C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路。

基于DSP的手动机器人设计与实现

在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计。