Attitude Control of Multiple Rigid Bodies with Uncertainties and Disturbances

Decentralized attitude synchronization and tracking control for multiple rigid bodies are investigated in this paper. In the presence of inertia uncertainties and environmental disturbances, we propose a class of decentralized adaptive sliding mode control laws. An adaptive control strategy is adopted to reject the uncertainties and disturbances. Using the Lyapunov approach and graph theory, it is shown that the control laws can guarantee a group of rigid bodies to track the desired time-varying attitude and angular velocity while maintaining attitude synchronization with other rigid bodies in the formation. Simulation examples are provided to illustrate the feasibility and advantage of the control algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation.

On the Blood Pressure in the Cardiovascular System

Background: Hemodynamics is a practical and complicated theoretical problem. The aim of this paper is to analyze the characteristics of blood pressure in the cardiovascular system changing with the mechanical parameters of blood vessels and the storage of some visceral organs. Method: The fluid network model was used for the study. The cardiovascular system was modeled as a system consisting of 20 segments of vessels. The main controlling parameters were determined first by using dimensional analysis. Then the responses of blood pressure of each segment of vessels were analyzed by changing the controlling parameters. Results: The parameters of the blood vessel of brain have the least influence on the pressures of other parts. The pressures of the system of blood vessels will decrease if some blood is stored in the liver or the abdominal vein system. Vice versa. The effects of regulation of blood on the variation of blood pressure are larger than the other controlling parameters. Conclusions: The controlling parameters of the abdominal aorta and ascending aorta affect greatly the blood pressure of each vessel.

基于系统理论的中国-东盟网络安全合作系统构建研究

[研究目的]针对中国-东盟网络安全合作在观念、制度、人才、技术等方面存在的问题,构建合作系统框架,提出合作路径及解决方案,旨在提高中国-东盟网络安全合作的水平。[研究方法]通过文献分析,结合系统理论,从系统的要素、结构(功能)、环境等维度进行研究。[研究结论]中国与东盟在构建网络安全合作系统时可以实施以下路径:在系统要素方面,以网络空间命运共同体理念展开合作、以建立统一的网络安全制度规范框架进行合作、以构建网络安全人才培养培训教育体系保障合作、以创新网络安全技术加强合作;在系统结构(功能)方面,增强系统不同要素间的协同联动、准确把握系统要素最优与结构(功能)最优关系;在系统环境方面,在梳理可供利用的外部环境的基础上,重点利用经济、政治、文化环境优化系统。

贝叶斯推断视角的系统调控内涵与策略研究

系统调控思想是融合一般系统理论及复杂系统自组织等理论,倡导通过建构与演化结合,对系统整体进行调控与管理,从而达至系统目标及实现系统和谐有序的一种理论。系统调控思想在认知及推断角度与贝叶斯推断有异曲同工之妙。贝叶斯推断的认识论意蕴及演绎与归纳确证逻辑从逻辑角度分析并论证了系统调控思想中建构及演化策略结合的必要性,为系统调控思想提供了理论基础。基于贝叶斯推断视角,文中给出增强先验知识、加强过程学习等5类调控策略。

基于改进AHP及云模型的水轮机调节系统状态评价

针对水轮机调节系统综合评价不够全面,无法综合反映系统多指标、多层次的复杂性问题,提出了基于模糊层次分析法(AHP)-决策与实验室评估法(DEMATEL)-云模型的水轮机调节系统综合评价模型。首先建立基于主要设备和相关工况的多层次指标体系,采用模糊AHP计算评价指标的初始权重;通过DEMATEL法计算评价指标的相互影响与参照关系,绘制出指标因果关系图,并结合初始权重计算评价指标的综合权重;引入云模型得到评价指标各等级的隶属度矩阵。最后将权重结果与隶属度结合,得到系统综合评价等级。算例分析表明,该方法可高效快捷地对水轮机调节系统运行状态进行客观评价,为状态检修提供参考依据。

基于Lora的葡萄灌溉系统设计与应用

当前我国的葡萄灌溉系统使用传统的漫灌和喷灌方式,造成了淡水资源的巨大浪费,为此本研究设计了一种葡萄灌溉决策系统,通过Lora将单片机组网,分成多个节点,建立灌溉系统,每个节点在调亏理论基础上对不同生长期的葡萄使用单片机控制灌溉,根据实时检测到的土壤湿度,自动调节实现智能灌溉。该灌溉系统可以为葡萄的高品质产出提供保障,而且节省人力物资,具有重大的实用价值。

全媒体传播体系视域的融合出版自主知识体系框架分析

文章在分析出版融合发展相关政策文件的基础上,提出融合出版是传统出版、数字出版由并立发展走向一体化发展的出版新阶段,其标志性范畴包括出版融合发展、出版深度融合发展以及全媒体出版传播体系。在此基础上,文章提出融合出版自主知识体系的建构,要基于自主性原则回应出版融合发展领域的中国之问、世界之问、人民之问、时代之问;要基于原创性原则推动融合出版的知识创新、理论创新和方法创新。融合出版知识体系建构须建立完善的术语体系、价值体系、方法体系,以及形成有效的应用体系;最后,文章指出融合出版知识体系建构的具体路径,包括坚持党的领导,以出版学科体系为基础、出版学术体系为核心、出版话语体系为关键,遵循知识体系建设的机理和模式并开拓多元化应用场景等。

基于络病理论探析溃疡性结肠炎发病机制及治疗

现代医家提出“脉络-血管系统病”概念,认为通畅无滞、气血运行正常是络脉系统维持人体正常生命活动的基础。溃疡性结肠炎作为一种慢性肠道炎症性疾病,常久病不愈,与络病相关,本文基于络病理论探讨溃疡性结肠炎的发病机制及治疗策略。溃疡性结肠炎活动期病理特征以肠黏膜炎性病变为主,为湿热毒邪损伤脾胃气机枢纽功能,使“无形”之邪留于肠络所致,治疗上宜分消湿热,调气和血通络;缓解期病理表现多见肠黏膜血管破坏,病机责之于瘀滞肠络,治疗上宜分理气血,益气活血通络。

民法理论的古典体系及其界限

在自由这一价值的指引下,主观权利、法律关系和法律主体三者,共同支撑起了民法理论的古典体系,奠定了近代民法秩序的基础。然而,以德国为例,《德国民法典》中固有的、与古典体系不符的诸多规定,以及随着社会发展而出现的、溢出古典体系的新命题,在教义学建构的过程中不断动摇着古典体系的核心地位。对此,本文尝试结合主观权利论和法律行为论的相关探讨,指出草率地舍弃古典体系并非正确的解决之道,学者们应在正确认识并厘清古典体系界限的前提下,尝试通过法律解释、法律补充等方法对其进行改良,以期在顺应时代脚步的同时,尽可能维持民法理论作为市民法的稳定性。

深井开采地压基础理论与防控研究进展

目前地表及浅层矿产资源不断减少,未来采矿必然要向深部进军。随着开采深度的增加,采矿作业面临“三高一扰动”的开采环境,严重影响采矿作业的正常生产,开展地压管理工作成为矿山生产的必要前提。从基础理论、监测手段、地压管理3个方面总结目前的相关研究成果,为矿山实际生产工作提供基础指导。基础理论基于动静力组合加载作用和温度-渗流-应力多场耦合作用2个方面展开,可以明晰地压活动的内在力学机理;监测手段基于应力应变监测系统和微震监测系统2部分展开,静态应力应变监测系统和动态实时微震监测系统相互配合,实现对生产过程中地压活动的有力监测;地压管理措施从地压调控方法和支护系统2个方面展开。明晰了目前深井开采地压基础理论和防控手段存在的问题,进而为后续研究指引方向,促进深井矿山的大力开采。

基于膜系理论的疾病治疗原则

膜系是全身膜状结构及其附属组织共同构成的多层次复杂系统,根据其是否与外界相通,可分为外通性膜系与内通性膜系。外通性膜系具有屏障保护功能,是与外界环境物质、信息和能量交换的重要结构;内通性膜系具有联络协调的功能,是机体各脏腑器官之间物质、信息和能量交换的重要结构。基于膜系理论,可指导临床膜系疾病的治疗。外通性膜系是重要的祛邪途径,临床可采用汗、吐、下等方法,通过调畅外通性膜系的气津输布,以祛邪而出。内通性膜系是疾病传变的重要途径,其常见病理为气机郁滞、水液代谢异常等,可通过调理膜系气津输布治疗疾病。调畅膜系气津输布时,应重点关注少阳与中焦气机,以恢复全身气机升降出入。全身膜系起源于肾,在膜系疾病早期注重顾护肾膜,可先安未受邪之地;在疾病中晚期调补肾阴肾阳,可治疾病之本,顾护正气。

从营卫理论探讨神经内分泌免疫系统紊乱

营卫理论来源于《黄帝内经》,是中医学理论体系的重要组成部分。营、卫二气皆为饮食所化,其精粹部分为营气,剽悍部分为卫气。营气行于脉中,一昼夜运行五十周次,发挥着营养机体的功能;卫气与营气并行,其行于脉外,昼行于阳,夜行于阴,各二十五周,发挥护卫固表、保护机体的作用。营、卫二气联络机体的脏腑与经络,保持内环境的稳态,维护机体的健康。现代医学认为,在控制血脉、调节精神、睡眠、体温、人体防御能力、人体周期律等方面,营卫理论与神经内分泌免疫系统有一定的相关性。营、卫二气运行失常时,机体会发生分子水平上的变化,同神经内分泌免疫系统失调时的一些细胞因子或激素等物质产生变化有一定的相关性。对两者的相关性进行研究,有助于防未病治已病,推动对营卫理论的现代化认识与研究,加强对营、卫二气的进一步认识。

李德新教授“调脾胃安五脏”学术思想研究

李德新教授多年来从事中医基础理论的研究工作,尤其擅长脾脏象学说,在继承了传统的脾胃学说思想精华的基础上,对脾胃学说的思想进行了进一步阐发,在时代背景不断变化的现今社会,顺应时代发展的需要,通过其多年的教学及临床经验,结合实验研究的方法,逐渐形成了"调脾胃安五脏"的学术思想,将脾胃学说的应用范围进一步延伸。通过跟师出诊、研读导师学术著作、对导师进行深度访谈等学习方法,总结导师学术思想,凝炼导师学术特色,从学术思想的内涵、发展的渊源、立论依据以及学术特色等4个方面对导师"调脾胃安五脏"学术思想进行了总结。

多级电机传动系统同步控制理论与应用研究

多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。

基于作物光照需求的温室光调控系统

针对传统的温室光照环境控制方法粗糙、易造成作物光照不足及能源浪费的问题,考虑作物生长对光照的需求,基于光合速率模型,分析环境温度对作物生长光照需求的影响,推导创建了温室补光模型;同时,应用无线通讯技术设计了一个基于作物光照需求的温室光环境远程控制系统,介绍了系统的软硬件结构;最后,针对秋冬季节温室环境在1天内的实际变化情况,对系统的光照调控方法进行验证。结果表明:该方法能够根据环境的实时变化采取不同的光照控制措施,既满足作物生长的需求,又能更有效地利用能源。

基于免疫网络调节的改进遗传算法

借鉴生物免疫中的独特性网络调节理论 ,将进化个体对应为免疫系统中的抗体 ,群体适应度增量作为抗原 ,提出了一种改进遗传算法 ,实现了个体群在群体收敛性和个体多样性之间动态平衡的调整。模拟实验表明新算法的收敛性能更佳。

灌区水资源高效利用调控理论与技术研究进展

灌区水资源高效利用调控理论与技术研究,对提高灌区水、肥资源利用率,防止涝渍、盐渍灾害,控制农田面源污染,修复生态环境,促进农业节水与水资源可持续利用具有重大意义。该文在总结国内外研究成果的基础上,系统分析了灌区水资源高效利用调控理论和技术两方面的研究现状,并指出了该项研究需进一步探讨和解决的问题。

也谈中国金融监管体制改革——基于独立的审计视角

本轮席卷全球的金融危机过后,各国对引起危机的原因都进行了反思,普遍认为缺乏有效的监管是金融危机的重要原因之一。本文从金融监管的理论出发,对美英等国的金融监管体系改革进程进行了研究,分析了中国目前的金融监管体系的优缺点,进而提出中国金融监管体系改革的目标和途径。中国金融监管体系改革的目标是建立一个统一、高效的监管体系。改革可分步实施,首先在"一行三会"之上建立国家金融监管委员会以加强金融监管机构的协调;中期目标则是"三会"进一步整合,取消"三会"的独立地位,并将"三会"相同的职能部门合并;远期则是按照目标导向监管原则,重构中国的金融监管体系。

科威418牛羊高效复合蛋白饲料的研制

本系列研究采用计算机技术、体外发酵法及饲养试验法，研制出科威４１８。体外试验表明，以豆饼、尿素或科威４１８作为唯一氨素饲料时，风干物消化率依次为５４．９７％、６１．４４％及６４．９１％；培养液中真蛋白浓度依次为３８．６、２９．８及３５．４ｍｇ／１００ｍｌ，科威４１８组的风干物消化率比豆饼组高１８．１％（Ｐ＜０．０１），比尿素组高５．６％（Ｐ＜０．０５）；科威４１８组培养液中真蛋白浓度与豆饼组相似（Ｐ＞０．０５），比尿素组高１８．８％（Ｐ＜０．０１）。

流域水循环系统多维调控方案的评价与优选

分析水循环系统在"自然-社会"二元驱动下产生的五维属性,利用熵理论与协同学理论对水循环系统多维调控方案进行评价与比选:选取各维属性特征值作为调控方案的评价指标(序参量),建立评价指标与水循环系统五维属性间的量化关系;提出单一方案系统协调度评价指标与组合方案有序度综合距离评价指标,评价和比选单一调控方案和组合调控方案的水循环系统整体调控效果,确定较优的单一调控方案与组合调控方案。以海河流域为例,验证所提出的水循环系统多维调控方案评价与优选方法的可行性。