件下的波动方程对模型进行了波动分析,得到了波在模型中的传播规律。之后,将绳系库仑结构的姿态控制问题转化为吊环模型的摆动控制问题,并利用回波吸收思想设计了波动控制(WBC)器,且进行了仿真验证。结果表明,所设计的控制器能够在不产生额外摆动的情况下控制空间绳系库仑结构的姿态;所设计的控制器对于执行机构的控制能力需求较低,易于工程实现。由于只需绳系库仑结构中的一个航天器具有机动能力即可实现对其姿态的控制,因此可减小对绳系库仑结构中的航天器执行机构需求,也可使在有航天器控制能力失效的情况下的绳系库仑结构仍能进行姿态控制。 展开更多
关键词 吊环模型 波动方程 姿态控制 绳系库仑结构
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空间非合作目标物柔性捕获技术进展 被引量:11
9
作者 郭吉丰 王班 +2 位作者 谭春林 刘永健 孙国鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期125-135,共11页
分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获... 分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获中容易出现的翻滚问题,对比分析现有的几种常用的接触式消旋方法,分析表明能同时实现捕获+消旋的一步式消旋法更具有应用前景。以空间绳系捕获技术作为空间柔性捕获的代表,对其捕获后的空间绳系组合体动力学模型建立过程中的系绳模型进行了综述,指出了各种系绳模型的优缺点及适用条件。对系绳控制机构进行了分类综述,给出了设计系绳控制机构需重点关注的问题。最后对空间绳系捕获技术的发展方向做了展望。 展开更多
关键词 非合作目标物 柔性捕获 消旋方法 系绳模型 系绳控制机构
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电动力绳系研究进展 被引量:10
10
作者 蔡洪 杨育伟 郭才发 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1223-1232,共10页
介绍了电动力绳系的主要构造及工作原理,回顾了国内外关于电动力绳系的研究历程,并总结了相关在轨试验进展情况。从绳系模型、轨道动力学以及绳系展开动力学与控制等几个方面对电动力绳系进行了分析,最后对电动力绳系技术未来的发展和... 介绍了电动力绳系的主要构造及工作原理,回顾了国内外关于电动力绳系的研究历程,并总结了相关在轨试验进展情况。从绳系模型、轨道动力学以及绳系展开动力学与控制等几个方面对电动力绳系进行了分析,最后对电动力绳系技术未来的发展和应用做了展望。 展开更多
关键词 电动力绳 绳系模型 轨道动力学 绳系展开
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空间电动力绳系统理论及实验研究 被引量:10
11
作者 余本嵩 文浩 +1 位作者 金栋平 陈提 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期226-266,共41页
本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总... 本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总结,同时提出电动力绳系统有待进一步探究的科学与技术问题. 展开更多
关键词 电动力绳系统 力学建模 动力学行为 控制 实验
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空间绳系系统自由展开建模与仿真 被引量:5
12
作者 孔宪仁 徐大富 +1 位作者 杨正贤 王本利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页
运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精... 运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。 展开更多
关键词 空间绳系展开 动力学模型 自由展开 中心差分法 非线性动力学
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绳系微小卫星的旋转编队飞行 被引量:2
13
作者 陈志明 刘海颖 +1 位作者 王惠南 冯成涛 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期76-83,共8页
针对三星编队飞行问题,提出一种绳系控制方法,在自旋刚体卫星的平衡分析的基础上,建立了Thomson和Likins-Pringle平衡构形的绳系三星编队模型,通过对编队系统的稳定性分析得到了两种构形下的稳定条件,并给出了三种控制策略用以解决Likin... 针对三星编队飞行问题,提出一种绳系控制方法,在自旋刚体卫星的平衡分析的基础上,建立了Thomson和Likins-Pringle平衡构形的绳系三星编队模型,通过对编队系统的稳定性分析得到了两种构形下的稳定条件,并给出了三种控制策略用以解决Likins-Pringle构形不能满足平衡条件的问题。最后经过仿真验证了理论分析的正确性,并对三种控制策略进行了检验,结果表明Thomson构形无须辅助手段,在满足特定条件下可以稳定运行,Likins-Pringle构形采用弹簧系统和喷气辅助绳系控制时满足特定条件也可以稳定运行。 展开更多
关键词 编队飞行 绳系控制 平衡构形 微小卫星
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空间绳系研究综述 被引量:9
14
作者 孔宪仁 徐大富 《航天器环境工程》 2010年第6期775-783,675,共9页
空间绳系根据原理主要分为两类:动量交换绳系和电动力绳系。文章详细介绍了两者的基本原理、动力学模型和控制策略,描述了空间绳系技术实验项目的研究情况以及绳系结构设计和生存能力问题,对空间绳系的研究热点以及发展趋势进行了预测,... 空间绳系根据原理主要分为两类:动量交换绳系和电动力绳系。文章详细介绍了两者的基本原理、动力学模型和控制策略,描述了空间绳系技术实验项目的研究情况以及绳系结构设计和生存能力问题,对空间绳系的研究热点以及发展趋势进行了预测,同时列举了大量关于空间绳系技术的参考文献。研究表明:动量交换绳系和电动力绳系都可以实现无推进剂推进,提供各种离轨和再入功能,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 空间绳系 动量交换绳系 电动力绳系 动力学模型
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基于电动力缆绳的卫星离轨时间预测 被引量:6
15
作者 徐大富 孔宪仁 +1 位作者 刘文佳 罗文波 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1476-1480,共5页
研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有... 研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有密切关系,地磁场模型越精确,估算的离轨时间越接近真实值。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 空间碎片 电动力缆绳 离轨 精确地磁场模型
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空间绳系机器人抓捕非合作目标的质量特性参数辨识 被引量:12
16
作者 张帆 黄攀峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期630-639,共10页
针对空间绳系机器人抓捕非合作目标/空间垃圾后需要对其进行回收/拖曳的精确控制问题,提出了一种利用抓捕后保持阶段的振动特性辨识目标参数的方法。首先,根据质量特性参数辨识的需要,推导了系统的动力学模型。不同于以往将本体卫星和... 针对空间绳系机器人抓捕非合作目标/空间垃圾后需要对其进行回收/拖曳的精确控制问题,提出了一种利用抓捕后保持阶段的振动特性辨识目标参数的方法。首先,根据质量特性参数辨识的需要,推导了系统的动力学模型。不同于以往将本体卫星和被抓捕目标简化为质点的动力学模型,本文针对任意的目标抓捕位置,在考虑重力梯度影响的基础上,利用拉格朗日法获得系统各广义坐标的动力学公式。然后,分析非合作目标和系绳在后抓捕保持阶段的姿态运动。最后,在非合作目标与本体卫星没有任何信息交互的情况下,利用后抓捕阶段目标卫星和系绳特有的振动,并使用具有鲁棒性可遗忘因子的递推最小二乘法,提出了包括转动惯量和质心到任意抓捕点距离在内的质量特性参数辨识算法。 展开更多
关键词 空间绳系机器人 动力学建模 非合作目标 抓捕后保持阶段 参数辨识
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自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模 被引量:8
17
作者 马骏 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 胡仄虹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1316-1322,共7页
设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机... 设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势,采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型,模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合,同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对逼近过程中的网型变化进行了数字仿真,仿真结果表明:逼近过程开始时,自主机动单元无控状态下柔性网将产生收口运动,且收口运动的强弱与自主机动单元和柔性网的初速有关;逼近轨迹也将偏离目标方向。通过自主机动单元的自主控制力能够避免收口运动和逼近方向偏移的产生。 展开更多
关键词 自主机动 空间绳网机器人 动力学模型
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水中悬浮隧道锚索在剪切流中的涡激响应 被引量:6
18
作者 葛斐 惠磊 洪友士 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第3期351-356,共6页
以Iwan改进的尾流振子模型为基础,给出了剪切流中水中悬浮隧道锚索横向涡激振动的工程分析方法,分析了悬浮隧道重浮比以及剪切流特性对锚索涡激响应的影响.计算结果表明,悬浮隧道重浮比的改变,使锚索各阶模态的频锁区域分布发生变化,从... 以Iwan改进的尾流振子模型为基础,给出了剪切流中水中悬浮隧道锚索横向涡激振动的工程分析方法,分析了悬浮隧道重浮比以及剪切流特性对锚索涡激响应的影响.计算结果表明,悬浮隧道重浮比的改变,使锚索各阶模态的频锁区域分布发生变化,从而改变了结构的涡激振动响应;剪切流陡度参数的增大会使锚索涡激响应的幅值减小,若使用均匀流场代替剪切流场计算悬浮隧道锚索的涡激振动,会过高估计其响应幅值. 展开更多
关键词 水中悬浮隧道 涡激响应 尾流振子模型 锚索 阿基米德桥
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Kevlar绳索非对称迟滞模型及参数识别 被引量:3
19
作者 易琳 王班 郭吉丰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1376-1381,共6页
针对Kevlar绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采... 针对Kevlar绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采用数值计算方法求解模型得到在循环载荷作用下的理论迟滞曲线.结果表明,理论计算值与试验值较吻合,证明了模型的正确性与识别方法的有效性. 展开更多
关键词 迟滞效应 BOUC-WEN模型 Kevlar绳索 参数识别
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电动力绳系离轨技术性能与任务适应性分析 被引量:4
20
作者 张烽 申麟 +2 位作者 吴胜宝 王小锭 王书廷 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期6-11,共6页
电动力绳系离轨技术属于被动离轨方式,适用于火箭末级、失效卫星等废弃飞行器快速离轨。针对这项新颖的离轨技术,通过建立多场耦合摄动下的离轨动力学模型,研究并分析了该技术的离轨性能和适用的离轨任务类型,用于指导工程实践及控制方... 电动力绳系离轨技术属于被动离轨方式,适用于火箭末级、失效卫星等废弃飞行器快速离轨。针对这项新颖的离轨技术,通过建立多场耦合摄动下的离轨动力学模型,研究并分析了该技术的离轨性能和适用的离轨任务类型,用于指导工程实践及控制方案设计。首先建立多场耦合摄动下的电动力绳系离轨动力学模型,基于数值仿真,验证该项技术的有效性及优越性,并重点研究了不同影响因素下的离轨性能,据此提出了系统参数的设置原则。再通过设置合理的系统参数,分析电动力绳系离轨技术的可适用任务类型。分析结果表明,电动力绳系离轨技术适用于非极轨道的废弃飞行器离轨任务。 展开更多
关键词 电动力绳系离轨技术 动力学模型 性能分析 任务适应性
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