THEIL不等系数法在水下自航器仿真模型验证中的应用

该文讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数法在水下自航器仿真模型验证中使用时的有关问题，提出两种模型验证方案，通过数字仿真的方法讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数对初值的不确定、随机测量噪声、不同验模方案的适用性。