基于数字孪生技术的智能网联半挂汽车装调与测试平台构建

半挂汽车在高速发展的现代物流行业起着关键作用,随着半挂汽车制造业向智能化和网络化转型,行业面临测试成本高昂、测试环境复杂和效率低下等挑战。本研究通过半挂汽车动力学模型、控制模型和三维模型,创建了数字孪生对象,并构建了智能网联半挂汽车的数字孪生装调测试平台。该平台实现了对装调和测试过程的实时监控、预测和优化,有效提升了测试效率和质量,为半挂汽车的数字化和智能制造提供了创新的解决方案。

智能网联汽车测试方案研究与展望

对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。

车联网仿真测试评价技术研究综述

车联网的大规模部署及其在智能网联汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,其中通过仿真技术对其进行评价分析是当前的主流测试评价手段。从车联网研究及应用过程中的测试评价需求出发,总结了主流的网络仿真器和交通仿真器,对现有车联网仿真平台进行了分类,研究并对比分析了典型的车联网仿真平台;针对车联网的应用特性,研究并归纳了影响车联网仿真性能的车辆移动模型、信道传播模型及驾驶员行为等;从网络仿真指标、车联网应用相关指标归纳了车联网功能及性能测试的典型评价指标;最后探讨了车联网仿真测试的发展方向。

国家智能交通综合测试基地通信网络架构解析

通过对国家智能交通综合测试基地基于测试专网、交通管理业务专网、办公网等的通信网络类型、网络通信的需求分析和重点对网络架构的解读分析,理清了国家智能交通综合测试基地各类网络的结构和层次关系,为基地未来的综合服务楼、科学实验楼等建设提供网络安全管理、可靠扩展的技术基础。

车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望

回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行性、工艺设计、工程设计的角度系统地提出试验场设计方法,同时基于车端、路端、云端、数据终端、通信侧的架构分解试验场建设的内容。同时提出“平行测试场”的概念,展望未来智能网联汽车试验场的建设特点与发展趋势。

智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建研究

智能网联汽车测试逐步由封闭场地测试向公开道路测试转变,本文研究了智能网联汽车公开道路测试要求、网联测试应用场景及网联测试环境搭建流程要点,可用于支撑智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建。

面对新能源和智能化的汽车高寒试验设施升级趋势探讨

汽车寒区试验需要专业的高寒试验设施,随着汽车的新能源和智能化升级趋势,高寒试验设施面临着升级。本文阐述了高寒汽车试验场的演变历程和分布特点,介绍了传统汽车高寒试验场试验设施及其相关的技术指标和汽车高寒试验场的通用配套设施。针对新能源和智能化的发展,探讨介绍了新能源汽车高寒试验设施的充电设施、加氢设施、低温环境仓和智能网联汽车高寒试验场的方案。

全国智能网联汽车道路测试和示范应用现状

我国智能网联汽车产业发展势头迅猛,尽管行业仍处于技术研发阶段,但整体步入量产落地阶段指日可待。因此为了满足汽车产品各阶段迫切的测试需求,发展智能网联汽车的测试场地与示范运行也应齐头并进。目前国家各部委已经认定了十余家测试场地及示范区,本文按照智能网联汽车“场-路-区”的测试步骤,对国内各测试示范区应用现状进行介绍,为智能网联汽车测试场地建设、测评方法标准化研究提供参考。

智能网联技术在试验场车辆试验安全中的研究

在试车场进行车辆试验时,利用对讲机进行沟通,利用人工监控的方式进行检测,在安全性和沟通及时性方面效果较差。因此,以北京试验场为研究对象,对车路协同技术以及地图与定位的高精技术等在试验场车辆实验中使用的智能网技术进行介绍,从而增加试验场车辆试验过程中的动态监测、安全预警、电子围栏以及轨迹复现等功能,提高车辆试验在试验场中的安全性。

基于14项智能网联汽车封闭测试的海南汽车试验场改造建设

为了全面掌握智能网联汽车封闭试验场建设标准,通过分析《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》及相关标准、法规,总结了智能网联汽车在封闭测试场进行14项测试的具体要求,梳理了智能网联汽车封闭测试场建设的主要内容,并按照相关要求从园区改造、硬件设备设施建设及软件平台建设3大方面对海南汽车试验场进行了智能网联化改造,使其满足所有智能网联汽车封闭测试要求,为封闭测试场建设或传统试验场改造为智能网联汽车试验场提供参考。

通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示:时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式(如出现时机等)对控制误差影响更大。研究结果表明:能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。