Game-theoretic approach to power and admission control in hierarchical wireless sensor networks

Power efficiency and link reliability are of great impor- tance in hierarchical wireless sensor networks （HWSNs）, espe- cially at the key level, which consists of sensor nodes located only one hop away from the sink node called OHS. The power and admission control problem in HWSNs is comsidered to improve its power efficiency and link reliability. This problem is modeled as a non-cooperative game in which the active OHSs are con- sidered as players. By applying a double-pricing scheme in the definition of OHSs＇ utility function, a Nash Equilibrium solution with network properties is derived. Besides, a distributed algorithm is also proposed to show the dynamic processes to achieve Nash Equilibrium. Finally, the simulation results demonstrate the effec- tiveness of the proposed algorithm.

带输入饱和的双摆桥式起重机神经网络滑模控制

针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用部分状态信息反馈控制设计控制器,该控制器只需起重机小车位置、速度的反馈信息,无须实时测量吊重和摆角;之后,利用所提控制器跟踪经过规划的S形平滑函数,并用神经网络逼近起重机系统中复杂未知的非线性函数部分;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论对系统状态的稳定性进行分析。仿真结果表明,所提控制器能在保证起重机小车准确定位的同时,有效抑制吊钩和重物的残余摆动,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性。

基于模糊控制的PWM整流器电压调速策略

针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结构.利用部分反馈线性化策略,设计电流内环控制器,为提升直流侧电压响应速度,提出电压外环模糊控制策略.所提控制策略能够在0.05 s实现稳定,功率因数达到了0.99,提升了系统抗扰动能力,仿真结果证明了所设计控制方案的有效性.

基于双旋转移相变压器的新型无功补偿器及其双环控制策略

随着出力具有随机波动性特征的分布式电源渗透率的不断攀升以及城市电缆化率的进程加速,有源配电网线路中无功过剩和过电压的现象日益明显,对动态无功补偿装置的经济性、可靠性和精准调控能力提出更高要求。在电流源型静止同步补偿器的基础上,该文结合双旋转移相变压器的连续调节特性,提出一种新型旋转式无功补偿器(novel rotary var compensator,NRVC)拓扑电路。通过构建NRVC稳态数学模型,深入分析得到NRVC补偿调控机理及其补偿容量约束关系。针对NRVC结构特点,提出基于瞬时无功理论的无功补偿控制策略,其中功率外环可对功率因数进行精确控制,电流内环加入限幅环节有效限流,提高装置运行可靠性。通过仿真及动模实验验证所提拓扑及其控制策略的有效性,结果验证了NRVC具备双向、连续调节补偿无功的能力,具有调节精度高、谐波畸变率低的优点。

基于双闭环控制理论的新时代高校劳动教育实践理路

新时代高校劳动教育直接决定着社会主义建设者和接班人的劳动精神面貌、劳动价值取向和劳动技能水平。而通过控制理论开环系统中输入量、控制量、反馈量来分析,高校劳动教育存在个体认知偏差、目标定位失准、评价系统缺位的困境。因此,将高校劳动教育融入闭环系统,将劳动教育以理论教育和实践教育来划分,通过基于主客评价的内外双环进行控制,按照有效输入、精准控制、闭环反馈的思路,凝聚思想共识、搭建实践平台、追踪实施效果,可为新时代高校劳动教育实践提供新的视角和探索路径。

基于扩张状态观测器的倾转四旋翼双滑模控制

针对倾转四旋翼无人机旋翼模式和短舱角变化后的飞行模式的轨迹跟踪问题,提出一种双滑模控制方法。首先,将倾转四旋翼无人机的动力学系统视为全驱动子系统和欠驱动子系统的组合;其次,结合扩张状态观测器(ESO)对两个子系统分别设计控制律,其中,针对欠驱动子系统,引入复合滑模面,采用Hurwitz稳定性求解滑模面系数;然后,依据Lyapunov稳定性理论,所有子系统均能达到滑模面;最后,通过对比仿真实验验证了所提方法的有效性。

铁路盗窃与侵占犯罪界定的反思性重构

盗窃与侵占罪界分问题争论多年。在铁路犯罪中,以盗窃罪定罪案件数远大于以侵占定罪案件数,二者严重失衡。“遗忘物”与“遗失物”区分的实践意义不大。根据“修正的二重控制说”理论,公共空间与权利人共同占有财物。公共空间管理人需明确支配才可转移占有,非公共空间管理人具有概括抽象支配意思即可转移占有。铁路空间兼具公共性和封闭性,应针对列车卫生间等公共空间、卧铺等封闭空间、火车站安检机等非绝对公共空间分情况探讨占有问题。

双边道德风险条件下供应链的质量控制策略

运用委托代理理论方法探讨了双边道德风险条件下供应链的质量控制策略.在供应商的质量预防投入成本和销售商的质量评价投入成本均为不可观测的信息的情况下,供应商和销售商都可能会发生签约后的道德风险问题.为了减少由此产生的双边道德风险,将供应商提供不合格产品而销售商未能检测出时对供应商的惩罚,及销售商检测出供应商的产品有缺陷时对其施以的惩罚作为激励措施.在考虑了双方的收益目标后,建立了双边道德风险条件下的质量控制模型.运用进化规划算法对模型作了仿真计算.

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。

变换器中双频变换理论研究综述

高频开关损耗过大会影响系统效率,双频变换理论中用附加的低频单元对高频单元分流以降低损耗。文中从设计理念、参数优化等角度阐述了双频变换器的推演和应用设计,并介绍其控制技术及模式选择,最后通过分析双频变换理论的优缺点总结其发展限制因素、改进方案,并对其研究发展进行了展望。

基于瞬时无功功率理论和模糊控制的新型SVC控制算法

为满足不平衡三相配电网的无功功率实时补偿的要求,设计了一种新型的FC-TCR型静止无功补偿器(SVC)控制系统。该系统采用瞬时无功功率理论来精确检测基波正序和负序电压、电流,并推导出补偿导纳的表达式;SVC的整体控制采用了开环和闭环控制相结合的控制算法,并在闭环控制算法中,提出了基于智能规则的模糊-PI双模调节技术在无功补偿控制系统中的应用方案。该方案结合了模糊控制和PI控制2种方法的优点,根据系统状况改变PI控制器的参数,以达到更好的动态控制效果。仿真研究结果表明,该新型SVC控制系统对于提高功率因数和补偿三相不平衡,具有响应快、精度高的控制效果。

用于飞轮储能单元的神经元自适应比例-积分-微分控制算法

提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储能单元储存或释放能量。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制算法的稳定性和有效性,并给出了其稳定性条件。经过仿真验证,该算法可以有效地实现对飞轮储能单元的充放电控制,其控制参数可以随着系统的运行自适应调节,飞轮储能单元的控制精度和鲁棒性也有所提高。

双变量交交变频器对称控制方法的研究及谐波分析

为了进一步改善变频器的性能 ,完善相控理论 ,减少输出电压波形的谐波成份 ,在余弦交截法的基础上 ,提出了用对称余弦法对触发点进行优化。并应用了功率谱分析法和MATLAB工具 ,分别对输出波形进行了谐波分析 ,最后给出了实验分析波形。

有源电力滤波器双开关表直接功率控制策略研究

并联有源电力滤波器的主要功能是实时补偿谐波电流,防止谐波电流流入电力系统造成污染。根据瞬时功率理论,把检测出的谐波功率直接作为参考功率信号,根据功率同开关量的关系,使用双开关表的方法完成对有功功率和无功功率的分别控制。仿真结果表明,采用这种控制策略设计出的有源电力滤波器具有良好的谐波补偿效果。

双变量变频器双侧供电闭环调速系统的研究

针对异步电机定子变频在解决高压电机调速时,对输出电压的等级要求高,对调速技术要求不足,在原有仅采用控制触发增量方法的基础上加入了闭环控制。在Matlab/Simulink仿真软件中,通过在仿真模型中引入S函数,建立了定转子分段变频有级调压闭环调速系统的仿真模型,并以双变量变频器为基础设计了实验电路,编写了实验程序,从仿真和实验两个方面对定转子调速系统的性能进行分析研究。得出双变量交交变频器在绕线式异步电动机转子侧供电实现调速时具有一定的可行性。

双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究

双摆机器人的原型为旋转二级倒立摆,用单输入进行3个自由度的控制,属于典型的欠驱动控制系统。双摆杂技机器人具有4个平衡点:Down-Down、Down-Up、Up-Down、Up-Up,针对从Up-Up倒立平衡点到Down-Down悬垂平衡点的运动控制问题,采用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,首先对目标过程进行了控制任务分解与控制模态划分,分为初始扰动、内杆缓降、内杆稳定外杆限幅、双杆稳定4个控制阶段;然后针对每个阶段设计了对应的感知图式、运动图式与关联图式;最后在双摆杂技机器人装置上进行了实时控制实验,验证了控制方法的有效性。

基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究

针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式输送机工况需求,提出模糊控制策略,有效解决了双滚筒驱动下功率平衡问题,实现了双滚筒带式输送机的高效平稳运行。

基于模糊控制的无刷双馈电机直接转矩控制

研究了无刷双馈电机(BDFM)直接转矩的控制(DTC)策略,在传统直接转矩控制方法的基础上,利用离散空间电压矢量调制(DSVM)技术,给出了基于改进模糊控制策略的无刷双馈电机的直接转矩控制方法。系统仿真结果表明该控制系统低速特性和传统控制策略相比有很大提高,控制准确,能够满足电机从亚同步状态到超同步状态的运行需求。

21世纪矿业应向后工业发展势态倾斜——适者生存和可持续发展

“后工业”(post industry)是知识经济或曰“新经济”的发展时代 .这个时代的自然资源和一般劳动力资源 ,包括矿产资源在国民经济和社会发展中的基础地位逐渐为知识产权、市场网络、信息、创新环境等后天获得性资源 ,以及为创新人才的新“认知”(recognizedintellect,RI)所代替 .然而 ,据矿产资源分布及其成矿既具有一定的全球统一性又有区域的特殊性 ,以及不同国家 (地区 )对矿产资源勘查程度的不均衡性 ,特别是矿业活动与其他产业性质的不同 ,如何能按不同国家 (地区 )的具体发展状况 ,做好 2 1世纪矿业向“后工业”发展势态的倾斜 ,达到适者生存和矿业可持续发展的目标是当代探讨的重大问题 .在概括阐述了 2 1世纪矿业发展势态、矿业活动特点及其自然属性的基础上 ,提出了矿业可持续发展的地质勘查和矿业活动决策支持系统的模拟 ,以及对当前紧缺铜矿资源可持续发展的新“认知” .

双机架可逆冷连轧机AGC控制策略分析

以北京科技大学高效轧制国家工程研究中心实验轧机为基础,对双机架可逆冷连轧机AGC系统控制策略进行分析,并研究了该厚度控制系统中的各种控制算法、各AGC控制环节的组成及特点。